本实用新型涉及园艺园林设备技术领域，更具体地涉及一种可视旋转伸缩摘果器。
背景技术：
摘果器是园艺设备最常见的工具之一，摘果器为果农解决了摘果时需要爬梯的问题，然而现有技术中，摘果器多采用拉线设计，拉线的长度限制了摘果器的杆长，伸缩杆无法在拉线的摘果器中使用，这也给果农带了诸多不便；另外，现有技术中多数摘果器没有可视设备，无法准确定位果子的位置，无法顺利的摘果，而且剪刀容易伤害到果子影响品质；专利：CN 202918711 U《一种剪枝刀带有倒钩的伸缩杆摘果器》报道了一种可视的摘果器摘果剪刀，该摘果器剪刀无法灵活转动应对果树生长的复杂情况；没有具体描述拉线的长度与摘果器的伸缩杆伸缩的问题；摘果器的果兜采用篮式结构，该结构需要果农往复操作，严重影响了摘果效率。
技术实现要素：
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够可视、角度可调、可伸缩和效率高的可视旋转伸缩摘果器，其技术方案为：可视旋转伸缩摘果器，包括摘果剪刀、可视设备、伸缩杆、收果网、旋转把手和方向控制器，其特征在于所述可视旋转伸缩摘果器还设置旋转连接器和线圈卡扣，所述摘果剪刀由上剪刀片和下剪刀片组成，上剪刀片和下剪刀片中部通过转轴相连，尾部通过弹簧相连，上剪刀片与旋转连接器固定相连；旋转连接器上部设置摄像头，摄像头通过数据线与显示屏相连；旋转连接器下部与伸缩杆顶部固定相连，伸缩杆上部一侧设置有收果网，中部设置显示屏，下部设置旋转把手和方向控制器，方向控制器通过信号线与旋转连接器相连，旋转把手与线圈滑轮固定连接，线圈滑轮外侧设置线圈和线圈卡扣，线圈通过转轴与线圈滑轮相连，线圈卡扣打开时，线圈可围绕线圈滑轮转动，线圈卡扣闭合式时，线圈与线圈滑轮固定。
所述的摘果剪刀与旋转连接器固定相连，旋转连接器能够上下左右旋转，旋转角度能够达到-40到40度；所述可视设备由摄像头、数据线和显示屏组成，摄像头与旋转连接器上部固定连接，与上剪刀片相对静止设置；所述伸缩杆设置为中空，采用不锈钢材质，能够伸长和收缩，每节设有固定旋钮，内部设置数据线、信号线和拉线，拉线也采用不锈钢材质，拉线与下剪刀片尾部固定相连，上剪刀片尾部设置两个定滑轮，拉线通过定滑轮与线圈相连；所述收果网的开口设置在伸缩杆上部，为长筒状设置，并设置有双凹形的减速扣，收果网长度与伸缩杆总长一致。
本实用新型的有益效果是：1.收缩杆顶部设置的旋转连接器，能够使剪刀上下左右旋转，旋转角度能够达到-40到40度，满足果树复杂的作业情况；2.视频设备能够准确的定位，减少剪刀对果子的损伤；3.线圈通过转轴与线圈滑轮相连，线圈卡扣打开时，线圈可围绕线圈滑轮转动，线圈卡扣闭合式，线圈与线圈滑轮固定，解决了拉线的长度限制了摘果器的杆长，伸缩杆无法在拉线的摘果器中使用的问题；4. 收果网设置在伸缩杆上部，设置为双凹型，收果网长度与可视旋转伸缩摘果器总长一致，果子可以自行缓慢下落，可满足连续作业的要求，提高工作效率。
附图说明：
附图1是本实用新型结构示意图；附图中:
1. 旋转连接器、2. 转轴、3. 拉线、4. 弹簧、5. 定滑轮、6. 伸缩杆、7. 固定旋钮、8. 显示屏、9. 线圈、10. 线圈滑轮、11. 线圈卡扣、12. 旋转把手、13. 方向控制器、14. 收果网、15. 下剪刀片、16. 上剪刀片、17.摄像头。
具体实施方式：
为使本实用新型实施的目的、技术方案和特点更加清楚、突出，现结合附图1对本实用新型进一步详细地描述，本实用新型解决其技术问题的具体技术方案为：可视旋转伸缩摘果器，包括摘果剪刀、可视设备、伸缩杆6、收果网14、旋转把手12和方向控制器13，其特征在于所述可视旋转伸缩摘果器还设置旋转连接器1和线圈卡扣11，所述摘果剪刀由上剪刀片16和下剪刀片15组成，上剪刀片16和下剪刀片15中部通过转轴2相连，尾部通过弹簧4相连，上剪刀片16与旋转连接器1固定相连；旋转连接器1上部设置摄像头17，摄像头17通过数据线与显示屏8相连；旋转连接器1下部与伸缩杆6顶部固定相连，伸缩杆6上部一侧设置有收果网14，中部设置显示屏8，下部设置旋转把手12和方向控制器13，方向控制器13通过信号线与旋转连接器1相连，旋转把手12与线圈滑轮10固定连接，线圈滑轮10外侧设置线圈9和线圈卡扣11，线圈9通过转轴与线圈滑轮10相连，线圈卡扣11打开时，线圈9可围绕线圈滑轮10转动，线圈卡扣11闭合式时，线圈9与线圈滑轮10固定。
使用时:
1.打开固定旋钮7和线圈卡扣11，调整收缩杆和拉线3的长度，旋转固定旋钮7固定收缩杆，关闭线圈卡扣11固定线圈9；
2.调整收果网14的长度，打开视频设备，把剪刀面向果子，当角度不对时，可以调整方向控制器13，经过旋转连接器1带动置于旋转连接器1上的摘果剪刀旋转，达到调整剪刀的角度目的；
3.把果蒂置于上剪刀片16和下剪刀片15之间，握紧旋转把手12，按顺时针用力旋转，则旋转把手12带动线圈9和线圈滑轮10一起转动，拉线收缩经过定滑轮的传送，最后拉动下剪刀片15及弹簧4运动，下剪刀片15围绕转轴旋转，因上剪刀片16固定不动，则果子就成功摘下；然后，弹簧4恢复长度，上剪刀片16和下剪刀片自动分离。
4.摘下的果子调入收果网14中，因设置为双凹型的结构，果子会减速下落，减少损伤，收果网长度与伸缩杆总长一致，果子可以自行缓慢下落，可满足连续作业的要求，提高工作效率。
本实用新型的有益效果是： 1.收缩杆顶6部设置的旋转连接器1，能够使剪刀上下左右旋转，旋转角度能够达到-40到40度，满足果树复杂的作业情况；2.视频设备能够准确的定位，减少剪刀对果子的损伤；3.线圈9通过转轴与线圈滑轮10相连，线圈卡扣11打开时，线圈9可围绕线圈滑轮10转动，线圈卡11扣闭合式，线圈9与线圈滑轮10固定，解决了拉线的长度限制摘果器的杆长，伸缩杆无法在拉线的摘果器中使用的问题；4. 收果网14设置在伸缩杆7上部，设置为双凹形，收果网长度与可视旋转伸缩摘果器总长一致，果子可以自行缓慢下落，可满足连续作业的要求，提高工作效率。