一种酿酒葡萄收获机的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种酿酒葡萄收获机。

背景技术：

葡萄酒是具有营养和保健功能的国际性饮料，其消费仅次于啤酒而占世界饮料酒的第二位。欧美发达国家已经实现了酿酒葡萄生产的机械化，但在我国，酿酒葡萄种植管理以人工作业为主，机械化水平落后，特别是剪枝、收获等生产环节完全依赖人工，作业效率低，劳动强度大，用工成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种与多功能底盘配套的酿酒葡萄收获机，通过酿酒葡萄的机械化收获代替传统的手工劳动，以提高生产效率，降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种酿酒葡萄收获机，安装在多功能农用底盘上，其中，包括：

机架，包括互相连接的外侧框架和内侧机架；

果实采摘装置，安装在所述内侧机架上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；

果实收集与运输装置，包括接果机构和输送机构，所述接果机构安装在所述外侧框架上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构安装在所述外侧框架上；以及

果箱，安装在所述外侧框架上并对应于所述输送机构的输出端设置。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述输送机构包括输送驱动马达、输送带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别安装在所述外侧框架，所述输送驱动马达与所述主动带轮连接，所述输送带张紧在所述主动带轮和从动带轮上。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，以所述机架的中心面为对称面左右对称设置所述接果机构和输送机构，所述主动带轮和从动带轮分别位于所述外侧框架的四角处，所述输送带的底部位于所述接果机构下方。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述输送带上设置有V形带和等间隔设置的立板，所述V形带沿所述输送带的长度方向设置，所述立板垂直于所述输送带的长度方向设置。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，还包括清杂装置，安装在所述外侧框架的后侧，所述清杂装置包括清杂马达、离心风机和切刀，所述清杂马达分别和所述离心风机和切刀连接，所述离心风机的进风口设置在底部所述输送带的上方，所述离心风机的出风口设置在所述外侧框架。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，还包括防撞保护装置，设置在所述内侧机架的前端，所述防撞保护装置包括立轴、防撞保护杆、连接杆、压缩弹簧、第一行程开关、挡板轴套和固定板轴套，所述立轴、防撞保护杆和所述压缩弹簧分别以所述机架纵向中心平面对称设置两个，每个所述立轴通过上、下两个立轴固定套安装在所述内侧机架的前端，所述防撞保护杆通过连接夹套和平键紧固在所述立轴上，所述第一行程开关固定在所述固定板轴套上，所述压缩弹簧设置在所述连接杆的两端。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，还包括对行行走传感指示装置，包括偏向传感器、第二行程开关、弹性扭转套和报警器，所述偏向传感器、第二行程开关和弹性扭转套分别以所述机架纵向中心平面对称设置两个并安装在所述内侧机架的前端下部，所述偏向传感器与所述弹性扭转套连接，所述弹性扭转套对应所述第二行程开关设置，所述第二行程开关与所述报警器连接。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，左、右两组所述采摘部件分别包括：

采摘杆；

前支座，安装在所述内侧机架上；

后支座，安装在所述内侧机架上，位于所述前支座的后方并与所述振动机构连接；

前固定座，安装在所述前支座上，所述采摘杆的一端安装在所述前固定座内；以及

后固定座，安装在所述后支座上，所述采摘杆的另一端安装在所述后固定座内。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述振动机构包括：

偏心机构固定座，安装在所述内侧机架的顶端；

驱动部件，安装在所述偏心机构固定座上并与所述底盘的动力系统连接；

偏心轴，通过第一带座轴承安装在所述偏心机构固定座上，并与所述驱动部件连接，所述偏心轴上设置有两个大小相等且方向相反的偏心轴颈，两个所述偏心轴颈上对应安装有左、右滚动轴承，所述左、右滚动轴承上对应套装有左、右偏心传动外套；以及

左、右偏心机构连杆，分别与对应的所述左、右偏心传动外套和左、右所述后支座连接。

上述的酿酒葡萄收获机，其中，所述果箱包括对称安装在所述外侧框架的两箱体，每个所述箱体内安装有搅龙，所述搅龙通过搅龙固定座安装在所述箱体上并与搅龙驱动马达连接。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型与多功能底盘配套使用，通过酿酒葡萄的机械化收获代替传统的手工劳动，提高了生产效率，降低了劳动强度。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图(左前向)；

图2为本实用新型一实施例的结构示意图(左后向)；

图3为本实用新型一实施例的与多功能底盘配套的示意图。

其中，附图标记

100 酿酒葡萄收获机

200 多功能底盘

300 工作装置托架

400 底盘连接板

1 对行行走传感指示装置

2 果实采摘装置

3 果实收集与运输装置

4 保护罩

5 外侧框架

6 清杂装置

7 内侧机架

8 果箱

9 防撞保护装置

10 搅龙固定座

11 搅龙驱动马达

12 输送带张紧杆

13 张紧弹簧

14 链条防护罩

15 输送带检视翻板

16 输送带

17 搅龙

18 箱体

19 果箱翻转轴

20 后支撑架

21 第一翻转油缸连接销轴

22 果箱翻转油缸

23 主动带轮

24 外侧框架连接销

25 内侧机架悬挂杆

26 第二翻转油缸连接销轴

27 输送驱动马达

28 万向节传动轴

29 从动带轮

30 接果机构

31 固定板轴套

32 立轴

33 防撞保护杆

34 连接杆

35 压缩弹簧

36 第一行程开关

37 挡板轴套

38 偏向传感器

39 弹性扭转套

40 底盘连接套

41 卸料斗

42 第二行程开关

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1-图3，图1为本实用新型一实施例的结构示意图(左前向)，图2为本实用新型一实施例的结构示意图(左后向)，图3为本实用新型一实施例的与多功能底盘配套的示意图。本实用新型的酿酒葡萄收获机100，安装在农用多功能底盘200上，包括：机架，该机架包括内侧机架7和外侧框架5，内侧机架7通过布置在机架上部前、后、左、右四个角上的内侧机架悬挂杆25与外侧框架5悬挂连接，内侧机架7和外侧框架5之间设有活动间隙，允许内侧机架7做小范围的摆动，外侧框架5前端上部的正中位置设有底盘连接套40，用以与多功能底盘200上的工作装置连接销相连接；果实采摘装置2，安装在所述内侧机架7上，包括振动机构和采摘机构，所述采摘机构包括左、右两组相对设置的采摘部件，所述左、右两组采摘部件以所述机架的中心面为对称面左右对应安装在所述内侧机架7上，所述振动机构分别与所述左、右两组采摘部件连接；果实收集与运输装置3，包括接果机构30和输送机构，所述接果机构30安装在所述外侧框架5上并对应设置于所述采摘部件下方，所述输送机构对应于所述接果机构30安装在所述外侧框架5上；以及果箱8，安装在所述外侧框架5并对应于所述输送机构的输出端设置。

其中，左、右两组所述采摘部件分别包括：采摘杆；前支座，安装在所述内侧机架7上；后支座，安装在所述内侧机架7上，位于所述前支座的后方并与所述振动机构连接；前固定座，安装在所述前支座上，所述采摘杆的一端安装在所述前固定座内；以及后固定座，安装在所述后支座上，所述采摘杆的另一端安装在所述后固定座内。所述振动机构包括：偏心机构固定座，安装在所述机架的顶端；驱动部件，安装在所述偏心机构固定座上并与所述底盘的动力系统连接；偏心轴，通过第一带座轴承安装在所述偏心机构固定座上，并与所述驱动部件连接，所述偏心轴上设置有两个大小相等且方向相反的偏心轴颈，两个所述偏心轴颈上对应安装有左、右滚动轴承，所述左、右滚动轴承上对应套装有左、右偏心传动外套；以及左、右偏心机构连杆，分别与对应的所述左、右偏心传动外套和左、右所述后支座连接。

工作时，偏心传动机构由从动链轮驱动偏心轴转动，通过偏心轴上的两个偏心轴颈及安装在其上的轴承和偏心传动外套，带动两个偏心机构连杆作位移和速度相等、方向相反的往复运动。偏心机构连杆的一端与偏心传动机构的偏心传动外套铰接，一端与采摘杆后支座铰接。采摘杆后支座和采摘杆前支座通过轴承安装在内侧机架7上，可以绕轴承中心转动，两者之间通过采摘支座连接杆连接；振动采摘杆的两端分别固定在采摘杆后支座和采摘杆前支座上，由于左右两侧的采摘杆后支座和采摘杆前支座是对称布置的，因此当两个偏心机构连杆作位移和速度相等、方向相反的往复运动时，带动左右两侧的采摘杆后支座和采摘杆前支座及安装在其上的两组振动采摘杆作方向相同、振幅相等的振动，将夹持在两组振动采摘杆之间的葡萄藤上的果实从藤上分离下来。

本实施例中，以所述机架的中心面为对称面左右对称设置所述接果机构30和输送机构，所述主动带轮23和从动带轮29分别位于所述外侧框架5的四角处，所述输送带16的底部位于所述接果机构30下方，其中接果机构30包括结构相同、左右对称布置的两组接果板，通过螺栓、螺母等紧固件安装在外侧框架5底部两侧的接果板固定板上，略高于底部输送带16由内向外呈倾斜状态，并设有一定的重叠量，以保证落在接果板上的葡萄果实能顺利地滚落到输送带16上。所述输送机构包括输送驱动马达27(优选液压马达)、输送带16、主动带轮23和从动带轮29，以及万向节传动轴28，所述主动带轮23和从动带轮29分别安装在所述外侧框架5上，所述输送驱动马达27通过万向节传动轴28与所述主动带轮23连接，所述输送带16张紧在所述主动带轮23和从动带轮29上。所述输送带16上设置有V形带和等间隔设置的立板，所述V形带沿所述输送带16的长度方向设置，所述立板垂直于所述输送带16的长度方向设置，立板用于将收集的葡萄果实分布均匀，并带动果实运动；V形带之间的宽度与主动轴带轮组件的两个主动带轮23上的V形槽之间的距离相等，也与各组从动带轮组件的从动带轮29上的V形槽之间的距离相等，输送带16的V形带嵌入带轮的V形槽，组成胶带传动结构，用于传递动力驱动输送带16运动。每一侧的输送带16依靠固定在外侧框架5的上下、前后四个角上共四组(八个)带轮的支撑，形成环形；外侧框架5还用螺栓、螺母固定有输送带16罩盖，将输送带16封闭起来，防止葡萄果实在运送过程中被洒落到输送装置外面。果实收集与运输装置3上还可设有输送带张紧杆12、张紧弹簧13、链条防护罩14、输送带检视翻板15、卸料斗41等零部件。

本实施例中，还包括左侧和右侧结构相同、对称布置的清杂装置6，通过螺栓、螺母固定在外侧框架5的后侧，所述清杂装置6包括清杂马达、离心风机和切刀，所述清杂马达分别和所述离心风机和切刀连接，所述离心风机的进风口设置在底部所述输送带16的上方，所述离心风机的出风口设置在所述外侧框架5的外侧。

本实施例中，还包括防撞保护装置9，设置在所述机架的前端，所述防撞保护装置9包括立轴32、防撞保护杆33、连接杆34、压缩弹簧35、第一行程开关36、挡板轴套37和固定板轴套31，所述立轴32、防撞保护杆33和所述压缩弹簧35分别为以所述机架纵向中心平面对称设置两个，每个所述立轴32通过上、下两个立轴固定套安装在所述内侧机架7的前端，可以绕立轴32中心线转动，立轴32上端设有与立轴32平行，但不在一条直线上的立轴头，挡板轴套37和固定板轴套31空套在立轴头上，立轴32转动时立轴头的位置会发生变化；所述防撞保护杆33通过连接夹套和平键紧固在所述立轴32上，所述第一行程开关36固定在所述固定板轴套31上，其电源线串联在控制采摘装置驱动马达运转或停止的电磁阀(图中未标出)的电路中，所述压缩弹簧35设置在所述连接杆34的两端，将挡板轴套37和固定板轴套31按压在一起。第一行程开关36的滚轮压板压住行程开关滚轮，第一行程开关36的电源线处于接通状态，电磁阀通电，其液压油路接通，采摘装置驱动马达运转，振动采摘杆处于振动采收状态。当左侧防撞保护杆33或右侧防撞保护杆33之一触碰到宽大、坚硬的葡萄架立柱时，防撞保护杆33受到的压迫力克服了压缩弹簧35预压紧力的作用，使左侧立轴32或右侧立轴32转动，立轴32上端的立轴头带动挡板轴套37或固定板轴套31发生偏移，使滚轮压板松开或完全离开行程开关滚轮，第一行程开关36的电源线断开，电磁阀断电，其液压油路被关闭，采摘装置驱动马达停止运转，振动采摘杆停止振动，从而防止了采摘杆对葡萄架立柱的撞击，达到了保护机器的目的。

本实施例中，还包括对行行走传感指示装置1，包括偏向传感器38、第二行程开关42、弹性扭转套39和报警器(图未示)，所述偏向传感器38、第二行程开关42和弹性扭转套39分别以所述机架纵向中心平面对称设置两个并安装在所述内侧机架7的前端下部，所述偏向传感器38与所述弹性扭转套39连接，所述弹性扭转套39对应所述第二行程开关42设置，所述第二行程开关42与所述报警器连接。偏向传感器38由传感杆、转轴和滚轮压板组成一体。除传感杆以外，对行行走传感指示装置1的其余零部件均位于安装在酿酒葡萄收获机100前端的保护罩4的内部，以避免零部件受到损伤。工作时，酿酒葡萄收获机100在葡萄树行间行走偏离正确方向时，传感杆将触碰到葡萄藤主干或葡萄架立柱等粗大、刚硬的物体，传感杆受到较大的压迫力，该压迫力对转轴形成的扭矩通过齿形联结促使弹性扭转套39产生较大的弹性扭转变形，传感杆向机具后方转动，在滚轮压板的带动下第二行程开关42的滚轮与拨杆摆动，触发第二行程开关42动作，电路接通，使电气盒上的指示灯亮起，同时蜂鸣器发出声响，指示驾驶员操作转向机构适当调整行走方向。当酿酒葡萄收获机100的行走方向调整后沿正确方向行走时，传感杆脱离葡萄藤主干或葡萄架立柱的压迫，偏向传感器38的转轴在弹性扭转套39自身弹性力的作用下回转到初始位置，第二行程开关42的滚轮与拨杆也回复到原来位置，电路断开，使电气盒上的指示灯熄灭，同时蜂鸣器声响停止。

本实施例中，所述果箱8包括对称安装在所述外侧框架5的两箱体18，即左侧果箱8和右侧果箱8以机器纵向中心平面对称布置，每个所述箱体18内安装有搅龙17，用以将从果实收集与运输装置3的卸料斗41落下的葡萄果实均匀地排送到果箱8内各个角落，所述搅龙17通过搅龙固定座10安装在所述箱体18上并与搅龙驱动马达11连接。果箱8通过果箱翻转轴19和果箱翻转油缸22安装在后支撑架20上，果箱翻转油缸22的一端通过第一翻转油缸连接销轴21连接在后支撑架20上，另一端通过第二翻转油缸连接销轴26连接在果箱8上。后支撑架20通过外侧框架连接销24与外侧框架5连接。

参见图3，为本实用新型的酿酒葡萄收获机与农用多功能底盘相配套的情况，酿酒葡萄收获机100搭载在多功能底盘200上，其后支撑架20通过螺栓、螺母将其上设置的底盘连接板400与多功能底盘200固定在一起；酿酒葡萄收获机100的左侧果箱8和右侧果箱8搭放在多功能底盘200两侧的工作装置托架300上；外侧框架5上的底盘连接套40与多功能底盘200上的工作装置连接销插接(图未示)。农用多功能底盘200作为动力平台，为酿酒葡萄收获机100提供作业所需要的液压、电力等动力源。

酿酒葡萄收获机100作业时，农用多功能底盘200的液压输出装置为液压源使采摘驱动马达、输送驱动马达27、清杂驱动马达和搅龙驱动马达11提供液压源，驱动果实采摘装置2、果实收集与运输装置3和搅龙17运转，当葡萄树通过多功能底盘200的龙门架进入到振动采摘杆之间时，振动采摘杆夹持葡萄藤进行振动，将葡萄果实从藤上分离下来，落到位于振动采摘杆下方的接果板上后，从倾斜的接果板上滚入到输送带16上；此时果实收集与运输装置3的主动带轮23带动果实输送带16运动，位于底部的输送带16由前向后运动，经过后下方的从动带轮29组件后改变运动方向由下向上运动，将葡萄果实提升高度，经主动带轮23再次换向后，葡萄果实位于输送带16的下方，掉落到位于靠近主动带轮23的卸料斗41后向下滑落，经过搅龙17的排送下落到两侧果箱8中集中存放。当果箱8满箱时，收获机停止收获作业，接通果箱翻转油缸22的液压管路使油缸伸长，带动果箱8绕果箱翻转轴19翻转，将葡萄果实转卸到运输车辆中。

当葡萄果实内夹带的茎叶等杂物随输送带16由前向后运动到清杂装置6的风机进风口下方时，由于杂物的面积较大、重量较轻，被风机叶轮高速转动所产生的气流从进风口吸入、从出风口排出，减少了果实含杂率。位于进风口处的切刀高速旋转时将较长的茎叶切短，使杂物尺寸变小，易于排出，避免堵塞。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。