1.一电动多功能移植机,其特征在于,包括:
一电池箱,
一控制器,所述控制器连接于所述电池箱,
一驱动系统,所述驱动系统连接于所述控制器,
一机械传动机构,所述机械传动机构连接于所述驱动系统,和
一移植组件,所述移植组件连接于所述机械传动机构,
其中在所述电池箱提供电能供应下,实现所述电动多功能移植机的移植操作。
2.如权利要求1所述的电动多功能移植机,其中所述电池箱包括一电池箱体、一电池组、一电池管理系统和一输出端连接器,所述电池组和所述电池管理系统电气性连接并设置于所述电池箱体内,所述输出端连接器设置于所述电池箱体的侧部,所述输出端连接器连接于所述控制器和一显示系统。
3.如权利要求2所述的电动多功能移植机,其中所述电池管理系统进一步包括一控制单元模块、一检测模块、一电量均衡及控制模块和一数据通信与传输模块,所述检测模块电连接于所述控制单元模块,所述控制单元模块连接于所述电量均衡及控制模块,所述控制单元模块通过所述输出端连接器连接于所述控制器,以进行信息交互。
4.如权利要求3所述的电动多功能移植机,其中所述检测模块进一步包括一数据采集与分析模块和一绝缘检测模块,所述控制单元模块包括一SOC模块、一充放电管理与控制模块和一热管理与控制模块,所述数据采集与分析模块、所述绝缘监测模块、所述SOC模块、所述充放电管理与控制模块和所述热管理与控制模块之间分别电气性连接。
5.如权利要求3所述的电动多功能移植机,其中所述电池组具有多个电池单元,各所述电池单元之间为并联连接,各所述电池单元分别连接于所述检测模块。
6.如权利要求3所述的电动多功能移植机,其中所述输出端连接器进一步包括一CAN输出端和一电源线输出端,所述CAN输出端通过CAN总线的方式和其他部件进行信息交换,所述数据通信与传输模块将所述电池组的各信息通过所述CAN输出端传送至所述显示系统,所述电源线输出端连接于一电源适配器,得以对所述电池组进行充电。
7.如权利要求2所述的电动多功能移植机,其中所述电池组为模块化蓄电池。
8.如权利要求2所述的电动多功能移植机,其中所述输出端连接器的各输出端接口为通用的接口。
9.如权利要求2所述的电动多功能移植机,其中所述控制器包括一CAN通信模块和一电控单元模块,所述电控单元模块电连接于所述CAN通信模块,所述CAN通信模块电连接于所述输出端连接器以及所述显示系统。
10.如权利要求1所述的电动多功能移植机,其中所述控制器的操控方式为集成式或远程控制式。
11.如权利要求9所述的电动多功能移植机,其中所述驱动系统包括一电机、一变速箱、一离合器和一输出轴,所述离合器连接所述电机和所述变速箱,所述变速箱连接于所述输出轴,所述电机控制所述变速箱实现所述机械传动机构的驱动。
12.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述电机的安装位置处于所述电动多功能移植机的机身的前端。
13.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述驱动系统还包括一转速传感器和一输出轴传感器,所述转速传感器连接于所述电机的一电机输出轴和所述控制器,所述输出轴传感器连接于所述驱动系统的所述输出轴和所述控制器。
14.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述驱动系统还包括一执行机构组件,所述控制器的所述电控单元模块通过所述执行机构组件给予所述驱动系统指令。
15.如权利要求14所述的电动多功能移植机,其中所述执行机构组件包括一电动执行机构、一离合器执行机构和一换挡驱动执行机构,所述电控单元模块通过所述电动执行机构控制所述电机,所述电控单元模块通过所述离合器执行机构控制所述离合器,所述电控单元模块通过所述换挡驱动执行机构控制所述变速箱。
16.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述驱动系统还包括一电机调速器,所述电机调速器连接于所述电机。
17.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述电机的类型是鼠笼式交流电机。
18.如权利要求17所述的电动多功能移植机,其中所述电机包括一定子和一转子,所述电机在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。
19.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述电机和所述变速箱的连接方式是齿轮连接或轴连接或皮带连接或花键连接方式。
20.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述输出轴进一步包括一行进输出轴和一移植输出轴,所述机械传动机构进一步包括一行进传动机构和一移植传动机构,所述行进传动机构连接于所述行进输出轴,所述行进传动机构在所述行进输出轴的驱动下带动所述电动多功能移植机的机身的一行进组件,所述移植传动机构连接于所述移植输出轴和所述移植组件。
21.如权利要求1至20中任一所述的电动多功能移植机,其中所述机械传动机构进一步包括一移植传动机构,所述移植组件包括一移植插嘴和一移植载台,所述移植插嘴连接于所述移植传动机构,并能够在所述移植传动机构的带动下进行上下两个方向的位移运动,所述移植载台设置于所述电动多功能移植机的机身的一机体支撑架上,并能够在所述移植传动机构的带动下进行旋转运动。
22.如权利要求21所述的电动多功能移植机,其中所述移植载台包括一圆形载台和多个苗杯,其中每个所述苗杯均匀分布在所述圆形载台上,所述圆形载台具有数量与所述苗杯的数量相对应的苗杯载孔,所述苗杯的底端位于所述苗杯载孔内,所述苗杯的底部具有一落苗孔以及单端连接于所述苗杯底部的一苗杯盖,所述移植插嘴进一步包括一落苗件和一插嘴部,所述插嘴部连接于所述落苗件,当所述移植载台旋转时,各所述苗杯盖以使所述落苗孔为开放状态,所述插嘴部的底部具有便于插入土中的尖端部,当所述尖端部插入土壤之后形成移植坑,农作物幼苗能够在所述落苗件的引导下落入移植坑。
23.如权利要求22所述的电动多功能移植机,其中当所述移植插嘴位于上方时,所述移植载台的所述落苗孔打开,农作物幼苗得以落入所述落苗件内,当所述移植插嘴向下移动时,所述尖端部插入土壤后,农作物幼苗被移植在形成的移植坑内。
24.如权利要求22所述的电动多功能移植机,其中所述插嘴部具有能够向左右开闭扩坑的两尖端部件并形成杯状插嘴部。
25.如权利要求11至20中任一所述的电动多功能移植机,其中所述机械传动机构进一步包括一移植传动机构,所述移植组件包括一移植插嘴和一移植载台,所述移植插嘴连接于所述移植传动机构,并能够在所述移植传动机构的带动下进行上下两个方向的位移运动,所述移植载台设置于所述电动多功能移植机的机身的一机体支撑架上,并能够在所述移植传动机构的带动下进行旋转运动,其中当所述移植传动机构在所述电机的驱动下带动所述移植载台旋转以及带动所述移植插嘴上下运动时,所述移植传动机构能够控制所述移植载台和所述移植插嘴的同步性。
26.如权利要求21所述的电动多功能移植机,其中所述移植组件还包括填坑件连接于所述移植传动组件。
27.如权利要求21所述的电动多功能移植机,其中所述移植组件还包括一辅助苗架,所述辅助苗架可折叠地安装在所述机身。
28.如权利要求27所述的电动多功能移植机,其中所述辅助苗架还包括一平衡调节件以及一调节手柄,所述调节手柄通过所述平衡调节件调节所述辅助苗架的倾斜角度。
29.如权利要求11所述的电动多功能移植机,其中所述电机的一电机电源线输出端采用了航空连接器,所述电机的两端盖处采用了硅胶垫,所述电机的输出轴处采用了防水防油的密封油封。
30.如权利要求1所述的电动多功能移植机,其中通过轮毂电机驱动方式实现行走功能。