一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机的制作方法

本实用新型属于农林业机械结构设计领域，涉及一种自走式多方位可伸缩小浆果采收机新型结构，具体的说，通过车体内设置的两条滑移导轨实现机械手臂和接果装置的前后移动，采用可伸缩结构来实现机械手臂和接果装置的折叠收放。

背景技术：

以蓝莓为例，随着蓝莓种植产量逐年升高，而蓝莓成熟果实鲜嫩多汁，摘果时间短、保鲜期短、鲜果不宜贮存，人工采摘速度慢、成本高，越来越不能满足蓝莓的生产需要，国外小浆果采收技术比较成熟，但是国外采收设备价格普遍偏高，国内蓝莓种植农户无法承受。由于国内蓝莓种植较为密集，使用不匹配的机械作业会严重损害作物且驾驶困难，本实用新型提供了一种适用于国内种植农艺的自走式多方位可伸缩小浆果采收机，可用于采收不同高度、不同距离的小浆果果树，以及任何需要调整采收方位和采收距离的采收场合，并且接果装置采用帆布材料，极大程度的减少了由于碰撞引起的果实损伤率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：解决并优化了国外采收机价格偏高，传统采收机用途单一、损害种植物、与国内种植农艺不匹配等问题。

本实用新型的技术方案如下：

1、一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，主要由整车车体、伸缩架、C型机械手、高频液压装置、自旋展开式接果盘、可伸缩式导管、滑轨、全方位旋转台、控制台、方向盘、果实存储装置组成；其特征在于：整车车体起固定支撑作用，所述整车车体底层装有滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ前端固定有全方位旋转台Ⅰ，所述全方位旋转台Ⅰ上装有伸缩架Ⅰ，所述伸缩架Ⅰ前端固定有自旋展开式接果盘，所述自旋展开式接果盘底部连接可伸缩式导管；所述整车车体中层装有滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ前端固定有全方位旋转台Ⅱ，所述全方位旋转台Ⅱ上装有伸缩架Ⅱ，所述伸缩架Ⅱ前端设有高频液压装置，所述高频液压装置连接C型机械手，所述C型机械手上装有转动副Ⅰ；所述整车车体上层设有控制台和方向盘；所述整车车体上设有果实存储装置，所述果实存储装置与所述可伸缩式导管相连。

2、所述操作台控制滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、全方位旋转台Ⅰ、全方位旋转台Ⅱ、伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、C型机械手和自旋展开式接果盘。

3、所述自旋展开式接果盘包括伞骨、帆布和转动副Ⅱ。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意轴侧图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3，一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，主要由整车车体、伸缩架、C型机械手、高频液压装置、自旋展开式接果盘、可伸缩式导管、滑轨、全方位旋转台、操作台、方向盘、果实存储装置组成；其特征在于：整车车体（1）起固定支撑作用，所述整车车体（1）底层装有滑轨Ⅰ（2），所述滑轨Ⅰ（2）前端固定有全方位旋转台Ⅰ（14），所述全方位旋转台Ⅰ（14）上装有伸缩架Ⅰ（5），所述伸缩架Ⅰ（5）前端固定有自旋展开式接果盘（7），所述自旋展开式接果盘（7）底部连接可伸缩式导管（4）；所述整车车体（1）中层装有滑轨Ⅱ（3），所述滑轨Ⅱ（3）前端固定有全方位旋转台Ⅱ（15），所述全方位旋转台Ⅱ（15）上装有伸缩架Ⅱ（10），所述伸缩架Ⅱ（10）前端设有高频液压装置（18），所述高频液压装置（18）连接C型机械手（9），所述C型机械手（9）上装有转动副Ⅰ（8）；所述整车车体（1）上层设有控制台（11）和方向盘（12）；所述整车车体（1）上设有果实存储装置（13），所述果实存储装置（13）与所述可伸缩式导管（4）相连。

所述控制台（11）控制滑轨Ⅰ（2）、滑轨Ⅱ（3）、全方位旋转台Ⅰ（14）、全方位旋转台Ⅱ（15）、伸缩架Ⅰ（5）、伸缩架Ⅱ（10）、C型机械手（9）和自旋展开式接果盘（7）。

所述自旋展开式接果盘（7）包括伞骨（17）、帆布（16）和转动副Ⅱ（6）。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。