1.一种酿酒葡萄收获机，安装在多功能农用底盘上，其特征在于，包括：
机架，包括互相连接的外侧框架和内侧机架；
果实采摘装置，安装在所述内侧机架上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；
果实收集与运输装置，包括接果机构和输送机构，所述接果机构安装在所述外侧框架上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构安装在所述外侧框架上；以及
果箱，安装在所述外侧框架上并对应于所述输送机构的输出端设置。
2.如权利要求1所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，所述输送机构包括输送驱动马达、输送带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别安装在所述外侧框架，所述输送驱动马达与所述主动带轮连接，所述输送带张紧在所述主动带轮和从动带轮上。
3.如权利要求2所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，以所述机架的中心面为对称面左右对称设置所述接果机构和输送机构，所述主动带轮和从动带轮分别位于所述外侧框架的四角处，所述输送带的底部位于所述接果机构下方。
4.如权利要求3所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，所述输送带上设置有V形带和等间隔设置的立板，所述V形带沿所述输送带的长度方向设置，所述立板垂直于所述输送带的长度方向设置。
5.如权利要求2、3或4所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，还包括清杂装置，安装在所述外侧框架的后侧，所述清杂装置包括清杂马达、离心风机和切刀，所述清杂马达分别和所述离心风机和切刀连接，所述离心风机的进风口设置在底部所述输送带的上方，所述离心风机的出风口设置在所述外侧框架。
6.如权利要求2、3或4所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，还包括防撞保护装置，设置在所述内侧机架的前端，所述防撞保护装置包括立轴、防撞保护杆、连接杆、压缩弹簧、第一行程开关、挡板轴套和固定板轴套，所述立轴、防撞保护杆和所述压缩弹簧分别以所述机架纵向中心平面对称设置两个，每个所述立轴通过上、下两个立轴固定套安装在所述内侧机架的前端，所述防撞保护杆通过连接夹套和平键紧固在所述立轴上，所述第一行程开关固定在所述固定板轴套上，所述压缩弹簧设置在所述连接杆的两端。
7.如权利要求2、3或4所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，还包括对行行走传感指示装置，包括偏向传感器、第二行程开关、弹性扭转套和报警器，所述偏向传感器、第二行程开关和弹性扭转套分别以所述机架纵向中心平面对称设置两个并安装在所述内侧机架的前端下部，所述偏向传感器与所述弹性扭转套连接，所述弹性扭转套对应所述第二行程开关设置，所述第二行程开关与所述报警器连接。
8.如权利要求2、3或4所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，左、右两组所述采摘部件分别包括：
采摘杆；
前支座，安装在所述内侧机架上；
后支座，安装在所述内侧机架上，位于所述前支座的后方并与所述振动机构连接；
前固定座，安装在所述前支座上，所述采摘杆的一端安装在所述前固定座内；以及
后固定座，安装在所述后支座上，所述采摘杆的另一端安装在所述后固定座内。
9.如权利要求8所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，所述振动机构包括：
偏心机构固定座，安装在所述内侧机架的顶端；
驱动部件，安装在所述偏心机构固定座上并与所述底盘的动力系统连接；
偏心轴，通过第一带座轴承安装在所述偏心机构固定座上，并与所述驱动部件连接，所述偏心轴上设置有两个大小相等且方向相反的偏心轴颈，两个所述偏心轴颈上对应安装有左、右滚动轴承，所述左、右滚动轴承上对应套装有左、右偏心传动外套；以及
左、右偏心机构连杆，分别与对应的所述左、右偏心传动外套和左、右所述后支座连接。
10.如权利要求2、3或4所述的酿酒葡萄收获机，其特征在于，所述果箱包括对称安装在所述外侧框架的两箱体，每个所述箱体内安装有搅龙，所述搅龙通过搅龙固定座安装在所述箱体上并与搅龙驱动马达连接。