一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机的制作方法

本实用新型涉及农业机械器具领域,具体地涉及一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机。

背景技术：

枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收获季节经常出现劳动力短缺，同时伴随着采摘费用的不断上涨，使得枸杞种植成本大幅增长。

现有手持式采摘装置包括梳刷式和振动式两种。梳刷式枸杞采摘机利用一组叶片将果实聚拢至收集区域并夹持住，通过叶片的旋转将果实剥离果柄。这种方法不能将未成熟的果实、花朵、成熟果实进行区分，实际使用中会一起采摘下来，降低枸杞的有效产量，此外叶片旋转时也容易卡住枝条，损害枝叶。

振动式枸杞采摘机利用电机及连杆机构产生往复运动，带动枝条振动。CN 101946591 A专利公开了一种利用曲柄滑块机构产生上下往复运动的采摘装置，该装置可实现枝条的上下振动，使得果实上下运动并散落到地上。这种收集方法容易造成果实的上下飞溅并损害其表面组织结构，同时散落在地上的果实需要人力进行收集，增加了劳动强度和采摘成本，采摘效率降低。

技术实现要素：

因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本实用新型提供一种结构简单，功能可靠、操作便捷的带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机。

本实用新型提供一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机，包括：包括振动叉（2）、腔体（3）、拉伸弹簧（4）、连接杆（5）、按钮（6）、弹簧（7）、手把（8）、电机（9）、调速器（10）、减速器（11）、连接板（12）、偏心轮（13）、连杆（14）、轴承（15）、杆（16）、扭簧（17）、转轴（18）。

振动叉（2）与转轴（18）相连。拉伸弹簧（4）的两端分别连接振动叉（2）和连接杆（5），按钮（6）的两端分别与连接杆（5）和弹簧（7）相连，通过按钮（6）挤压弹簧（7）可实现对连接杆（5）的转动控制。

手把（8）与腔体（3）相连，手把内部设有调速器（10）、电机（9）和减速器（11），电机（9）与调速器（10）相连，电机（9）和减速器（11）均与连接板（12）相连，并通过连接板（12）固定在手把（8）上。

减速器（11）的输出端与偏心轮（13）相连，偏心轮（13）与连杆（14）相连，连杆（14）通过轴承（15）与杆（16）相连并带动杆（16）进行往复运动，杆（16）与振动叉（2）相连，在杆（16）进行往复运动时，振动叉（2）也进行往复运动。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机还包括收集装置（1），收集装置（1）与腔体（3）的外壁固定连接。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的收集装置（1）由可弯曲或可折叠的柔性材料制造。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的弹簧（7）为螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧或异型弹簧。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的调速器（10）为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的减速器（11）为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的齿轮减速器为ZQD型圆柱齿轮减速器、ZSC型圆柱齿轮减速器或ZQA型圆柱齿轮减速器。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的柔性材料为聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、热塑性聚酯、超高分子量聚乙烯、甲基戊烯聚合物或乙烯醇共聚物材料。

本实用新型提供一种枸杞采摘机具有的优点包括：结构独特、使用方便，可减小果实飞溅破损和浪费；操作简单，采摘效率高，节约人力。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本实用新型提供的枸杞采摘机在工作状态下的结构图；

图2为本实用新型提供的枸杞采摘机在初始状态下的结构图。

其中，收集装置1、振动叉2、腔体3、拉伸弹簧4、连接杆5、按钮6、弹簧7、手把8、电机9、调速器10、减速器11、连接板12、偏心轮13、连杆14、轴承15、杆16、扭簧17、转轴18。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型提供的枸杞采摘机在工作状态下的结构图。如图1所示，枸杞采摘机包括收集装置（1）、振动叉（2）、腔体（3）、拉伸弹簧（4）、连接杆（5）、按钮（6）、弹簧（7）、手把（8）、电机（9）、调速器（10）、减速器（11）、连接板（12）、偏心轮（13）、连杆（14）、轴承（15）、杆（16）、扭簧（17）、转轴（18）。

振动叉（2）与转轴（18）相连，转轴（18）可以通过转动，控制振动叉（2）的转动。拉伸弹簧（4）的两端分别连接振动叉（2）和连接杆（5）。连接杆（5）通过对拉伸弹簧（4）进行拉伸操作，可控制转轴（18）的转动。按钮（6）的两端分别与连接杆（5）相连和弹簧（7）相连，通过按钮（6）挤压弹簧（7）可实现对连接杆（5）的转动控制。

手把（8）与腔体（3）相连。在工作状态时，操作者持手把掌控采摘机的运动。手把内部设有调速器（10）、电机（9）和减速器（11）。电机（9）与调速器（10）相连，调速器（10）用于控制电机的输出功率。电机（9）和减速器（11）均与连接板（12）相连，并通过连接板（12）固定在手把（8）上。减速器（11）的输出端与偏心轮（13）相连。偏心轮（13）与连杆（14）相连，可带动连杆（14）实现摆动。连杆（14）通过轴承（15）与杆（16）相连并带动杆（16）进行往复运动。杆（16）与振动叉（2）相连，在杆（16）进行往复运动时，振动叉也进行往复运动。

进一步的，本实用新型提供的采摘机还包括收集装置（1），该收集装置与腔体（3）的外壁固定连接，用于收集被振落的枸杞果实。

进一步的，收集装置（1）由可弯曲或可折叠的柔性材料制造，如布类、软塑料等，以便在枸杞机不工作时可以折叠，节省空间。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的弹簧（7）为螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧或异型弹簧。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的调速器（10）为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的减速器（11）为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的齿轮减速器为ZQD型圆柱齿轮减速器、ZSC型圆柱齿轮减速器或ZQA型圆柱齿轮减速器。

进一步的，本实用新型提供的枸杞机的柔性材料为聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、热塑性聚酯、超高分子量聚乙烯、甲基戊烯聚合物或乙烯醇共聚物材料。

本实用新型提供的一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机的原理及实施方式具体为：

图2为本实用新型提供的枸杞采摘机在初始状态下的结构图。如图2所示，按钮(6)被按下，弹簧(7)被压缩，连接杆(5)通过拉伸弹簧（4）拉动振动叉(2)，使得振动叉(2)的U形卡口保持水平状态。

工作状态参见图1。工作状态时松开按钮(6)，在弹簧(7)及扭簧(17)的作用下振动叉(2)从腔体(3)中翻转至收集装置（1）中，使得振动叉（2）的U形卡口保持竖直状态。振动叉（2）卡住枝条，根据成熟果实、青果、花和枝条的结合力大小，接通电机（9）的电源，振动叉（2）开始振动。利用调速器(10)调整电机(9)转速，控制振动频率和激振力，实现振动采摘，可以很好的控制成熟果实的振动脱落并减小对枝叶的损害。由于振动叉（2）在收集装置（1）之内进行前后振动，有效的避免了果实飞溅到空中，避免了果实落地后需要人工再次回收的缺陷。

采用本实用新型提供的枸杞自动采摘机的优点包括：

1.结构独特、使用方便，可减小果实飞溅破损和浪费。

本实用新型在初始状态下，按下按钮(6)使振动叉(2)保持垂直，将枝条卡入振动叉(2)内，松开按钮(6)，在弹簧(7)及扭簧(17)的作用力下，枝条同振动叉(2)翻转进入收集装置(1)。接通电机(9)电源，振动叉(2)运动，实现枸杞的振动采摘。在连续作业中，从上往下的卡夹能够减小枝叶、青果等同振动叉的接触，避免了采摘机移动过程中枝叶等的损害。工作中，枝条的前后振动也能减小果实的飞溅，降低了坏果率，通过调整激振频率可很好的控制激振力，不会使青果、花、叶片脱落，减少了不必要的浪费。

2.操作简单，采摘效率高，节约人力。

本实用新型可通过单指利用弹簧杠杆机构来操控振动叉(2)的位置状态，振动开始前按下按钮(6)，松开按钮(6)后振动开始。在振动叉(2)的下部增加有收集装置(1)，工作时采摘器沿着枝条滑动并伴随着振动的传递，可实现果实的连续采摘，提高了采摘效率，同时振落的果实可沿着收集装置(1)内壁滑入底部，减少了单独收集所耗费的人力，节约了采摘成本。

综上所述，本文中应用了具体个例对本实用新型一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。