多功能旱地种植机的制作方法

本实用新型涉及农用种植机械，特别指旱地种子播种、秧苗旱地插植、施肥水浇水定植为一体的多功能旱地种植机。

背景技术：

目前，因众多平原地区旱地种植作业要求不误农时，而现有的水田插秧机不能实现旱地种植作业，因此，一次旱地种植作业需要人工数量多，农民作业条件辛苦。市场上现有的种植作业的农业机械一般都只具有单一的功能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中种植作业的农业机械功能性单一、不能实现旱地秧苗种植作业、作业需要人工数量多、农民作业条件辛苦等不足，提供一种能实现旱地多功能种植作业、作业需要人工数量少，农民作业条件轻松的多功能旱地种植机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能旱地种植机包括车身部分、施肥水浇水系统和至少一组种植装置总成。各组

所述种植装置总成首尾依次相连。所述车身部分上设有所述施肥水浇水系统和至少一组种植装置总成。所述施肥水浇水系统与每组所述种植装置总成相连。

在其中一个实施例中，所述施肥水浇水系统包括水箱箱体、加水水泵装置、水箱口加盖、水上限位感应装置、水下限位感应装置和至少一组储水部分。

所述水箱箱体的顶部设有所述加水水泵装置和水箱口加盖。所述水箱箱体侧面的上部设有所述水上限位感应装置。所述水箱箱体侧面的下部设有所述水下限位感应装置。所述水箱箱体的底部设有所述至少一组储水部分。所述一组储水部分对应所述一组种植装置总成且所述每组储水部分都与与之对应的所述种植装置总成相连。

每组所述储水部分包括定植水定量储水装置、浇水软管接口和二个电控水阀。所述定植水定量储水装置设置在所述水箱箱体的底部。所述定植水定量储水装置的侧面设有所述浇水软管接口。所述浇水软管接口与与之对应的所述种植装置总成相连。一个所述电控水阀设置在所述水箱箱体和定植水定量储水装置之间，另一个所述电控水阀设置在所述浇水软管接口上。

在其中一个实施例中，每组所述种植装置总成包括秧苗放置架、至少一个秧苗放置盘、种子存储播种器、种苗放入通道部分、打孔埋土机构、夹放秧苗机械手、机械手纵向导轨、机械手横向导轨、托板和退秧苗放置盘托板升降液压缸。

所述至少一个秧苗放置盘设置在所述秧苗放置架上。所述秧苗放置架的背面设有所述种子存储播种器。所述秧苗放置架的下部对应所述种子存储播种器的下方设有所述种苗放入通道部分。所述秧苗放置架的底部对应所述种苗放入通道部分的下方设有所述开孔埋土机构。所述机械手横向导轨和机械手纵向导轨设置在所述秧苗放置架上。所述夹放秧苗机械手设置在所述机械手横向导轨或机械手纵向导轨上。所述退秧苗放置盘托板升降液压缸设置在所述秧苗放置架的底面。所述托板设置在所述退秧苗放置盘托板升降液压缸的顶部。所述施肥水浇水系统与所述种苗放入通道部分相连。

在其中一个实施例中，所述车身部分包括机械作业底盘部分、柴油机、液压系统、制动刹车踏板、取力器、取力器分离装置、液压油箱、仪表控制平台、顶棚、尾部护栏、梯子、二个前挡泥板、二个后挡泥板、配重块、散热器、大灯、进气过滤系统、排气筒、操作人员座椅、方向盘、电控箱和液压串泵。

所述机械作业底盘部分上从头部到尾部依次设有所述柴油机、液压系统、仪表控制平台、方向盘、制动刹车踏板、取力器、取力器分离装置、液压串泵、液压油箱、施肥水浇水系统、至少一组种植装置总成和尾部护栏。所述液压油箱的顶部设有所述操作人员座椅和顶棚。所述施肥水浇水系统的顶部设有所述电控箱。所述尾部护栏的底部设有所述梯子。所述大灯、进气过滤系统、排气筒、散热器、配重块、二个前挡泥板设置在车头。所述二个后挡泥板设置在车后部。

所述机械作业底盘部分包括底盘架、二个前转向轮、转向系统、第一液压马达装置、二个后驱动轮和种植作业尾架。所述二个前转向轮对称设置在车头。所述二个后驱动轮设置在车后部。所述种植作业尾架设置在所述车尾。所述第一液压马达装置设置在所述底盘架的底部，所述转向系统设置在所述底盘架上。

在其中一个实施例中，所述多功能旱地种植机还包括调节光杆，各组所述种植装置总成通过所述调节光杆首尾依次相连。

在其中一个实施例中，每组所述种植装置总成还包括秧苗放置盘滑动导轨和至少一个进退秧苗部分。所述秧苗放置盘滑动导轨设置在所述秧苗放置架上。每个所述进退秧苗部分设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上。

每个所述进退秧苗部分包括四个电磁定位锁、四个进退秧苗定位销锁块、一对秧苗放置盘滑动导具、四个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸和二个滑动导轨装置上下移动液压缸。

所述一对秧苗放置盘滑动导具对称设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上。所述四个进退秧苗定位销锁块对称设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上。每个所述秧苗放置盘滑动导具对应二个所述滑动轨道装置水平位伸缩液压缸且二个所述滑动导轨装置水平位伸缩液压缸分别设置在所述秧苗放置盘滑动导具的两端。每个所述秧苗放置盘滑动导具的中部都设有一个所述滑动导轨装置上下移动液压缸。所述四个电磁定位锁对称设置在所述秧苗放置盘滑动导轨上且一个所述电磁定位锁对应一个所述进退秧苗定位销锁块。

在其中一个实施例中，所述种苗放入通道部分包括种苗放入通道、放入通道滑动导轨、第一液压缸、秧苗扶正软体膜片、环形浇水腔、伸缩软水管接口、环形浇水腔洒水孔和防水电磁开关。

所述放入通道滑动导轨设置在所述秧苗放置架的下部。所述种苗放入通道设置在所述放入通道滑动导轨上。所述放入通道滑动导轨上设有所述第一液压缸。所述种苗放入通道的内壁上设有所述秧苗扶正软体模片。所述种苗放入通道的下部设有环形浇水腔。所述环形浇水腔上设有伸缩水软管接口和环形浇水腔洒水孔。所述种苗放入通道的底部设置有防水电磁开关。所述伸缩软水管接口与所述施肥水浇水系统相连。

在其中一个实施例中，所述打孔埋土机构包括二组对称设置的开孔埋土部分。

每组所述开孔埋土部分包括开孔埋土工具上下工作液压缸、开孔埋土工具水平方向液压缸、二个导向杆、开孔埋土滑动导轨、开孔埋土工具、滑动导具和液压缸上下导轨构件。

所述开孔埋土滑动导轨的顶部设有所述开孔埋土工具上下工作液压缸。所述开孔埋土滑动导轨的底部设有液压缸上下导轨构件。所述开孔埋土水平方向液压缸设置在所述液压缸上下导轨构件的侧面。所述二个导向杆穿过所述液压缸上下导轨构件设置在所述液压缸上下导轨构件上。所述开孔埋土工具设置在所述二个导向杆上。所述滑动导具设置在所述液压上下导轨构件的顶部并伸进所述开孔埋土滑动导轨内。

在其中一个实施例中，每个所述秧苗放置盘包括至少二个基质秧苗放置格、秧盘、四个进退秧苗放置盘定位销锁孔、四个电磁定位销锁孔、四个进退秧苗定位销锁孔块和二个拉手扣。

所述秧盘上设有所述至少二个基质秧苗放置格。所述秧盘的正面和背面对称设置有所述四个进退秧苗定位销锁孔块。每个所述进退秧苗定位销锁孔块上都设有一个所述进退秧苗放置盘定位销锁孔和一个所述电磁定位销锁孔。所述二个拉手扣设置在所述秧盘的侧面。

在其中一个实施例中，所述种子存储播种器包括种子存储器盖、种子存储器、光杆套筒、更换种子分配模块窗口、播种器、二个种子分配模块安装位、播种导向通道和第二液压马达装置。

所述种子存储器盖设置在所述种子存储器的顶部。所述种子存储器的底部设有所述播种器。所述播种器的底部设有所述播种导向通道。所述播种器内的顶部对应所述种子存储器的下方设有一个所述种子分配模块安装位。所述播种器内的底部对应所述播种导向通道的上方设有另一个所述种子分配模块安装位。所述播种器的边缘设有所述更换种子分配模块窗口。所述播种器的外表面还设有所述光杆套筒和第二液压马达装置。

本实用新型的优点及有益效果：

1、本实用新型可以单行或多行种植作业，行距与间距在一定范围内可以调节。

2、本实用新型设有施肥水浇水系统，能实现旱地浇水种植作业。

3、本实用新型具有多功能，既可以插秧，又可以播种。

4、本实用新型作业时需要人工数量少，农民工作轻松。

5、本实用新型播种种子与插植秧苗不限于单一品种。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为图1中本实用新型的左视图。

图3为图1中机械作业底盘部分的结构示意图。

图4为图1中的部分结构示意图。

图5为图1中施肥水浇水系统的结构示意图。

图6为图1中种植装置总成的部分结构示意图。

图7为图6中秧苗放置盘的结构示意图。

图8为图1中种植装置总成的侧视图。

图9为图1中种植装置总成的主视图。

图10为图9中部分结构的俯视图。

图11为图6中的种子存储播种器的主视图。

图12为图11的侧视图。

图13为图11中的部分结构示意图。

图14为图8中种苗放入通道部分和开孔埋土机构的结构示意图。

图15为图14中种苗放入通道部分的结构示意图。

图16为图14中开孔埋土机构的部分结构示意图。

图17为图16中的部分剖视图。

图18为图16的俯视图。

图19为图16的部分左视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”， 它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

请参阅图1至图19，一种多功能旱地种植机包括车身部分、施肥水浇水系统1和四组种

植装置总成2（图中只画出了二组种植装置总成）。各组种植装置总成2首尾依次相连。车身部分上设有施肥水浇水系统1和四组种植装置总成2。施肥水浇水系统1与每组种植装置总成2相连。

在本实施例中，多功能旱地种植机还包括调节光杆7，各组种植装置总成2通过调节光杆7首尾依次相连。调节光杆7可以调节每一组种植装置总成2之间的行距和间距。

如图5所示，施肥水浇水系统1包括水箱箱体11、加水水泵装置12、水箱口加盖13、水上限位感应装置14、水下限位感应装置15和四组储水部分（图中只画出了一组储水部分）。

其中，水箱箱体11的顶部设有加水水泵装置12和水箱口加盖13。水箱箱体11侧面的上部设有水上限位感应装置14。水箱箱体11侧面的下部设有水下限位感应装置15。水箱箱体11的底部设有二组储水部分。一组储水部分对应一组种植装置总成2且每组储水部分都与与之对应的种植装置总成2相连。

具体的，每组储水部分包括定植水定量储水装置16、浇水软管接口17和二个电控水阀18。定植水定量储水装置16设置在水箱箱体11的底部。定植水定量储水装置16的侧面设有浇水软管接口17。浇水软管接口17与与之对应的种植装置总成2相连。一个电控水阀18设置在水箱箱体11和定植水定量储水装置16之间，另一个电控水阀18设置在浇水软管接口17上。

如图6、图8和图9所示，每组所述种植装置总成2包括秧苗放置架21、五个秧苗放置盘22、种子存储播种器、种苗放入通道部分、打孔埋土机构、夹放秧苗机械手23、机械手纵向导轨24、机械手横向导轨25、托板26和退秧苗放置盘托板升降液压缸27。

其中，五个秧苗放置盘22设置在秧苗放置架21上。秧苗放置架21设有五层，可放置五个秧苗放置盘22。秧苗放置架21的背面设有种子存储播种器。秧苗放置架21的下部对应种子存储播种器的下方设有种苗放入通道部分。秧苗放置架21的底部对应种苗放入通道部分的下方设有开孔埋土机构。

具体的，机械手横向导轨25和机械手纵向导轨24设置在秧苗放置架21上。夹放秧苗机械手23设置在机械手横向导轨25或机械手纵向导轨24上。退秧苗放置盘托板升降液压缸27设置在秧苗放置架21的底面。托板26设置在退秧苗放置盘托板升降液压缸27的顶部。施肥水浇水系统1与种苗放入通道部分相连。

如图1至图4所示，车身部分包括机械作业底盘部分、柴油机81、液压系统、制动刹车踏板83、取力器84、取力器分离装置85、液压油箱86、仪表控制平台87、顶棚88、尾部护栏89、梯子9、二个前挡泥板91、二个后挡泥板92、配重块93、散热器94、大灯95、进气过滤系统96、排气筒97、操作人员座椅98、方向盘99、电控箱82和液压串泵90。

其中，机械作业底盘部分上从头部到尾部依次设有柴油机81、液压系统、仪表控制平台87、方向盘99、制动刹车踏板83、取力器84、取力器分离装置85、液压串泵90、液压油箱86、施肥水浇水系统1、二组种植装置总成2和尾部护栏89。

具体的，液压油箱86的顶部设有所述操作人员座椅98和顶棚88。施肥水浇水系统1的顶部设有电控箱82。尾部护栏89的底部设有梯子9。大灯95、进气过滤系统96、排气筒97、散热器94、配重块93、二个前挡泥板91设置在车头。二个后挡泥板92设置在车后部。

如图3所示，机械作业底盘部分包括底盘架801、二个前转向轮802、转向系统803、第一液压马达装置804、二个后驱动轮和种植作业尾架806。

其中，二个前转向轮802对称设置在车头。二个后驱动轮805设置在车后部。种植作业尾架806设置在车尾。第一液压马达装置804设置在底盘架801的底部，转向系统803设置在底盘架801上。

如图8至图10所示，每组所述种植装置总成2还包括秧苗放置盘滑动导轨28和五个进退秧苗部分（图中只画出了一个进退秧苗部分）。秧苗放置盘滑动导轨28设置在秧苗放置架21上。每个进退秧苗部分都设置在秧苗放置盘滑动导轨28上。

其中，每个进退秧苗部分包括四个电磁定位锁290、四个进退秧苗定位销锁块291、一对秧苗放置盘滑动导具292、四个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸293和二个滑动导轨装置上下移动液压缸294。

具体的，一对秧苗放置盘滑动导具292对称设置在秧苗放置盘滑动导轨28上。四个进退秧苗定位销锁块291对称设置在秧苗放置盘滑动导轨28上。每个秧苗放置盘滑动导具292对应二个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸293且二个滑动导轨装置水平位伸缩液压缸293分别设置在秧苗放置盘滑动导具292的两端。每个秧苗放置盘滑动导具292的中部都设有一个滑动导轨装置上下移动液压缸294。四个电磁定位锁290对称设置在秧苗放置盘滑动导轨28上且一个电磁定位锁290对应一个进退秧苗定位销锁块291。

如图14和图15所示，种苗放入通道部分包括种苗放入通道31、放入通道滑动轨道32、第一液压缸33、秧苗扶正软体膜片34、环形浇水腔35、伸缩软水管接口36、环形浇水腔洒水孔37和防水电磁开关38。

其中，放入通道滑动导轨32设置在秧苗放置架21的下部。种苗放入通道31设置在放入通道滑动导轨32上。放入通道滑动导轨32上设有第一液压缸33。种苗放入通道31的内壁上设有秧苗扶正软体模片34。种苗放入通道31的下部设有环形浇水腔35。环形浇水腔35上设有伸缩水软管接口36和环形浇水腔洒水孔37。种苗放入通道31的底部设置有防水电磁开关38。伸缩软水管接口36与施肥水浇水系统1相连。

如图14至图19所示，打孔埋土机构包括二组对称设置的开孔埋土部分。

其中，每组开孔埋土部分包括开孔埋土工具上下工作液压缸51、开孔埋土工具水平方向液压缸52、二个导向杆53、开孔埋土滑动导轨54、开孔埋土工具55、滑动导具56和液压缸上下导轨构件57。

具体的，开孔埋土滑动导轨54的顶部设有开孔埋土工具上下工作液压缸51。开孔埋土滑动导轨54的底部设有液压缸上下导轨构件57。开孔埋土水平方向液压缸52设置在液压缸上下导轨构件57的侧面。二个导向杆53穿过所述液压缸上下导轨构件57设置在液压缸上下导轨构件57上。开孔埋土工具55设置在二个导向杆53上。滑动导具56设置在液压上下导轨构件57的顶部并伸进开孔埋土滑动导轨54内。

如图7所示，每个秧苗放置盘22包括至少二个基质秧苗放置格220、秧盘221、四个进退秧苗放置盘定位销锁孔222、四个电磁定位销锁孔223、四个进退秧苗定位销锁孔块224和拉手扣225。

其中，秧盘221上设有至少二个基质秧苗放置格220。秧盘221的正面和背面对称设置有四个进退秧苗定位销锁孔块224。每个进退秧苗定位销锁孔块224上都设有一个进退秧苗放置盘定位销锁孔222和一个电磁定位销锁孔223。拉手扣225设置在秧盘221的侧面。

如图11至图13所示，种子存储播种器包括种子存储器盖61、种子存储器62、光杆套筒63、更换种子分配模块窗口64、播种器65、二个种子分配模块安装位66、播种导向通道67和第二液压马达装置68。

其中，种子存储器盖61设置在种子存储器62的顶部。种子存储器62的底部设有播种器65。播种器65的底部设有播种导向通道67。播种器65内的顶部对应种子存储器62的下方设有一个种子分配模块安装位66。播种器65内的底部对应播种导向通道67的上方设有另一个种子分配模块安装位66。播种器65的边缘设有更换种子分配模块窗口64。播种器65的外表面还设有光杆套筒63和第二液压马达装置68。

本实用新型的工作原理及其工作过程：

本实用新型只适应先进行了耕耙松土的平原或坡度小于15°的广阔丘陵地区进行农作物的种子（种子直径2-20mm范围）、20㎝以下硬性秧苗种植作业。

本实用新型分二种作业类型模式，第一种作业类型模式：播种种子、浇水、定种。第二种作业类型模式：秧苗插植、浇水、定植。

本实用新型采用现代成熟的液压与电控技术加上自主设计的种植作业装置，液压串泵90由柴油机81取力带动，液压系统由PLC控制各液压执行元器件动作，实现一种多功能旱地种植机能按作业需求行走、转向、制动、种植、施浇水等进行安全种植作业工作。

第一种作业类型模式：本实用新型种子的种植上需在耕耙松的平原区域旱地上通过所播种种子的不同种植要求布局旱地种子种植的行数、间距、行距并控制种子的播种粒数，已确保种子的发芽率及满足种植种子农作物的生产技术要求。同一个播种器可更换安装不同的种子分配播种模块，播种种子直径范围在2-20mm之间。

其中，在本实施例中，种子存储播种器有二个，从种子存储播种器掉落下来的种子会掉到种苗放入通道31内，再经过环形浇水腔洒水孔37对种子进行浇水，最后在打孔埋土机构打好种植孔的前提下进行定种。

第二种作业类型模式：秧苗的插植上同样需在耕耙松的平原区域旱地上通过人工把培育好的基质硬性秧苗（株长小于200mm）装入秧苗放置盘后再放置到秧苗种植机构上，由秧苗种植机构上夹放秧苗机械手23将所需种植的秧苗运送到种苗放入通道31在打孔埋土机构的打好种植孔的前提下完成单株秧苗埋土种植作业，并要求旱地秧苗种植的行数、间距、行距控制，满足种植秧苗农作物的生产技术要求。

其中，在本实施例中，秧苗放置架21有四个即四行，每个秧苗放置架21设有五层，可以放置二十个秧盘，秧盘里的秧苗被夹放秧苗机械手23夹完后，就会掉落到托板26上，上一层的秧苗夹放盘就会落下来继续作业。当托板26上的秧苗放置盘22堆满后，红外线感应器报警装置就会报警，PLC控制回到初始安全状态。

本实用新型采用现代成熟的液压与电控技术加上自主设计的种植作业装置，液压串泵90由柴油机81取力带动，液压系统由PLC控制各液压执行元器件动作，实现一种多功能旱地种植机能按作业需求行走、转向、制动、种植、施浇水等进行安全种植作业工作。

本实用新型整机研制实施方式PLC由第三方编程处理，液压、电控零部件由合格供应商提供，机械作业底盘由合格农机生产厂定制，其它机构、装置、导轨、模块模具、电控箱等自制。

本实用新型的优点及有益效果：

1、本实用新型可以单行或多行种植作业，行距与间距在一定范围内可以调节。

2、本实用新型设有施肥水浇水系统1，能实现旱地浇水种植作业。

3、本实用新型具有多功能，既可以插秧，又可以播种。

4、本实用新型作业时需要人工数量少，农民工作轻松。

5、本实用新型播种种子与插植秧苗不限于单一品种。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。