宠物喂养机器人的制作方法

本实用新型涉及宠物机器人领域，特别地，涉及一种宠物喂养机器人。

背景技术：

当今社会，人与人之间的信任度降低，邻里之间关系也比较疏远。为了在钢铁城市里找寻精神寄托，越来越多的人选择喂养宠物来陪伴自己和家人。但很多家庭成员早出晚归，宠物放于家中无法管理。如果专门请人照看宠物，费用比较高，饲主也无法及时了解宠物的状态。会使一些深爱宠物的饲主担心宠物的健康状态等。针对上述痛点和需求，目前市场上已经开发出一些功能比较简单的宠物投食机和宠物投球器。功能比较单一，智能化程度较低，只有定时喂食，远程拍照等一些基本功能，远远不能满足宠物爱好者的需求。

现有宠物投食机的缺点具体如下所示：

1、喂食方式过于简单，目前市场上的宠物投食机主要是定时喂食，手动控制喂食和宠物自主取食等方式，宠物喂食过程互动性不强。

2、交互方式过于简单，目前市场上的喂食器都是固定式或原地转动式，在喂食器上方安装一个摄像头远程监控宠物，或通过双向语音进行交互，如果宠物不在当前房间就看不到了。

3、缺少适当的逗宠方式，市面上有些宠物伴侣装置配备红色激光发射器逗宠，但激光可能对眼睛造成伤害，不太适宜作为逗宠方式。

因此，现有宠物投食机喂食方式过于简单，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种宠物喂养机器人，以解决现有宠物投食机喂食方式过于简单的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种宠物喂养机器人，包括无线网络传输模块、中央控制单元、食物抛投装置、移动平台和摄像头，无线网络传输模块、食物抛投装置、移动平台和摄像头分别与中央控制单元相连，其中，无线网络传输模块，用于接收上位机发送过来的远程操控指令；中央控制单元，用于根据无线网络传输模块接收的远程操控指令，发出相应命令对食物抛投装置、移动平台和摄像头进行控制；食物抛投装置，用于根据中央控制单元发出的相应命令，抛投食物给宠物；移动平台，用于根据中央控制单元发出的相应命令，移动宠物喂养机器人以使宠物跟随食物抛投装置抛投出来的食物跑动；摄像头，用于根据中央控制单元发出的相应命令，实时拍摄宠物跟随移动中的宠物喂养机器人抛投的食物而跑动的视频，并将视频发送给上位机。

进一步地，宠物喂养机器人，还包括喇叭，喇叭与中央控制单元相连，用于根据中央控制单元发出的相应命令，发出训练口令，以使宠物在训练口令的指引下，跟随食物抛投装置抛投出来的食物的移动而跑动。

进一步地，宠物喂养机器人，还包括显示器和麦克风，显示器和麦克风分别与中央控制单元相连，用于根据中央控制单元发出的相应命令，与宠物进行音视频交互。

进一步地，宠物喂养机器人，还包括球类抛投装置，球类抛投装置与中央控制单元相连，用于根据中央控制单元发出的相应命令，抛投玩具球给宠物。

进一步地，宠物喂养机器人，还包括无线追踪装置，无线追踪装置与中央控制单元相连，用于识别宠物的所在位置，并根据识别到的宠物的所在位置和中央控制单元发出的相应命令，驱使移动平台移动以跟踪宠物。

进一步地，宠物喂养机器人，还包括温湿度传感器，温湿度传感器与中央控制单元相连，用于检测宠物的居住环境，若温度或湿度过高，则由中央控制单元经无线网络传输模块控制空调降温或除湿。

进一步地，宠物喂养机器人，还包括水槽，水槽与中央控制单元相连，用于根据中央控制单元接收的远程操控指令，给宠物喂水。

进一步地，宠物喂养机器人，还包括动态分析装置，动态分析装置与中央控制单元相连，用于根据中央控制单元发出的相应命令，分析宠物的用食和饮水记录，以获取宠物的用食习惯和健康状态。

进一步地，食物抛投装置上设置有饲料投射口，饲料投射口呈倾斜设置在宠物喂养机器人的正前方。

进一步地，球类抛投装置包括玩具球放置口和玩具球投射口，玩具球放置口，用于放置玩具球；玩具球投射口与玩具球放置口相通，用于抛投放置的玩具球，玩具球放置口倾斜设置在宠物喂养机器人的后方，玩具球投射口倾斜设置在宠物喂养机器人的正前方。玩具球投射后，由宠物衔回，放入放置口，饲主通过上位机控制食物抛投装置投射饲料，给宠物奖励，达到训练宠物的目的。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的宠物喂养机器人，在饲主的上位机的远程操控下，通过食物抛投装置和移动平台以使宠物跟随移动中的宠物喂养机器人抛投的食物而跑动，从而增加了喂食的趣味性、以及饲主与宠物的互动性，让饲主远程体验喂食和逗宠的乐趣。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型宠物喂养机器人第一实施例的功能框图；

图2是本实用新型宠物喂养机器人第二实施例的功能框图；

图3是本实用新型宠物喂养机器人第三实施例的功能框图；

图4是本实用新型宠物喂养机器人第四实施例的功能框图；

图5是本实用新型宠物喂养机器人第五实施例的功能框图；

图6是本实用新型宠物喂养机器人优选实施例的立体结构示意图；

图7是本实用新型宠物喂养机器人优选实施例的后视结构示意图。

附图标号说明：

10、无线网络传输模块；20、食物抛投装置；30、移动平台；40、摄像头；50、喇叭；60、显示器；70、麦克风；80、球类抛投装置；90、无线追踪装置；100、温湿度传感器；110、水槽；120、动态分析装置；130、中央控制单元；21、饲料投射口；31、移动平台轮子；81、玩具球放置口；82、玩具球投射口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1，本实用新型的第一实施例提供了一种宠物喂养机器人，包括无线网络传输模块10、中央控制单元130、食物抛投装置20、移动平台30和摄像头40，无线网络传输模块10、食物抛投装置20、移动平台30和摄像头40分别与中央控制单元130相连，其中，无线网络传输模块10，用于接收上位机发送过来的远程操控指令；中央控制单元130，用于根据无线网络传输模块10接收的远程操控指令，发出相应命令对食物抛投装置20、移动平台30和摄像头40进行控制；食物抛投装置20，用于根据中央控制单元130发出的相应命令，抛投食物给宠物；移动平台30，用于根据中央控制单元130发出的相应命令，移动宠物喂养机器人以使宠物跟随食物抛投装置20抛投出来的食物跑动；摄像头40，用于根据中央控制单元130发出的相应命令，实时拍摄宠物跟随移动中的宠物喂养机器人抛投的食物而跑动的视频，并将视频发送给上位机。其中，上位机可以是移动终端或是计算机，在此不做限定。本实施例提供的宠物喂养机器人，通过设置食物抛投装置20，配合移动平台30和摄像头40，使宠物跟随食物跑动或进行动作训练，从而将喂食行为转换成用户和宠物的一种玩耍方式和训练手段，饲主操作手机APP，通过WIFI及互联网，远程体验喂养食、逗宠的乐趣。

优选地，如图2所示，图2是本实用新型宠物喂养机器人第二实施例的功能框图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的宠物喂养机器人还包括喇叭50，喇叭50与中央控制单元130相连，用于根据中央控制单元130发出的相应命令，发出训练口令，以使宠物在训练口令的指引下，跟随食物抛投装置20抛投出来的食物的移动而跑动。本实施例提供的宠物喂养机器人，通过设置食物抛投装置20，配合移动平台30、摄像头40和喇叭50，在饲主远程发出训练口令的同时，驱动宠物喂养机器人移动并抛投食物，使宠物跟随食物跑动或进行动作训练，从而将喂食行为转换成用户和宠物的一种玩耍方式和训练手段，饲主只需操作手机APP，通过WIFI及互联网，就可远程体验喂养食和逗宠的乐趣。

优选地，如图3所示，图3是本实用新型宠物喂养机器人第三实施例的功能框图，在第二实施例的基础上，本实施例提供的宠物喂养机器人还包括显示器60和麦克风70，显示器60和麦克风70分别与中央控制单元130相连，用于根据中央控制单元130发出的相应命令，与宠物进行音视频交互。本实施例提供的宠物喂养机器人，通过设置显示器60、摄像头40、喇叭50和麦克风70，让饲主与宠物进行远程视频或音频交互，饲主可以对宠物进行拍照、录音、录像，记录宠物萌态；还可以给宠物播放音乐或视频，给宠物解闷，舒缓宠物情绪。

优选地，如图4所示，图4是本实用新型宠物喂养机器人第四实施例的功能框图，在第三实施例的基础上，本实施例提供的宠物喂养机器人还包括球类抛投装置80，球类抛投装置80与中央控制单元130相连，用于根据中央控制单元130发出的相应命令，抛投玩具球给宠物。本实施例提供的宠物喂养机器人，通过显示器60、摄像头40、喇叭50和麦克风70、食物抛投装置20和球类抛投装置80，可远程训练宠物捡球，并通过食物抛投装置20抛投食物作为奖励。

优选地，如图4所示，本实施例提供的宠物喂养机器人还包括无线追踪装置90，无线追踪装置90与中央控制单元130相连，用于识别宠物的所在位置，并根据识别到的宠物的所在位置和中央控制单元130发出的相应命令，驱使移动平台30移动以跟踪宠物。本实施例提供的宠物喂养机器人，在当前房间内找不到宠物时，可以通过自动运行模式或手动控制运行模式，主动寻找宠物位置，从而方便监控和管理宠物，让饲主实时了解宠物的状态。

优选地，如图4所示，本实施例提供的宠物喂养机器人还包括温湿度传感器100，温湿度传感器100与中央控制单元130相连，用于检测宠物的居住环境，若温度或湿度过高，则由中央控制单元130经无线网络传输模块10控制空调降温或除湿。

优选地，如图4和图6所示，本实施例提供的宠物喂养机器人还包括水槽110，水槽110与中央控制单元130相连，用于根据中央控制单元130接收的远程操控指令，给宠物喂水。水槽110可设置成抽合式的，当宠物喂养机器人收到终端发送过来的远程操控指令，进行打开或关闭动作，以给宠物及时供水。

优选地，如图5所示，图5是本实用新型宠物喂养机器人第五实施例的功能框图，在第三实施例的基础上，本实施例宠物喂养机器人还包括动态动态分析装置120，动态分析装置120与中央控制单元130相连，用于根据中央控制单元130发出的相应命令，分析宠物的用食和饮水记录，以获取宠物的用食习惯和健康状态，从而使饲主远程获知宠物的身体状况，让患病的宠物得到及时治疗。

具体地，如图5和图6所示，本实施例提供的宠物喂养机器人，食物抛投装置20上设置有饲料投射口21，饲料投射口21呈倾斜设置在宠物喂养机器人的正前方。可选地，球类抛投装置80包括玩具球放置口81和玩具球投射口82，玩具球放置口81，用于放置玩具球；玩具球投射口82与玩具球放置口81相通，用于抛投放置的玩具球，玩具球放置口81倾斜设置在宠物喂养机器人的后方，玩具球投射口82倾斜设置在宠物喂养机器人的正前方。可选地，移动平台30的底部设置有四个用于驱动宠物喂养机器人移动的移动平台轮子31。本实施例提供的宠物喂养机器人，结构紧凑，移动的灵活度高，且大大节省了占用空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。