苗移植机的制作方法

本实用新型涉及向农田栽种苗的苗移植机。

背景技术：

已知如下的插秧机，具备：使向农田栽种苗的苗栽种部绕前后方向的轴旋转的滚动机构；使苗栽种部升降的升降联杆机构；以及对升降联杆机构进行升降操作的动作指示机构(参照专利文献1)。

该插秧机具备检测出浮体与农田面接触而成为水平姿势的接地传感器。若使用该接地传感器，则即使从对苗栽种部进行下降操作开始到接地结束一直限制滚动机构的工作，也能够在接地的同时使滚动机构工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－252320号公报

然而，在未在浮体设置接地传感器的插秧机中，若做成通过苗栽种部的下降操作来限制滚动机构的工作的结构，则到浮体接地为止不能检测苗栽种部下降，因此额外需要解除滚动机构的限制的操作，存在操作性低下的问题。

若做成即使对苗栽种部进行下降操作也不限制滚动机构的工作的结构，则不会产生上述的问题，但若在下降中苗栽种部因滚动机构而向左右方向旋转，则可能会产生机体的平衡打乱、行驶轨迹打乱等问题。

技术实现要素：

本实用新型考虑以往的问题，其目的在于提供苗移植机，不设置接地传感器而在苗栽种部的下降中限制滚动机构的工作，若苗栽种部成为下降状态则自动地使滚动机构工作。

方案1的实用新型为一种苗移植机，设置有：能够升降地设置于行驶车体10的苗栽种部120；对所述苗栽种部120进行升降操作的升降操作部件131；以及使所述苗栽种部120绕前后方向的轴261滚动的滚动机构260，上述苗移植机的特征在于，构成为在通过所述升降操作部件131的操作而使所述苗栽种部120开始下降后至经过预定时间为止限制所述滚动机构260的工作。

方案2的实用新型在方案1的基础上，设置有对所述苗栽种部120的栽种动作进行接通断开操作的栽种操作部件132，设置有对所述苗栽种部120的栽种动作的接通断开以及升降动作进行切换的切换臂140，所述切换臂140能够移动至如下的位置：所述苗栽种部120上升并且栽种动作为断开的上升位置；所述苗栽种部120的升降停止并且栽种动作为断开的升降停止位置；所述苗栽种部120下降并且栽种动作为断开的下降位置；以及所述苗栽种部120的栽种动作为接通的栽种位置，在所述切换臂140位于所述上升位置或所述升降停止位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述下降位置移动，在所述切换臂140位于所述下降位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述栽种位置移动，并且，在所述切换臂140位于所述栽种位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述下降位置移动。

方案3的实用新型在方案2的基础上，设置有使所述苗栽种部120下降的下降操作按钮133，在所述切换臂140已位于所述上升位置或所述升降停止位置，并且所述下降操作按钮133被操作了期间，所述切换臂140向所述下降位置移动，并且，若所述下降操作按钮133停止操作，则所述切换臂140向所述升降停止位置移动。

本实用新型具有如下效果。

根据方案1的实用新型，从苗栽种部120开始下降到经过预定时间为止限制滚动机构260的工作，由此能够防止苗栽种部120的摆动，所以可以防止过度的摆动带来的苗栽种部120的配件的破损。

另外，在经过预定时间后解除滚动机构260的工作限制，由此无需设置检测苗栽种部120在农田面的接地的部件，实现配件数的减少。

根据方案2的实用新型，在方案1的实用新型的效果之外，与操作栽种操作部件132时的切换臂140的位置配合地使切换臂140移动，由此防止在苗栽种部120没有与农田面接地时进行苗的栽种，并且能够仅通过操作栽种操作部件132来对苗栽种部120的栽种动作进行接通断开操作，所以无需设置对苗栽种部120进行断开操作的部件，实现配件数的减少。

根据方案3的实用新型，在方案2的实用新型的效果之外，在下降操作按钮133被操作期间切换臂140位于下降位置，并且若下降操作按钮133停止操作则向升降停止位置移动，由此能够使苗栽种部120下降至任意的位置。

附图说明

图1是插秧机的左视图。

图2是插秧机的俯视图。

图3是插秧机的动力传递系统以及控制系统的方框图。

图4是插秧机的滚动机构附近的部分后视图。

图5是其他实施方式的插秧机的动作指示机构附近的部分侧视图。

图6是插秧机的动作指示机构附近的部分立体图。

图7(a)是插秧机的臂附近的部分左视图。

图7(b)是插秧机的臂附近的部分右视图。

图8是插秧机的后轮附近的部分后视图。

图9是插秧机的后轮附近的部分俯视图。

图10是使苗栽种部下降最低的状态的部分右视图。

具体实施方式

以下，基于附图对作为本实用新型的一例的插秧机的结构以及动作进行说明。图1以及图2表示六行栽的插秧机。

该插秧机具备行驶车体10、主框架20、前轮31、后轮32、发动机40、HST50、操纵单元60、苗栽种部120、施肥部160、以及升降联杆机构210等。

所述升降联杆机构210能够旋转地设置在所述行驶车体10的后部，并在所述升降联杆机构210装配苗栽种部120。另外，在所述行驶车体10的后部上侧设置施肥部160。

HST50的输出根据HST杆51的杆操作位置而增减或是停止。更具体来说，使用输出可变驱动器的HST耳轴的开度根据信号而变更，该信号基于HST杆51的操作而从控制装置100发送。

所述发动机40搭载于主框架20，所述发动机40的旋转动力经由HST50等而传递至变速箱。

传递至所述变速箱的动力在被变速箱内的变速机构变速后，作为行驶动力和外部输出动力而输出。而且，行驶动力的一部分传递至前轮传动箱并驱动前轮31，并且一部分传递至后轮传动箱并驱动后轮32。

而且，外部输出动力传递至设置在行驶车体10的后部的栽种离合器机构230，通过栽种传动轴而传动至苗栽种部120，并且通过施肥传动机构而传动至施肥部160。

通过所述发动机40的动力，载苗台110向左右方向往复移动，并且苗栽种具122对苗进行栽种。而且，栽种离合器机构230能够选择接通断开来作为向载苗台110以及苗栽种具122等的驱动力的传递模式。

所述载苗台110利用导程凸轮机构等的滑动机构而向左右方向往复移动。而且，栽种离合器机构230的连接和断开通过栽种接通断开部件132的操作而切换。再有，栽种离合器机构230的连接状态或是断开状态由离合器传感器检测。

部分行离合器250具有对对应的苗栽种具122的接通断开单独设定的栽种部分离合器250a和对对应的施肥部160的施肥装置的接通断开单独设定的施肥部分离合器250b。若栽种部分离合器250a被断开，则对应的送苗带的工作也停止。

所述升降联杆机构210是平行联杆结构，由一根上联杆和左右一对的下联杆构成。

在设置于主框架20的支撑部件和上联杆上所形成的摇摆臂的前端部之间设置升降缸，若使所述升降缸伸缩则上联杆上下旋转，苗栽种部120保持大致固定姿势地升降。

滚动机构260与倾斜传感器81所检测的倾斜度对应地利用工作的滚动马达262而工作，所述滚动马达262从行驶车体10的左右中央向右侧或是左侧任一方偏置地配置。

在所述苗栽种部120的下部设置中央的中心浮体181和由左右两侧的侧浮体182构成的平整浮体180。使所述中心浮体181以及左右的侧浮体182与农田面接地并前进从而对农田面进行平整，苗栽种装置121在该平整轨迹上栽种苗。

所述中心浮体181以及左右的侧浮体182设置为根据农田面的凹凸而前端侧上下旋转自如，在栽种作业时与中心浮体181的上下旋转连动地使升降缸伸缩的液压阀进行切换，使苗栽种部120升降。由此，苗的栽种深度维持固定。

施肥部160将贮存的肥料由送料部按固定量送料，并将肥料由施肥管引导至在苗栽种行的侧部附近形成的施肥槽内。

接下来，对本申请的插秧机中，进行苗栽种部120、升降联杆机构210、以及滚动机构260的动作控制的控制装置100进行说明。

首先，图4所示的是本申请的插秧机的滚动机构260附近的部分后视图。

以往的插秧机具备检测苗栽种部120的平整浮体180与农田面接地的接地感知功能。由此，即使在苗栽种部120下降时限制滚动控制，只要通过接地感知功能检测到平整浮体180的接地，就能够自动地再开始苗栽种部120的滚动控制。

然而，在本申请的平整浮体180没有装备接地感知功能，所以不能判断平整浮体180何时与农田面接地。若下降中倾斜传感器81检测到苗栽种部120向左右任一方倾斜，则滚动机构260工作，苗栽种部120继续向左右方向运动，存在机体的左右平衡变差的可能。

为了应对上述问题，本申请的插秧机进行苗栽种部120以及滚动机构260的动作控制。

所述滚动机构260是使具备对苗进行栽种的苗栽种装置121的所述苗栽种部120绕机体前后方向的轴261滚动的机构。

所述滚动机构260具有：绕轴261旋转自如地设置的滚动臂263；固定于滚动臂263的臂齿轮264；以及具备与臂齿轮264啮合的小齿轮265的滚动马达262。滚动马达262构成为根据基于倾斜传感器81的检测结果而来自控制装置100的动作控制信号而工作。

而且，将滚动臂263和载苗台110以左右的上侧平衡弹簧266连结，并且将滚动臂263和苗栽种框架123以左右的下侧平衡弹簧267连结。由此，左右的上侧平衡弹簧266以及下侧平衡弹簧267被所述滚动臂263牵引，进行调节苗栽种部120的左右倾斜的滚动。

苗栽种部的动作指示机构是对使苗栽种部120向上下方向升降的升降联杆机构210进行苗栽种部120的升降动作的指示的机构。

此外，图5所示的其他实施方式的插秧机的苗栽种部的动作指示机构是如下结构，具有手动的栽种杆134，具有与设置在栽种杆134的基部侧的切换臂140的操作位置对应的切换凹部的切换凸轮135进行移动，由检测开关136检测栽种杆134的下降位置。

所述控制装置100在从苗栽种部120的下降动作开始的时刻开始预定时间之内禁止滚动机构260的工作。例如，在苗栽种部120的下降动作开始时刻开始5秒内禁止。

由此，降低会成为安全性的障碍的苗栽种部120的左右摆动产生的隐患，并且伴随苗栽种部120的左右摆动的行驶车体10的振动变得难以产生，所以苗栽种部120与农田表层土冲突而破损的可能也降低。

此外，若苗的栽种在苗栽种部120的下降动作结束后立刻开始，则存在产生苗栽种部120的滚动没有开始的时期，该时期极短，所以几乎不产生苗的栽种精度的降低。

所述控制装置100即使在苗栽种部120的上升动作开始时也禁止苗栽种部120的滚动。在所述苗栽种部120的上升动作开始时，不进行苗的栽种，所以不需要滚动。

接下来，基于图3、图6以及图7(a)、图7(b)，对苗栽种部120以及升降联杆机构210的动作控制进行说明。

以往的插秧机中，苗栽种部120的升降动作和苗栽种装置121的接通断开动作的关联性小，作业者的操作性不好。

因此，本申请中，苗栽种部120以及升降联杆机构210的动作控制如下地进行。

切换臂140是基于升降操作部件131对升降动作的指示、以及栽种接通断开部件132对接通断开动作的指示而移动至上升位置、升降停止位置、下降位置以及栽种位置这四个位置的部件。

若所述切换臂140向行驶车体10的后侧移动，则切换臂140依次实现移动至上升位置、升降停止位置、下降位置以及栽种位置。

另外，位置检测部件150是切换臂140的位置的检测部件，使用电位器等。

而且，切换马达141通过基于升降操作部件131对升降动作的指示、以及栽种接通断开部件132对接通断开动作的指示的控制装置100的动作控制而使与臂齿轮142啮合的小齿轮143旋转。臂齿轮142固定于切换臂140，所述切换臂140连接为能够调节机械阀211的开度。

具体来说，所述切换臂140的、具有接触用的弧状部分的感知臂部与调节机械阀211的开度的卷轴212接触后卷轴212滑动，调节向使升降联杆机构210升降的升降缸的送油量。另外，切换臂140的、与感知臂部连动的背侧的旋转臂部的旋转角度被位置检测部件150检测。

由此，切换马达141基于设置在HST杆51的把手的苗栽种部的动作指示机构130的指示，使切换臂140旋转至预定的旋转角度。另一方面，经由金属丝以及弹簧等而连接在接地灵敏度被灵敏度调节杆213调节的中心浮体181的自动升降臂144，与所述切换臂140连动，升降缸的送油量的自动微小调节与动作指示机构130的指示独立地进行。而且，锁定杆214是将机械阀211的阀口封锁、锁定升降缸的伸缩的杆。

前期动作指示机构130包括：进行苗栽种部120的升降动作的指示的升降操作部件131；进行苗栽种装置121的接通断开动作的指示的栽种接通断开部件132；以及进行苗栽种部120的下降动作的指示的下降操作按钮133。

所述升降操作部件131为了方便作业者由右手的拇指进行升降操作而设置在HST杆51的把手的左侧面下部。作业者在对升降操作部件131进行上升操作时，若位置检测部件150检测上升位置，则切换臂140向升降停止位置移动，位置检测部件150若检测升降停止位置或是下降位置，则切换臂140向上升位置移动，若位置检测部件150检测栽种位置，则进行苗栽种装置121的断开动作并且切换臂140向上升位置移动。

另一方面，作业者进行升降操作部件131的下降操作后，若位置检测部件150检测出上升位置或是升降停止位置，则切换臂140向下降位置移动，若位置检测部件150检测处出下降位置或是栽种位置，则切换臂140不从其位置移动。

为了使作业者容易以右手的拇指或食指操作，栽种接通断开部件132设置在所述把手的左侧面上部。

为了使作业者容易以右手进行下降操作，下降操作按钮133设置在所述把手的后侧面。

接下来，对栽种接通断开部件132的操作的、切换臂140的动作进行说明。所述位置检测部件150检测出上升位置或是升降停止位置的状态下，若对栽种接通断开部件132进行接通操作，则切换臂140向下降位置移动。另外，在位置检测部件150检测出下降位置的状态下，若对栽种接通断开部件132进行接通操作，则切换臂140向栽种位置移动。而且，在位置检测部件150检测出栽种位置的状态下，若对栽种接通断开部件132进行接通操作，则切换臂140向下降位置移动。

另一方面，在位置检测部件150检测出上升位置或是升降停止位置的状态下，即使对栽种接通断开部件132进行接通操作，切换臂140也不向栽种位置移动，而仅向下降位置移动，苗栽种装置121不进行接通操作。因此，防止进行作业者预料之外的苗栽种装置121的接通操作，安全性提高，并且抑制苗的浪费。

而且，在位置检测部件150检测出下降位置或是栽种位置的状态下，若对栽种接通断开部件132进行接通操作，则切换臂140在栽种位置和下降位置之间移动，苗栽种装置121的接通断开动作被切换。因此，能够以简单的结构容易地切换苗栽种装置121的接通断开。

接下来，对操作进行苗栽种部120的下降动作的指示的下降操作按钮133时的切换臂140的移动进行说明。

在所述位置检测部件150检测出上升位置或是升降停止位置且下降操作按钮133被操作期间，切换臂140向下降位置移动。若所述下降操作按钮133停止操作，则切换臂140向升降停止位置移动。

由此，能够将苗栽种部120下降操作至任意的作业高度，所以实现苗栽种深度的稳定化。另外，在使用机械阀211的本实用新型的结构中，无需设定使苗栽种部120按预定量下降的切换臂140的移动位置，无需切换臂140的安装姿势的调节，维修保养性提高。

在本申请中，机械阀211的卷轴212仅在下降操作按钮133的操作中利用切换臂140而滑动，从而使升降缸伸长，由此实现使苗栽种部120一点点地下降的操作，即所谓的下止动。通过反复进行该下止动，在将苗栽种部120设定在期望的高度后开始苗的栽种，栽种深度优化。

此外，本申请中使用机械阀211，所以从苗栽种部120的下降开始到停止之间，产生伴随送油状态的变更的时间差。然而，该时间差极小，不会对苗的栽种作业产生障碍。

接下来，基于图8至图10对涉及部分行离合器杆251的结构以及动作进行说明。

多个所述部分行离合器杆251在多个苗栽种装置121中设定向对应的二行量的苗栽种装置121的传动的接通或断开。而且，装配了所述部分行离合器杆251和将各部分行离合器杆251、各苗栽种装置121连结的金属丝252的支撑部件253固定于所述苗栽种框架123。所述支撑部件253的固定位置选在行驶车体10的左右的后轮32之间。

另外，所述支撑部件253固定在载苗台110的前侧且所述苗栽种框架123的上部，多个所述部分行离合器杆251的操作方向选为上下方向。另外，所述部分行离合器杆251若向下方操作则苗栽种装置121成为接通状态，若向上方操作则苗栽种装置121成为断开状态。

装配于所述支撑部件253的多个部分行离合器杆251的配置结构为，在使苗栽种部120下降到最低时，其前端部比行驶车体10的底板踏板11的上表面位于上方。

由此，站立于底板踏板11的作业者容易操作部分行离合器杆251，所以操作性提高。