一种大棚棚膜升降系统的制作方法

属于农业自动化领域，特别是一种大棚棚膜升降系统。

背景技术：

大棚棚膜是现代农业中越来越普及的技术，在农作物生产中采用塑料大棚、可以使得植物的生长环境被人为控制，实现反季节农作物生产的效果。塑料大棚的使用中，根据内外环境的变化情况，对棚膜进行升降，属于的大棚管理中的重要工作。其中，对于自动棚膜升降技术的研究开发是一个流行趋势，自动棚膜升降技术利用各类传感器来感测内外环境的变化，以实现在内温过高时自动升膜通风、在内温降低时降膜保温并开启加热系统、在环境恶劣如刮风下雨时降膜保护农作物等功能。自动升降棚膜技术可以节省人力，降低管理成本。

现有的自动棚膜升降技术中，传感器、控制器构成的信号控制系统，属于非常成熟的技术，现有技术中已经有很多成功的例子；然而，执行棚膜的自动升降的机械机构，却并没有令人满意的解决方案，存在结构复杂、原理不清楚、成本高、故障率高等问题。

技术实现要素：

本新型为解决上述问题，特提出了一种大棚棚膜的自动升降系统。

大棚棚膜升降系统，包括至少两条轨道，能够沿轨道进行滑动的棚膜卷放机构、与棚膜卷放机构连接的棚膜轴、以及卷绕在棚膜轴上的棚膜；

该至少两条轨道分别位于大棚两侧；轨道上滑动设置棚膜卷放机构，该棚膜卷放机构包括电机以及滑动组件，电机驱动棚膜轴转动，进而带动棚膜卷收；每个滑动组件包括至少两个顺序套在轨道上、且能够沿轨道滑动的滑动件，该至少两个滑动件连接到一结构件上，使得结构件能够以该至少两个滑动件为滑动支撑从而沿着轨道滑动，在该结构件上固定设置电机，该两个滑动件起到防止该结构件以及电机相对轨道转动的作用。

大棚棚膜升降系统还包括大棚两侧设置的与该两条轨道形状相同、且水平平行的另外两条轨道，该另外两条轨道上也分别滑动设置第二滑动组件，该第二滑动组件包括至少两个第二滑动件；在大棚的每一侧，该结构件与该滑动组件以及该第二滑动组件连接，该滑动组件和该第二滑动组件共同作用防止电机绕轨道转动。

该滑动件为一个轴承。或者该滑动件由将轨道夹在中间的两个滑轮构成，该两个滑轮通过连接件固定连接。该轨道的截面为圆柱形、矩形、或椭圆形。大棚棚膜升降系统，还包括环境监测组件以及电机控制组件，该电机控制组件用于根据环境监测组件采集的环境参数对该电机进行控制，进而控制棚膜的收放。

该大棚包括大棚骨架，棚膜轴上的棚膜铺设在大棚骨架上。

该大棚骨架的侧面形状为半圆形、三角形或弧形；该轨道的形状与该大棚骨架的侧面形状相似。

有益效果是，本实用新型中，沿着轨道顺序套设了至少两个滑动件，这些滑动件作为结构件及其上固定的电机的滑动支撑，使得电机在驱动棚膜卷收的时候，不会因为反作用力而发生电机反向的自旋转的问题。反向的作用力分别作用到前后的滑动件上，前后滑动件的力传到轨道上，进而发生抵消，前后滑动件的滑动姿态会保持的很好，始终保持与轨道垂直，不会发生偏斜，从而防止了滑动件在非正常状态下滑动发生磨损。这正是单滑动件的技术中存在的问题。

附图说明

图1为大棚棚膜升降系统的整体结构图

图2为滑动件为轴承时的棚膜卷放机构结构图

图3为滑动件为滑轮组时的棚膜卷放机构结构图

图4为图3中棚膜卷放机构的侧视图

图5为双轨道情况下的棚膜卷放机构结构图

具体实施方式

如图1所示，包括两条轨道1、能够沿轨道进行滑动的棚膜卷放机构2、与棚膜卷放机构连接的棚膜轴3、以及卷绕在棚膜轴上的棚膜4；

该两条轨道1分别位于大棚5两侧；轨道1上滑动设置棚膜卷放机构2。如图2-5，该棚膜卷放机构2包括电机21以及滑动组件22，电机21驱动棚膜轴3转动，进而带动棚膜4卷收；滑动组件22包括至少两个套在轨道1上、且能够沿轨道滑动的滑动件220，该至少两个滑动件220共同连接在一结构件221上，在该结构件221上固定设置电机21，该两个滑动件220起到防止该电机21发生轴向转动的作用，避免发生膜不转、而电机自转的情况。

该轨道1的截面为圆柱形、矩形、或椭圆形。

大棚5包括大棚骨架6，棚膜轴3上的棚膜4铺设在大棚骨架6上。

该大棚骨架6的侧面形状为半圆形、三角形或弧形；该轨道1的形状与该大棚骨架6的侧面形状相似，直径略大。

该系统还包括环境监测组件7以及电机控制8组件，该电机控制组件8用于根据环境监测组件7采集的环境参数以及设定的控制条件通过电缆9对该电机21进行控制，进而控制棚膜4的收放。环境监测组件7可以包括CO2传感器、温湿度传感器、风力雨量传感器等等。

如图2所示，滑动件220为轴承，轴承嵌入矩形板状结构件2210中，两个板状结构件2210通过两个水平杆状结构件2211固定连接。水平杆状结构件2211上固定设置电机21，电机21驱动棚膜4卷收。

如图3、4所示，滑动件220由将轨道1夹在中间的两个滑轮构成，该两个滑轮通过垂直于轨道的两个条状结构件2212固定连接，该两个滑动件220共包括两组共四个滑轮，相应地由四个条状结构件2212固定连接，在轨道1两侧布置两个平行于轨道21的条状结构件2213，每个平行的条状结构件2213将两个垂直的条状结构件2212连接，电机21固定在两个平行的条状结构件2213之间，电机21通过电机轴驱动棚膜4卷收。

如图5所示，轨道1包括两条平行的轨道11、12，每条轨道上都有至少两个滑动件220，通过多个条状结构件221相互固定连接，电机21固定在结构件221上，电机21通过电机轴驱动棚膜4卷收。

使用时，在轨道上前后套设两个滑动件，通过结构件连接两个滑动件，结构件上固定电机，电机轴与轨道平面垂直。这种结构，能够使得电机在通电时，避免了电机相对轨道转动，防止棚膜轴不动，而电机绕电机轴自传的情况发生，使得电机的扭矩能够输出给棚膜轴；另外，比起单滑动件的结构来说，单滑动件的结构在电机运转时，电机会给滑动件以反向的旋转力，导致滑动件相对于轨道的处于偏移状态，在偏移状态下滑动件出现滑动困难问题，磨损加剧。双滑动件的结构延长了滑动件的寿命。另外，在两条轨道的情况下，通过一个更大的结构件来与至少四个滑动件连接，使得结构件能够像车辆底盘一样，借助于滑动件的滑动支撑，在两条轨道上滑动，这种方案更加稳定地固定了结构件，而且电机固定在结构件上之后，不仅能够防止电机自转，还能防止电机在水平方向的摆动，防止由于棚膜轴的重量，将电机轴下压，造成棚膜轴与电机轴的不同轴，而造成电机轴扭矩输出的不顺畅。