1.一种绿篱机，包括刀片（4）、与刀片（4）连接并驱动刀片（4）做反复运动的驱动装置（3）和与驱动装置（3）连接的推车（1），其特征在于：还包括用于推动驱动装置（3）做反复运动的摇杆机构（2），所述摇杆机构（2）包括一端与推车（1）铰接的摆杆（21）、用于驱动摆杆（21）做反复运动的摇杆（22）、推杆（23）以及与推车（1）滑动连接的滑座（24），摆杆（21）的另一端与推杆（23）的一端铰接，摇杆（22）的一端与推车（1）铰接，另一端与摆杆（21）滑动连接，驱动装置（3）上连有伸缩杆二（27），滑座（24）上设有短杆（26），推杆（23）上设有拉杆（25），伸缩杆二（27）的一端与驱动装置（3）连接，短杆（26）与滑座（24）连接，伸缩杆二（27）的中间与短杆（26）转动连接，拉杆（25）一端与推杆（23）的另一端活动连接，另一端穿设于设置在伸缩杆二（27）上的通孔（271）中，并与通孔（271）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种绿篱机，其特征在于：所述推杆（23）的另一端上设有用于限制拉杆（25）活动角度的限位孔（231），所述拉杆（25）设置于限位孔（231）中且与推杆（23）竖直铰接。
3.根据权利要求1所述的一种绿篱机，其特征在于：所述推车（1）包括车架（10）和车轮（16），所述车架（10）包括水平设置的横杆（11）和一端与横杆（11）的中间铰接的支撑杆（12），支撑杆（12）的另一端连有连接杆（14），连接杆（14）上设有车轮（16）。
4.根据权利要求3所述的一种绿篱机，其特征在于：所述横杆（11）上设有用于配合滑座（24）沿水平滑动的滑道（114），滑道（114）沿横杆（11）轴向延伸设置，滑座（24）与滑道（114）滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种绿篱机，其特征在于：连接杆（14）上设有伸缩杆一（15），连接杆（14）的两端分别与伸缩杆一（15）的中间铰接，伸缩杆一（15）上设有用于收纳时与支撑杆（12）抵触的挡片（151），连接杆（14）上设有用于限制伸缩杆一（15）转动九十度角的限位块（141）以及用于在收纳时配合挡片（151）卡接的卡槽（142），限位块（141）与连接杆（14）固定连接，限位块（141）与伸缩杆一（15）螺栓连接。
6.根据权利要求3所述的一种绿篱机，其特征在于：所述支撑杆（12）上设有用于将横杆（11）与支撑杆（12）固定住的斜杆（13），所述横杆（11）上设有用于配合斜杆（13）对横杆（11）进行固定的凹槽（112）。
7.根据权利要求3所述的一种绿篱机，其特征在于：所述横杆（11）上设有用于方便推车（1）的把手（113），所述摇杆（22）上设有用于方便持握摇杆（22）进行转动的握柄（221），把手（113）与横杆（11）连接，握柄（221）与摇杆（22）转动连接。