一种银耳自动收获机的制作方法

本实用新型属于食用菌收获设备领域，具体涉及一种银耳自动收获机。

背景技术：

银耳是一种可食用真菌，既有补脾开胃的功效，又有益气清肠、滋阴润肺的作用，可以增加人体免疫力，具有很高的营养价值。随着银耳的营养价值被人们普遍的接收，银耳的培养种植也越来越广泛，目前市场上的银耳普遍由培养袋培养后通过人工进行采摘，这种采摘方法不但浪费了大量的人工劳动力，而且有着采摘速度慢、容易损坏银耳的完整性、破坏品相、降低银耳品质的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种银耳自动收获机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种银耳自动收获机，包括滑架、扶持架、电机、传感反馈器和银耳收获架，所述滑架安装在支撑架上，所述扶持架上方设置有滚轮一，所述扶持架安装在信息处理器和所述传感反馈器之间，所述电机通过联轴器与滚轮二相连接，所述传感反馈器两侧分别安装有一个碰壁传感器，所述银耳收获架通过加固连接杆与所述传感反馈器相连接。

上述结构中，通过所述支撑架将本实用新型固定在银耳栽培室的两侧，并根据培养袋的排数设置所述银耳收获架的宽度，以便进行一次性全面银耳采摘作业，之后在所述信息处理器的控制下，由所述电机通过所述联轴器带动所述滚轮二转动，从而带动所述银耳收获架沿着所述滑架滑动，并由所述银耳收获架进行银耳的收货作业，当采摘完成后所述碰壁传感器碰触所述支撑架，碰撞信息通过所述传感反馈器的处理后反馈至所述信息处理器，通过所述信息处理器控制所述电机停止工作，完成银耳的采摘作业。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述银耳收获架由横杆、储存网兜和根部切割器组成，所述横杆下方与所述根部切割器通过杆固定连接，所述根部切割器上方与所述储存网兜镶嵌连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述支撑架与所述滑架拆卸连接，所述滚轮一与所述扶持架滑动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述电机与所述联轴器键连接，所述联轴器与所述滚轮二传动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述电机与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述传感反馈器电连接，所述传感反馈器与所述碰壁传感器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述传感反馈器与所述加固连接杆固定连接，所述加固连接杆与所述银耳收获架焊接在一起。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述根部切割器的厚度不大于3mm。

有益效果在于：可以自动进行银耳的采摘作业，自动化程度高，节省了人工劳动力，具有自动碰壁制动功能，提高了安全性，可以直接从根部切断银耳与培养袋的连接，从而避免银耳的损坏，提升了银耳的品质，提高了经济效益。

附图说明

图1是本实用新型所述一种银耳自动收获机的主视图；

图2是本实用新型所述一种银耳自动收获机的所述银耳收获架的放大视图。

附图标记说明如下：

1、支撑架；2、滑架；3、滚轮一；4、扶持架；5、滚轮二；6、联轴器；7、电机；8、信息处理器；9、传感反馈器；10、碰壁传感器；11、加固连接杆；12、银耳收获架；13、横杆；14、储存网兜；15、根部切割器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种银耳自动收获机，包括滑架2、扶持架4、电机7、传感反馈器9和银耳收获架12，滑架2安装在支撑架1上，扶持架4上方设置有滚轮一3，扶持架4安装在信息处理器8和传感反馈器9之间，电机7通过联轴器6与滚轮二5相连接，传感反馈器9两侧分别安装有一个碰壁传感器10，银耳收获架12通过加固连接杆11与传感反馈器9相连接。

上述结构中，通过支撑架1将本实用新型固定在银耳栽培室的两侧，并根据培养袋的排数设置银耳收获架12的宽度，以便进行一次性全面银耳采摘作业，之后在信息处理器8的控制下，由电机7通过联轴器6带动滚轮二5转动，从而带动银耳收获架12沿着滑架2滑动，并由银耳收获架12进行银耳的收货作业，当采摘完成后碰壁传感器10碰触支撑架1，碰撞信息通过传感反馈器9的处理后反馈至信息处理器8，通过信息处理器8控制电机7停止工作，完成银耳的采摘作业。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，银耳收获架12由横杆13、储存网兜14和根部切割器15组成，可以进行自动化银耳采摘、收纳作业，横杆13下方与根部切割器15通过杆固定连接，横杆13可以为根部切割器15提供位置支撑，根部切割器15上方与储存网兜14镶嵌连接，储存网兜14可以将由根部切割器15切开根部的银耳收获并储存，并在储存满后方便更换新的储存网兜14，支撑架1与滑架2拆卸连接，滑架2可以为银耳的收货作业提供滑动轨道，滚轮一3与扶持架4滑动连接，扶持架4可以为本实用新型提供采摘固定功能，避免采摘银耳时晃动导致损坏银耳，电机7与联轴器6键连接，联轴器6与滚轮二5传动连接，电机7可以通过联轴器6带动滚轮二5转动，通过滚轮二5带动下方的部件沿着滑架2滑动，从而进行银耳收获作业，电机7与信息处理器8电连接，信息处理器8可以控制电机7的工作，信息处理器8与传感反馈器9电连接，传感反馈器9与碰壁传感器10电连接，银耳采摘完成后碰壁传感器10碰触到支撑架1，碰触信息通过传感反馈器9处理后反馈至信息处理器8，通过信息处理器8控制电机7停止作业，传感反馈器9与加固连接杆11固定连接，加固连接杆11与银耳收获架12焊接在一起，加固连接杆11可以提高银耳收获架12的强度，根部切割器15的厚度不大于3mm，可以从根部切断银耳与培养袋的联系，避免银耳破损。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。