一种用于枝条修剪的自动剪刀的制作方法

本实用新型涉及绿化建设技术领域，特别涉及一种枝条修剪的自动剪刀。

背景技术：

一般地，在城市绿化建设过程中，对于城市绿地枝条的修剪往往采用人工的方式对枝条修剪，这种传统的用于城市建设方法浪费了大量的人力资源，在面对人老龄化日益严重，劳动力不足的情况下，这种浪费大量人力资源的方式显然是不可取的。在目前的情况下虽然有一些自动的对绿化枝条修剪的工具，但是会存在如下的问题：

第一，目前的修剪工具需要人手扶的修剪设置，其虽然使操纵者省力，但是其仍然是需要人力；

第二，对于一些枝条茂密，枝干较大的情况，对用于修剪的剪刀的剪切力量有更高的要求，使的工人在工作时仍费时费力。

因此，本领域中需要一种能够自动行进和自动剪切的枝条修剪的自动剪刀。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于枝条修剪的自动剪刀，所述用于枝条修剪的自动剪刀包括剪刀台架、传动部件和剪切部件，其中

所述传动部件包括固定于所述剪刀台架上的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过铰链连接，所述铰链中心轴连接至电机；所述第二连杆与所述第三连杆通过铰链连接；

所述剪切部件包括固定于所述剪刀台架上的第一剪刀臂和与所述第一剪刀臂通过旋转轴连接的第二剪刀臂，所述第二剪刀臂通过铰链连接至所述第三连杆。

优选地，所述第一剪刀臂包括固定端和第一刀刃，所述第二剪刀臂包括连接臂和第二刀刃。

优选地，连接所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的旋转轴固定在所述第一连杆上。

优选地，连接所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的旋转轴固定在所述台架上。

优选地，所述剪刀台架下部设有带动所述用于枝条修剪的自动剪刀向前运动的行走轮。

优选地，所述第一连杆通过螺栓固定于所述剪刀台架上。

优选地，所述固定端通过螺栓将所述第一剪刀臂固定于所述剪刀台架上。

本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀结构简单、对枝条进行自动修剪，能够实现连续作业，节省人力物力。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本实用新型所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本实用新型更多的目的、功能和优点将通过本实用新型实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示出了本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀的整体结构；

图2示出了本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀第一刀刃和第二刀刃闭合的状态。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本实用新型的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本实用新型并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本实用新型的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

结合本实施例对本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀的结构以及工作过程给出具体说明。如图1所示本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀的整体结构图；如图2所示本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀第一刀刃和第二刀刃闭合的状态示意图。用于枝条修剪的自动剪刀包括剪刀台架10、传动部件20和剪切部件30，传动部件20和剪切部件30架设在剪刀台架10上。剪切部件30用于剪切枝条的刀刃向前伸出台架10，使需要修剪的枝条能够顺利进入刀刃的开口中。

传动部件20包括固定于所述台架10上的第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，本实施例中第一连杆21通过螺栓40固定在台架10。在一些实施例中第一连杆21可以直接焊接在剪刀台架10上。第一连杆21与第二连杆22通过铰链211连接，其中铰链211的中心轴连接至电机(图中未示出)。由电机带动铰链211的中心轴转动，从而带动第二连杆22围绕铰链211的中心轴做圆周运动。第二连杆22与第三连杆23通过铰链221连接，当电机带动第二连杆22转动时，由第二连杆23带动第三连杆23运动。

本实用新型的剪切部件30包括固定于所述剪刀台架10上的第一剪刀臂和与所述第一剪刀臂通过旋转轴311连接的第二剪刀臂，所述第一剪刀臂包括固定端34和第一刀刃32，所述第二剪刀臂包括连接臂33和第二刀刃31。本实施例中，固定端34通过螺栓将所述第一剪刀臂固定于所述台架10上。在一些实施例中，将第一剪刀臂的固定端直接焊接在台架10上。

第二剪刀臂通过铰链231连接所述第三连杆23，本实施例优选将第三连杆23通过铰链231连接于第二剪刀臂的连接臂33端部。当电机带动第二连杆22做圆周运动时，由第三连杆23牵引第二剪刀臂做往复运动，从而使的第二刀刃31与固定于剪刀台架10上的第一刀刃32剪切运动，实现对枝条的修剪。

本实施例中优选地，第一剪刀臂和第二剪刀臂连接的旋转轴311固定在所述第一连杆21上。应当理解，在一些实施例中连接第一剪刀臂和第二剪刀臂的旋转轴311可以选择直接固定在所述台架10上。

本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀在剪刀台架10下部设有带动自动剪刀整体向前运动的行走轮50，实现对需要修剪完成的枝条完成修剪后带动自动剪刀向前运动。

本实用新型的用于枝条修剪的自动剪刀结构简单、对枝条进行自动修剪，能够实现连续作业，节省人力物力。

结合这里披露的本实用新型的说明和实践，本实用新型的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本实用新型的真正范围和主旨均由权利要求所限定。