本实用新型涉及农业自动化领域，具体为一种用于清除丝状物的工具。
背景技术：
石榴萼筒处有丝状物，钻心虫喜欢在果实萼筒内产卵，并在果嘴内蜕皮蛹化成虫，将该丝状物取出将破坏了钻心虫的喜居之处，从而减少石榴钻心虫的繁殖率。因此果农用削尖的棍状物将丝状物破坏并缠绕取出，人工方法使果农花费较大劳动力，如果果实位置较高则难以清除萼筒内丝状物。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于清除石榴萼筒内丝状物的工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于清除丝状物的工具，包括杆体、摆动体、管路、手柄，所述杆体为自由伸缩长度的杆体，所述杆体的一端通过连接体与所述摆动体活动连接，另一端固定连接手柄，手柄处设有阀门、电机和微处理器，所述阀门与管路相连，所述摆动体的终端设有喷头I、喷头II、伸缩式硬质尖头和图像传感器，所述图像传感器和所述微处理器电连接，所述尖头右侧到丝状物的距离比所述喷头I和喷头II的右侧到丝状物的距离更近。
所述丝状物为石榴萼筒内的丝状物。
所述管路有两条，一条装有液氮连接至喷头I，另一条装有空气连接至喷头II。
所述手柄处还设有启动开关和总停开关。
所述连接体为铰链或万向节。
所述尖头为柱形、锥形、手指形状。
所述摆动体的终端配有保护盖，用于盖住喷头I、喷头II、伸缩式硬质尖头和图像传感器。
所述杆体由不锈钢材质制作而成的空心杆。
所述摆动体由塑料制成。
本实用新型的技术效果和优点：该实用新型简单方便，可以对高处石榴萼筒自动识别，无需农药，使用液氮和空气即可快速、无损清除该丝状物。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种用于清除丝状物的工具，该丝状物可以是石榴萼筒内的丝状物，也可以是其他丝状物。它可以对高处石榴萼筒自动识别，它包括由不锈钢材质制作而成的可自由伸缩长度的空心杆体1、由塑料制成摆动体3、管路4、手柄5，杆体1的一端通过连接体2与摆动体3活动连接，另一端固定连接手柄5，手柄5处设有阀门5.3、电机5.4、启动开关5.1、总停开关5.2和微处理器，阀门5.3与管路4相连，控制外界液体或者气体是否进入管路4。摆动体3的终端设有喷头I 3.1、喷头II 3.2、伸缩式硬质尖头3.3和图像传感器，尖头3.3右侧到丝状物的距离比所述喷头I 3.1和喷头II3.2右侧到丝状物的距离更近。
管路4有两条，一条装有液氮连接至喷头I 3.1，它向萼筒内喷出液氮，使筒内丝状物凝固，另一条装有空气连接至喷头II 3.2，两个喷头均是可拆卸式的。尖头3.3为柱形、锥形、手指形状等，质地较硬，它可以在水平方向伸缩。
连接体2为铰链或万向节，使摆动体3可在杆体1上前后左右摇摆。摆动体3的终端配有保护盖6，用于盖住喷头I 3.1、喷头II 3.2、伸缩式硬质尖头3.3和图像传感器。
该工具的工作过程如下：将摆动体3靠近果实并启动开关5.1，图像传感器自动识别出萼筒位置后，电机5.4控制阀门5.3进入液氮，喷头I 3.1向萼筒内喷出液氮，使筒内丝状物凝固，接着电机5.4带动伸缩式硬质尖头3.3向丝状物方向猛击，敲碎大块凝固丝状物，几秒后电机控制阀门5.3改为进入空气，喷头II 3.2快速向萼筒喷出空气，将固体碎片吹出萼筒，从而达到清除该丝状物目的，按下总停开关5.2即完成一次清除工作。