割草机的制作方法

本实用新型涉及切割机械领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术：

作为适于快速高效的修整草坪的工具，割草机在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。割草机通过电机的输出轴驱动切割组件旋转，从而完成对草坪的修整任务。

一般割草机上的切割组件的切割范围相对于外壳是固定的。在根据草坪面积不同等情况下，需要更换相适应的切割范围的切割组件时，但是，由于受到安规和外壳的限制，并不能够更换上预期切割范围的切割组件。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种容易更换合适切割范围的切割组件的割草机。

一种割草机，其包括：底座；具有输出轴的电机，设置在所述底座上，用以驱动切割组件；切割组件，与所述输出轴配接；安全护罩，安装于所述底座，且位于所述切割组件的侧方；所述输出轴至少可处于不同的第一安装位置和第二安装位置，在第一安装位置和第二安装位置时，所述输出轴能够连接不同切割直径的切割组件以获得不同的切割范围。

上述割草机的输出轴至少可以在两个不同的安装位置转换，更换切割组件时，调整输出轴处于合适的安装位置，在提升切割效率的同时兼顾安规要求。

其中一个实施例中，在所述第一安装位置和所述第二安装位置，所述输出轴的轴线到所述安全护罩的距离不同。

其中一个实施例中，所述第一安装位置和所述第二安装位置的连线与所述安全护罩垂直。

其中一个实施例中，所述电机相对于所述底座的位置可调，以调整所述输出轴的位置。

其中一个实施例中，所述割草机还包括安装在所述底座上的电机筒，所述电机安装在所述电机筒内，所述输出轴的轴线相对于所述电机筒的轴线偏心设置，所述电机筒通过绕自身轴线转动使输出轴由所述第一安装位置切换至所述第二安装位置。

其中一个实施例中，所述输出轴由所述第一安装位置切换至所述第二安装位置后，所述电机筒绕自身轴线转动180度。

其中一个实施例中，所述电机可朝向所述安全护罩作直线往复运动。

其中一个实施例中，所述底座上设置有导轨，电机上设置有滑块，所述电机通过滑块在导轨上滑动使输出轴位于第一安装位置或第二安装位置。

其中一个实施例中，所述电机还包括旋转轴，所述输出轴与所述旋转轴偏心设置，所述电机通过所述旋转轴支撑于所述底座，所述电机通过绕所述旋转轴的轴线旋转来调整所述输出轴的位置。

其中一个实施例中，所述输出轴在第一安装位置和第二安装位置，且连接的切割组件的切割直径不同时，所述切割组件的切割边缘到所述安全护罩的距离相等。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中，输出轴处于第一安装位置时的割草机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中，输出轴处于第二安装位置时的割草机的结构示意图。

其中：

100.智能割草机 110.底座 112、安全护罩

120.输出轴 130.行走组件 140.第一切割组件

150.第二切割组件 160、电机筒

具体实施方式

以下来通过具体实施方式来对本实用新型进行说明。

割草机可以为手推式割草机、乘骑式割草机、智能割草机等，这些割草机均可以对草坪进行切割等任务。在本实施方式中，以智能割草机为具体实施例来对本实用新型进行说明，本领域技术人员可以理解的是，当割草机为手推式割草机、乘骑式割草机等时，其具有相类似的结构。

请参考图1、图2，该智能割草机100包括底座110、具有输出轴120的电机、切割组件以及控制系统、行走组件130130、工作区域识别系统等。

控制系统是智能割草机100的控制中枢，用于控制电机、切割组件、行走组件130130和工作区域识别系统工作。

工作区域识别系统在控制系统的控制下工作。工作区域识别系统具有若干传感器。这些传感器包括反映智能割草机100的工作位置的传感器、反映行走组件130工作状态及路况的传感器、反映电机和切割组件的工作状态及草坪状况的传感器。当然，还可以包括反映智能割草机100能量状况的传感器。

反映智能割草机100工作区域边界的传感器可以使用电磁感应装置，也可以使用光学装置。使用电磁感应装置反映智能割草机100的工作位置的一种实现方式为：在智能割草机100的工作区域的边界上铺设信号线，智能割草机100上设有侦测信号的感应装置，感应装置根据信号的强弱、方向或波形等判断智能割草机100的工作位置。使用光学装置反映智能割草机100的工作位置的一种实现方式为利用摄像头将采集到的光学信息与智能割草机100内存储的地图信息进行比较从而确定智能割草机100的工作位置。应该指出的是，反映智能割草机100作位置的方式不限于上述方式，也不限于上述手段。

反映行走组件130的工作状态及路况的传感器包括测量行走组件130行走速度、转向角度、障碍物位置等各种参数的传感器。行走速度、转向角度、障碍物位置等常用的物理参数测量方法及使用的传感器对本领域技术人员是公知常识，因此不再赘述。在惯用的技术手段中通过测量行走组件130的轮子的旋转速度、轮子转向角、障碍物离工作位置的位移等物理量来表征对应的参数。

行走组件130在控制系统的控制下工作。行走组件130包括行走马达和由行走马达驱动的行走组件130，用于带动智能割草机100在工作区域内运动。在本实施方式中，行走组件130可以包括若干个轮子，行走马达至少驱动一个轮子，从而来实现智能割草机100的自动行走。优选的，轮子的数量可以为三个，三个轮子中包括位于底座110前方的单个前轮，以及位于底座110后方的一对平行设置的后轮，一对后轮通过支撑于底座110上的轮轴连接底座110下方，本实施方式中一对后轮设置为驱动轮，而前轮则设置成支撑轮，即从动轮。智能割草机100通过这三个轮子于地面稳定地进行移动。当然，本领域技术人员也可以将三个轮子中的一对驱动轮替换为前轮，单个支撑轮替换为后轮。轮子的数量也可以为四个，四个轮子中包括位于底座110前方的一对前轮，以及位于底座110后方的一对平行设置的后轮，一对后轮通过支撑于底座110上的轮轴连接底座110下方，本实施方式中一对后轮设置为驱动轮，而前轮则设置成万向轮。当然，本领域技术人员也可以将一对前轮通过支撑于底座110上的轮轴连接底座110下方，将前轮设置为驱动轮，而一对后轮设置为万向轮。当然，轮子的数量可以根据实际情况来设置，驱动轮的位置和数量也可以根据实际情况来设置。

行走组件130还可以包括履带轮和履带，履带套设在履带轮的外周，行走马达驱动履带轮旋转，从而带动履带的运动，来实现智能割草机100的自动行走。该行走组件130包括了上述的履带轮和履带结构，极大的降低了智能割草机对草坪的压力，减小了对草坪的破坏。

反映电机和切割组件工作状态及草坪状况的传感器包括测量电机的转速、工作件旋转速度、待割草坪高度等参数的传感器。测量工作件的旋转速度、待割草坪高度等参数的测量方法和使用的传感器对本领域技术人员是公知常识，因此不再赘述。在惯用的技术手段中通过测量切割组件中电机的旋转速度、草坪顶端相对智能割草机100的仰角等物理量来表征对应的参数。

电机在控制系统的控制下工作。电机设置在底座110内，电机具有输出轴120，输出轴120在安装位置与切割组件配接。在本实施方式中，切割组件可以包括刀盘、刀片，刀片设置在刀盘上，并且至少局部露出刀盘外。刀盘上设置有与电机的输出轴120相配接的适配部，电机旋转后，刀盘以输出轴120为轴旋转，同时带动刀片旋转，以该输出轴120为轴心，刀片的外边缘至该输出轴120的距离为半径形成相应的切割范围。本领域技术人员可以理解的是，刀片的数量与设置位置可以根据实际情况来设置。智能割草机100在切割组件的外围设有防护罩用以防止切割组件对操作人员带来危险。优选的，智能割草机100的防护罩可以由智能割草机100的底座110所担当。

在本实施方式中，电机的输出轴120可以处于不同的安装位置，并且可以在这些不同的安装位置之间转换，输出轴120的这些安装位置可以根据切割组件和底座110等的具体情况来设置，在不同安装位置来适应不同的切割组件。在此，这些安装位置至少包括不同位置的第一安装位置和第二安装位置，根据切割组件的大小、形状的不同，而使输出轴120处于合适的第一安装位置或第二安装位置。

优选的，第一安装位置和第二安装位置到达底座110上的安全护罩112的距离不同，当使用切割直径较大的第一切割组件130时，切割范围较大时，输出轴120的安装位置可以设置在远离安全护罩112的位置，以符合安规标准，切割组件不会露出底座110外。当使用切割直径小切割范围小的第二切割组件140，输出轴120的安装位置可以设置的尽可能靠近安全护罩112。在保证符合安规标准的前提下，可使得第一切割组件130和第二切割组件140的切割边缘到安全护罩112的距离相等，从而可以根据草坪面积选取切割组件，且不影响侧边的留草距离。

请参考图1和图2，利用圆的大小示意切割直径的大小，当输出轴120位于如图1所示的第一安装位置时，输出轴120的轴线离安全护罩112距离较远，可以连接切割直径较大的第一切割组件130。当输出轴120位于如图2所示的第二安装位置时，输出轴120的轴线离安全护罩112距离较近，只可以连接切割直径较小的第二切割组件140。图1和图2中，第一切割组件130和第二切割组件140的切割边缘重合，二者的切割边缘到安全护罩112的距离相等，因此不影响侧边留草效果又达到改变切割范围的目的。

在本实施方式中，第一安装位置和第二安装位置时，输出轴120轴线的连线与安全护罩112垂直，从而可以在保证侧边割草的接近性的同时尽可能的连接具有更大切割直径的切割组件。

以下通过具体实施例来说明智能割草机100的输出轴120具有不同安装位置的结构。

在一个实施例中，电机被设置为相对于底座110的位置可调，以调整所述输出轴的位置。

其中一个实施例中，割草机100还包括安装在底座110上的电机筒160。电机安装在电机筒160内。输出轴120的轴线相对于电机筒160的轴线偏心设置.由此，当电机筒160绕自身轴线转动时，能够改变输出轴120相对于底座110的位置。

该实施例中，电机筒160绕自身轴线旋转180度后，输出轴120由第一安装位置切换至第二安装位置，或者刚好相反。

在另一个实施例中，电机被设置为可朝向安全护罩112作直线往复运动。其中，底座110上可上设置有导轨，电机上设置有滑块，电机通过滑块在导轨上滑动使输出轴120位于第一安装位置或第二安装位置。

在另一个实施例中，电机除了输出轴120之外还包括旋转轴。电机通过旋转轴支撑于底座110，而输出轴1230与旋转轴偏心设置。如此，电机绕旋转轴的轴线旋转时，输出轴120相对于底座110的位置发生变化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。