一种绿篱机的制作方法

本实用新型涉及市政绿化机械领域，更具体地说，它涉及一种绿篱机。

背景技术：

绿篱机又称修剪机或绿篱剪，绿篱修剪机被广泛使用于市政绿化及园林绿化的修剪作业，在绿化中起到非常重要的作用。

申请号为CN201520330874.3的中国专利公开了一种绿篱机，包括手推车、支撑机构和修剪器；手推车包括底板、车轮和推拉杆；支撑机构包括立架、支撑架和支撑座；立架竖直设置在手推车的底板上，支撑架设置在立架上，支撑座固定在所述支撑架上，修剪器设置在所述支撑座上；修剪器包括第一修剪器和第二修剪器，在第一修剪器上设有水平向外的横向修剪刀，在第二修剪器上设有竖直向下的纵向修剪刀。

通过沿绿化带边缘移动手推车，第一修剪器会将绿化带最外端的绿篱进行修剪，但是在对靠里一点的绿化带地方进行修剪时，需要再次返回并通过前后滑动槽将第一修剪器向前推入绿化带的内侧后，才能进行修剪绿篱，在此过程中不便于对绿化带内侧进行修剪，且反复推手推车沿绿化带再次行走一次影响工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种绿篱机，达到便于同时对内外侧进行修剪、进而提高工作效率的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种绿篱机，包括刀片、与刀片连接并驱动刀片做反复运动的驱动装置和与驱动装置连接的推车，还包括用于推动驱动装置做反复运动的摇杆机构，所述摇杆机构包括一端与推车铰接的摆杆、用于驱动摆杆做反复运动的摇杆、推杆以及与推车滑动连接的滑座，摆杆的另一端与推杆的一端铰接，摇杆的一端与推车铰接，另一端与摆杆滑动连接，驱动装置上连有伸缩杆二，滑座上设有短杆，推杆上设有拉杆，伸缩杆二的一端与驱动装置连接，短杆与滑座连接，伸缩杆二的中间与短杆转动连接，拉杆一端与推杆连接，另一端穿设于设置在伸缩杆二上的通孔中，并与通孔滑动连接。

通过采用上述技术方案，操作人员在推动推车沿绿化带边缘前行时，摇杆做圆周运动，驱动与摇杆连接的摆杆做反复运动，而与摆杆连接的推杆也会随之做反复运动，并通过拉杆拉动伸缩杆二，带动滑座于推车上滑动，由于伸缩杆二上设有通孔，在拉杆拉动或推动伸缩杆二时，会使得伸缩杆二绕短杆转动一定的角度，因此刀片也会随之偏转一定的角度，在刀片随滑座做反复运动的同时也会在一定角度范围之内偏转，进而使刀片能沿S形轨迹将绿化带深处和边缘绿篱同时修剪，从而使推车沿绿化带行走一次能够修剪更多面积的绿篱。

本实用新型进一步优选为：所述推杆的另一端上设有用于限制拉杆活动角度的限位孔，所述拉杆设置于限位孔中且与推杆竖直铰接。

通过采用上述技术方案，推杆驱动滑座反复运动的时候，推杆锥在竖直方向上偏转一定的角度，而拉杆设置于推杆上的限位孔之中既能够在推杆与竖直方向上片装的时候在限位孔中活动，不会卡死，也能推动伸缩杆二，使其在水平方向上偏转且做反复运动。

本实用新型进一步优选为：所述推车包括车架和车轮，所述车架包括水平设置的横杆和一端与横杆的中间连接的支撑杆，支撑杆的另一端连有连接杆，连接杆上设有车轮。

通过采用上述技术方案，车架主要由横杆和支撑杆组成，在操作人员推动推车对绿篱进行修剪的时候能够很轻松的推动推车，车轮便与移动，省时省力。

本实用新型进一步优选为：所述横杆上设有用于配合滑座沿水平滑动的滑道，滑道沿横杆轴向延伸设置，滑座与滑道滑动连接。

通过采用上述技术方案，设置滑道能够使滑座滑动时能够引导滑座于推车上平稳、快速地滑动。

本实用新型进一步优选为：连接杆上设有伸缩杆一，连接杆的两端分别与伸缩杆一的中间铰接，伸缩杆一上设有用于收纳时与支撑杆抵触的挡片，连接杆上设有用于限制伸缩杆一转动九十度角的限位块以及用于在收纳时配合挡片卡接的卡槽，限位块与连接杆固定连接，限位块与伸缩杆一螺栓连接。

通过采用上述技术方案，在使用时伸缩杆一与支撑杆垂直放置，并用螺栓将限位块与连接，在进行收纳移动时，松开螺栓，将伸缩杆一绕与连接杆铰接处转动，使挡片与卡槽卡接，就可以拖动推车移动啦。

本实用新型进一步优选为：所述支撑杆上设有用于将横杆与支撑杆固定住的斜杆，所述横杆上设有用于配合斜杆对横杆进行固定的凹槽。

通过采用上述技术方案，为了在对推车进行收纳移动时，能够快速将横杆与支撑杆折叠起来，节省空间。

本实用新型进一步优选为：所述横杆上设有用于方便推车的把手，所述摇杆上设有用于方便持握摇杆进行转动的握柄，把手与横杆连接，握柄与摇杆转动连接。

通过采用上述技术方案，在使用此绿篱机对绿篱进行修剪时，操作人员可使用握柄转动摇杆，并手握把手推动推车，方便使用。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过摇杆结构使使滑块与滑道内滑动带动刀片做反复运动，在此绿篱机缓缓前行的同时，刀片能沿S形轨迹将绿化带深处和边缘绿篱同时修剪，从而提高了修建面积，再通过设置横杆和支撑杆构成的车架以及伸缩杆一和连接杆，方便使用者在使用完绿篱机后能够快速收纳并已走。

附图说明

图1为一种绿篱机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为一种绿篱机车架的局部示意图。

图中：1、推车；11、横杆；111、凸起一；112、凹槽；113、把手；114、滑道；12、支撑杆；13、斜杆；14、连接杆；141、限位块；142、卡槽；15、伸缩杆一；151、挡片；2、摇杆机构；21、摆杆；211、腰型槽；22、摇杆；221、握柄；23、推杆；231、限位孔；24、滑座；25、拉杆；26、短杆；27、伸缩杆二；271、通孔；3、驱动装置；4、刀片。

具体实施方式

参照图1至图4对一种绿篱机做进一步说明。

如图1所示，一种绿篱机，包括刀片4、与刀片4连接并驱动刀片4反复运动的驱动装置3、与驱动装置3连接的推车1和推动驱动装置3于推车1上来回反复运动的摇杆机构2。

驱动装置3包括电机以及与电机连接并用于将圆周运动转化成反复直线运动的齿轮箱，此驱动装置3已为公知技术，这里不再一一叙述。

推车1包括车架和与车架连接的车轮，车架包括横杆11和支撑杆12，横杆11与支撑柱呈“T”形设置，横杆11呈水平设置且横杆11的中间与支撑柱的一端铰接，支撑杆12呈竖直设置；车架上设有用于固定横杆11和支撑杆12的斜杆13，斜杆13的一端与支撑杆12连接，另一端与设置于横杆11上的凹槽112卡接，横杆11与支撑杆12的铰接处位于背离凹槽112的一侧设有用于限制横杆11于支撑杆12上在90度范围之内转动的凸起一111，凸起一111的一端与横杆11固定连接，凸起一111的侧壁与支撑杆12抵触连接。横杆11上设有用于方便操作人员推动推车1的把手113，把手113与横杆11固定连接。

支撑杆12的另一端设有连接杆14，连接杆14的中间与支撑杆12的另一端固定连接且连接杆14呈水平设置。连接杆14的两端均设有伸缩杆一15，两伸缩杆一15的中间分别与连接杆14的两端部在竖直方向上铰接，且伸缩杆一15的一端设有用于限制伸缩杆一15在一定角度内转动的限位块141；（见图4）在使用绿篱机时，限位块141与伸缩杆一15通过螺栓连接固定，在收纳移动绿篱机时可以松开螺栓。在伸缩杆一15的两端各设有车轮。两伸缩杆一15之间连有挡片151，挡片151的两端分别与两伸缩杆一15相连且与伸缩杆一15垂直设置，支撑杆12上设有用于在收纳移动绿篱机时配合挡片151卡接的卡槽142（见图3），挡片151和限位块141共同配合使伸缩杆一15可以在90度范围内活动。

如图2所示，摇杆机构2包括摆杆21、摇杆22、推杆23以及与驱动装置3连接的滑座24，摆杆21的一端与支撑杆12的另一端铰接，另一端与推杆23的一端铰接，摇杆22的一端与支撑杆12与竖直方向上铰接，另一端于设置在摆杆21的的腰型槽211内与摆杆21滑动连接。摇杆22的另一端上设有用于操作人员转动摇杆22做圆周运动的握柄221，把柄与摇杆22转动连接。

横杆11上设有用于配合滑座24滑动的滑道114，滑座24于滑道114中滑动设置；滑座24上设有短杆26，推杆23的另一端上设有限位孔231，限位孔231中设置有拉杆25，拉杆25 的一端与推杆23于竖直方向上铰接，驱动装置3上连有伸缩杆二27，拉杆25的另一端穿设于设置在伸缩杆二27上的通孔271中，拉杆25于通孔271中滑动设置且拉杆25可在通孔271中于竖直方向上偏转一定的角度，此角度等于推杆23与竖直方向上的偏转角度，短杆26的一端与滑座24固定连接，另一端穿设于伸缩杆二27的中间，并与伸缩杆二27转动连接，伸缩杆二27的另一端与驱动装置3连接。

伸缩杆二27由上、下两段，上、下两端之间通过螺纹连接，并通过套设在伸缩杆二27上的螺母来禁锢。

本实用新型具体使用过程如下：调整伸缩杆二27的长度，使刀片4与绿篱欲修剪的高度齐平，一只手握在把手113上推动推车1沿绿化带边缘缓缓前行，另一只手握住握柄221，并摇动摇杆22使其做圆周运动，同时控制好转动速度。在摇杆22座做圆周运动的时候，摇杆22的一端于设置于摆杆21上的腰形槽内滑动并推动摆杆21做来回摇摆动作，进而摆杆21会带动与摆杆21连接的推杆23做来回反复运动，推杆23在做来回反复运动的时候会拉动拉杆25，同时推杆23会在竖直方向上产生偏转，拉杆25限位孔231内随之偏转，但同时也会在通孔271内偏转并带动伸缩杆二27，会使得伸缩杆二27绕短杆26转动一定的角度后被限位孔231限制住，因此刀片4也会随之偏转一定的角度，通过设置通孔271于伸缩杆二27轴向上的宽度可以调整此角度，在刀片4随滑座24做反复运动的同时也会在此角度范围之内偏转，进而使刀片4能沿S形轨迹将绿化带深处和边缘绿篱同时修剪，从而使推车1沿绿化带行走一次能够修剪更多面积的绿篱。

周而复始，使得绿篱机在前行的过程中，刀片4会于绿篱上说S形前行，修剪面积比起直线路径增加了许多。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。