1.一种用于枝条修剪的自动剪刀,其特征在于,所述用于枝条修剪的自动剪刀包括剪刀台架、传动部件和剪切部件,其中
所述传动部件包括固定于所述剪刀台架上的第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆与所述第二连杆通过铰链连接,所述铰链中心轴连接至电机;所述第二连杆与所述第三连杆通过铰链连接;
所述剪切部件包括固定于所述剪刀台架上的第一剪刀臂和与所述第一剪刀臂通过旋转轴连接的第二剪刀臂,所述第二剪刀臂通过铰链连接至所述第三连杆。
2.根据权利要求1所述的用于枝条修剪的自动剪刀,其特征在于,所述第一剪刀臂包括固定端和第一刀刃,所述第二剪刀臂包括连接臂和第二刀刃。
3.根据权利要求1所述的用于枝条修剪的自动剪刀,其特征在于,连接所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的旋转轴固定在所述第一连杆上。
4.根据权利要求1所述的用于枝条修剪的自动剪刀,其特征在于,连接所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的旋转轴固定在所述台架上。
5.根据权利要求1所述的用于枝条修剪的自动剪刀,其特征在于,所述剪刀台架下部设有带动所述用于枝条修剪的自动剪刀向前运动的行走轮。
6.根据权利要求1所述的用于枝条修剪的自动剪刀,其特征在于,所述第一连杆通过螺栓固定于所述剪刀台架上。
7.根据权利要求2所述的用于枝条修剪的自动剪刀,其特征在于,所述固定端通过螺栓将所述第一剪刀臂固定于所述剪刀台架上。