一种设有保护机构的自走式喷杆喷雾机喷药杆的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及液体喷雾设备。

背景技术：

自走式喷杆喷雾机，喷幅宽，喷药杆长。在田间作业时，由于田间高低不平，车辆左右晃动，彭摇杆很容易触地或碰到障碍物，损坏喷药杆。

现有的自走式喷杆喷雾机，在喷药杆上未设有防撞的保护装置，喷药杆遇上障碍物时，只能发生硬性碰撞，容易造成喷药杆损坏，喷药杆的机动性不好，严重的会造成安全事故，影响作业效率不说，如果障碍物是人时，还会造成人身伤害事故。

技术实现要素：

本实用新型针对传统的喷药杆没有保护机构，无法躲避障碍物、造成经济损失提出一种结构简单，机动灵活，稳定性好的喷药杆。

为了达到上述目的，本实用新型采用提出：

一种设有保护机构的自走式喷杆喷雾机喷药杆，包括固定喷药杆、活动喷药杆以及保护机构，所述固定喷药杆以及活动喷药杆均为三角桁架，保护机构焊接在喷药杆与活动喷药杆之间；

保护机构包括三角框架、三角连接板以及杆端关节轴承，杆端关节轴承的一端通过销轴连接在三角框架的顶点，另一端固定在三角连接板的顶点；

在三角框架的底边上固定有限位板，在限位板上开有两条凹槽；

三角连接板的底边上固定有支撑板，支撑板上设有两根支撑销，支撑销分别活动插入对应的凹槽内；

两根支撑销可以以彼此为圆心在凹槽内横向滑动，所述支撑销可以以杆端关节轴承中心为圆心在凹槽内向上滑动；

保护机构还包括复位拉簧，拉簧的一固定在三角连接板面上，拉簧的另一端穿过三角框架挂固定在固定喷药杆上。

在固定喷药杆外端设有活动喷药杆，活动喷药杆与固定喷药杆之间焊接有保护机构，其在喷杆喷雾机作业时，避免了喷药杆触地或碰到障碍物而损害喷药杆，影响作业效率情况的发生；并且位于顶点上的杆端关节轴承以及位于下底面上的两根支撑销，组成稳定的三角形支撑，确保行走更加稳定，同时这三点都可以为转轴，使活动喷药杆在半球形的空间自由转动，提高喷雾机的灵活机动性。

优选的，活动喷药杆的最外端设有弧形防撞弯管，所述防撞弯管倾斜向下设置。

能够圆滑的过渡障碍物，避免刚性碰撞。触地后起发保护机构，使活动喷药杆有效的避开障碍物，使整个喷药杆稳定过渡。

优选的，所述限位板包括连接耳板以及底板，所述耳板上开有连接螺纹孔。

既可以实现连接，同样完成对支撑销的支撑。

优选的，所述凹槽为后端闭口、前端开口的V字形，凹槽的开口端与底板前边缘齐平。

大的凹槽开口，使得活动喷药杆的旋转方向更自由，同时也为活动喷药杆的复原提供了较大的空间，机动灵活性高。

优选的，两条凹槽对称设置在底板中心线的两侧。

对称设置的凹槽，实现了活动喷药杆的两个方向的运动。

优选的，两条凹槽中间设有等腰梯形镂空孔。

减轻喷药杆整理的重量。

优选的，所述三角框架、三角连接板均为等腰三角形。

与喷药杆配合更加稳定，同时三角框架竖直设置，三角连接板相对于三角框架成一定角度，杆端节轴承、三角框架以及三角连接板之间形成三角形，支撑效果更加稳定。

优选的，所述三角连接板面上重心的下方设有第二耳板，在第二耳板上开有第二耳孔，第二耳板正对着三角框架。

拉簧的两端可以焊接，同样也可以选择悬挂，第二耳板的设置便于拉簧疲劳 之后更换，降低更换时间。

优选的，所述拉簧与水平面的角度为30°。

在此角度下更利于喷药活动杆的复原，同时连接更加紧密。

一种设有保护机构的自走式喷杆喷雾机，包括拖拉机、药壶以及喷药杆，以及包括上述任意一种喷药杆。

设有具有保护机构喷药杆的喷雾机，在田间行走可以更加稳定的保持平衡，在触地或是碰到障碍物时可以避免喷药杆损坏，减少安全事故的发生，同时提高作业效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

活动喷药杆末端受到向前的力量撞击，就会产生向前或向后的旋转力，以其中一根支撑销为圆心，另一根沿着凹槽横向滑动，使活动喷药杆向前或向后转动，减缓了障碍物对末端喷杆的冲击力，同时若收到向上的力量撞击，将以杆端关节轴承中心为圆心，支撑销在凹槽内向上滑动，避免了直接碰撞，一般来说在田间作业不会受到单一方向的阻力障碍，所以本实用新型的活动杆可以在半球的空间灵活旋转，保护了喷杆喷雾机或者障碍物的安全，当障碍物消除时，在拉簧的作用下，活动喷药杆又回归原位。本实用新型结构简单，防护效果明显。

附图说明

图1为本实用新型的主视参考图；

图2为本实用新型的仰视参考图；

图3为本实用新型限位板结构示意图；

图4为本实用新型局部立体示意图；

图5为实施例3示意图。

以上各图中：杆端关节轴承1，固定销轴2，支撑销3，防撞弯管4，限位板5，拉簧6，固定喷药杆7，活动喷药杆8，拖拉机9，药箱10,三角框架11,三角连接板12，螺纹孔5-1、凹槽5-2、等腰梯形镂空孔5-3、连接耳板5-4。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例1

如图1、图2、图4所示，一种设有保护机构的自走式喷杆喷雾机喷药杆，包括固定喷药杆、活动喷药杆以及保护机构，固定喷药杆以及活动喷药杆均为三角桁架，保护机构焊接在喷药杆与活动喷药杆之间；保护机构包括三角框架、三角连接板以及杆端关节轴承，杆端关节轴承的一端通过销轴连接在三角框架的顶点，另一端固定在三角连接板的顶点；在三角框架的底边上固定有限位板，在限位板上开有两条凹槽，三角连接板的底边上固定有支撑板，支撑板上设有两根支撑销，支撑销分别对应活动插入凹槽内；两根支撑销可以以彼此为圆心在凹槽内横向滑动，所述支撑销可以以杆端关节轴承中心为圆心在凹槽内向上滑动；保护机构还包括复位拉簧，拉簧的一固定在三角连接板面上，拉簧的另一端穿过三角框架挂固定在固定喷药杆上，活动喷药杆的最外端设有弧形防撞弯管，防撞弯管倾斜向下设置。

当喷杆喷雾机田间作业时，由于田间高低不平，车辆左右晃动，喷药杆触地或碰到障碍物时，位于活动喷药杆8外端的防撞弯管4先触地，此时防撞弯管4受到向上向后的作用力，将推动活动喷药杆8以杆端关节轴承1中心作为旋转支点，沿着其受力方向旋转(以喷雾机前进方向为参照前方，向上向后运动)，此时支撑销将沿着凹槽横向、向上滑动，如果受力过大会完全脱离凹槽；活动喷药杆在旋转过程中卸掉其触地所受的作用力，保护喷药杆，防止损坏；越过障碍后，受到拉簧6的拉力，将活动喷药杆复位，保证车辆正常作业。

如图4所示，三角框架11的顶点与三角连接板12的顶点之间设有杆端关节轴承1，并且三角连接板12的面板上设有耳板，耳板上的第二耳孔连接拉簧6，拉簧穿过三角框架11的中间与三角框架11后方的固定喷药杆连接。可以选择将拉簧连接在三角框架11上，但是拉簧就会变短，导致活动喷药杆复位反应速度慢，不及时；而穿过框架远距离的将拉簧固定到固定喷药杆上，可以增大拉簧的 弹力，提高活动喷药杆的复位速度，降低由障碍物受到的影响。

实施例2

如图3所示，区别于实施例1，限位板包括连接耳板以及底板，耳板上开有连接螺纹孔。两条凹槽对称设置在底板中心线的两侧，凹槽为后端闭口、前端开口的V字形，凹槽的开口端与底板前边缘齐平。两条凹槽中间设有等腰梯形镂空孔。

限位板设计巧妙合理，结构简单。对称设置的凹槽，实现了活动喷药杆在限位板同一平面内前后两个方向的运动。同时开口较大的开口，为其脱离后的复位提供了较大的配合带，避免无法复位的情况发生，而凹槽的闭口端又可以对支撑销起到限位支撑作用，限位板上开有镂空孔，最大限度的降低了喷药杆的重量，避免喷药杆由于重量过大而带来的弯矩问题，使喷药杆更轻盈。

实施例3

如图5所示，本实用新型还提供了一种设有保护机构的自走式喷杆喷雾机，包括行走机构、药壶以及喷药杆，以及包括上述两实施例中的喷药杆。

本喷雾机，结构简单，使用便利，遇到障碍物机动灵活性好，保证车辆正常作业，提高工作效率，保护效果明显。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。