一种自走式毛豆收割机的制作方法

本实用新型涉及毛豆收获机的技术领域，特别是一种自走式毛豆收割机。

背景技术：

青毛豆是有名的“四青”作物之一，其种植投入少，销路好、收益高，很受农民欢迎。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要7个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，现有的毛豆收获机一般只有小型的机型，而且由于毛豆植株在收获机采摘后会携带大量尘土，导致在收获机采收毛豆后还需要人工进行除土除泥的操作，大大降低了毛豆收获的工作效率，由于采摘的毛豆荚会夹杂有其他杂质，使仓斗内的毛豆荚含杂较多，仓斗内的毛豆容量减小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单、使用方便的种能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土除泥操作，提高生产效率去除杂质的自走式毛豆收割机。

为了完成上述目的，本实用新型采取的技术手段是：

一种自走式毛豆收割机，包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、拨茎辊、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机构的出豆口后方，还包括清选机构、导土板和接土板，清选机构设置在采摘机构下方的出豆口处，导土板斜向下固定在清选机构的下料口处，接土板固定在导土板的末端下方，还包括设置在牵引机上的二次风选装置。

所述的清选机构包括水平设置的固定架、传动链和多组清选辊，清选辊通过两端的轴承彼此平行设置在固定架的内侧壁上并通过传动链转动。

所述的清选辊的上表面设置有均匀分布的三角形凸起，清选辊的数量至少为10个，相邻清选辊之间的间隙为3-5mm。

所述的接土板为开口向下的三角形滑坡。

所述的清选机构与采摘机构之间的距离为3-8cm。

所述的二次风选装置包括鼓风机和吹风道，鼓风机设置在牵引机的机架上，吹风道的入口与鼓风机的出风口相连通，吹风道的出风口与出豆口相对设置。

在吹风道的出风口与出豆口的结合处设置有筛网。

所述的筛网的高度为100-130mm，筛网的网眼直径为4-8mm。

所述的吹风道为斜向上设置，吹风道在出风口处的风速为12±1m/s。

本实用新型的有益效果是：由于增设了清选机构，可以使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，结构简单、使用方便且能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土除泥操作，提高生产效率。由于设置了鼓风机，可以使吹风道内的高压气流对毛豆荚进行二次风选，将重量轻的杂质吹飞，使仓斗内的毛豆荚含杂更少、更纯。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1中清选机构的装配示意图。

图3是图2的右视图。

图中，1、牵引机，2、收割机构，3、仓斗，4、拨茎辊，5、导土板，6、接土板，7、清选辊，8、鼓风机，9、吹风道，10、筛网。

具体实施方式

本实用新型为一种自走式毛豆收割机，由于增设了清选机构，可以使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，结构简单、使用方便且能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土除泥操作，提高生产效率。由于设置了鼓风机，可以使吹风道内的高压气流对毛豆荚进行二次风选，将重量轻的杂质吹飞，使仓斗内的毛豆荚含杂更少、更纯。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施例，如图1至图3所示，一种自走式毛豆收割机，包括牵引机1、收割机构2、采摘机构和仓斗3，收割机构2设置在牵引机1的前方，采摘机构设置在牵引机1的后方，采摘机构设置有进料口、拨茎辊4、摘豆装置和出豆口，仓斗3设置在采摘机构的出豆口后方用来储存摘下的毛豆，还包括清选机构、导土板5和接土板6，清选机构设置在采摘机构下方的出豆口处，导土板5斜向下固定在清选机构的下料口处，接土板6固定在导土板5的末端下方，为了使尘土从两边落下，将接土板6设计为开口向下的三角形滑坡，清选机构包括水平设置的固定架、传动链和多组清选辊7，清选辊7通过两端的轴承彼此平行设置在固定架的内侧壁上并通过传动链转动。

在清选辊7的上表面设置有均匀分布的三角形凸起用来对尘土去除，清选辊7的数量为10-13个，相邻清选辊7之间的间隙为3-5mm，清选机构与采摘机构之间的距离为3-8cm。

为了对毛豆荚进行二次风选，将重量轻的杂质吹飞，使仓斗内的毛豆荚容量提升，减少腐烂的几率，还包括设置在牵引机上的二次风选装置，二次风选装置包括鼓风机8和吹风道9，鼓风机8设置在牵引机1的机架上， 吹风道9的入口与鼓风机8的出风口相连通，吹风道9的出风口与出豆口相对设置。

为了防止毛豆荚或杂质落入鼓风机8内，在吹风道9的出风口与出豆口的结合处设置有筛网10，筛网10的高度为100-130mm，筛网10的网眼直径为4-8mm，将吹风道9设计为斜向上设置，吹风道9在出风口处的风速为12±1m/s。

本实用新型在使用时，牵引机1带动收割机构2将田地中的毛豆进行收割，然后经过传送装置传递给采摘机构，采摘机构将毛豆荚从毛豆植株上摘下并通过绞龙送入采摘机构下方的清选机构，毛豆荚落入清选机构的清选辊7上，清选辊7将粘连的尘土去除并将毛豆荚向前传送从前方的出豆口处落下至筛网10处，鼓风机8吹出高压气流，高压气流通过吹风道9从出风口处向上喷射，高压气流经过筛网10将杂质吹飞，毛豆荚落入仓斗3内，由于设置了鼓风机，可以使吹风道内的高压气流对毛豆荚进行二次风选，将重量轻的杂质吹飞，使仓斗内的毛豆荚容量提升，减少腐烂的几率，尘土经过导土板5和接土板6后从左右两边落下，由于增设了清选机构，可以使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，结构简单、使用方便。