割草机的制作方法

本发明涉及一种割草机，尤其涉及一种具有多个切割件的割草机。
背景技术：
：割草机是帮助人们维护草坪的工具，一种常见的割草机为采用绕垂直轴旋转的切割件的割草机。现有割草机的一个问题是切割不到边。当割草机遇到墙体等边缘时，尤其是遇到角落时，割草机达到极限切割位置，由于切割件切割范围与割草机的前端有一定距离，切割件切割不到位于割草机前端与切割件切割范围的前端之间的草，因此，靠近墙体和角落的草不能得到修整。为此，用户往往需要利用打草机等对草坪进行二次修剪，这样的操作给用户带来了极大的不便，因此是亟需解决的问题。技术实现要素：为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的一个问题是提供一种切割件具有独立的切割腔体和独立的排草通道的多切割件割草机。本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种割草机，包括：壳体；切割马达，安装于所述壳体，提供驱动力；多个切割件，由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作；所述割草机还包括：与所述切割件一一对应的多个切割腔体，每个切割腔体收容一个所述切割件，所述切割腔体彼此独立；与所述切割腔体一一对应的多个排草通道，每个排草通道与一个所述切割腔体连通，所述排草通道彼此独立。优选的，所述切割腔体包括覆盖所述切割件的腔体壁，所述腔体壁至少部分地沿所述切割件的切割范围的外围包围所述切割件，所述腔体壁上设有连接所述排草通道的开口。优选的，各所述腔体壁彼此独立。优选的，所述腔体壁的开口直径为所述切割件直径的1/5-1/2。优选的，所述排草通道连接所述切割腔体的一端的尺寸小于连接排草口的一端的尺寸。优选的，所述割草机包括多个切割马达，所述切割马达与所述切割件一一对应地连接。优选的，所述割草机包括至少3个所述切割件。优选的，所述排草通道从所述切割腔体向所述壳体后部聚拢，所述切割件的旋转方向不同。优选的，所述排草通道相互平行，所述切割件的旋转方向相同。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过为每个切割件设置独立的切割腔体和独立的排草通道，提高多切割件割草机的排草效率。本发明所要解决的另一个问题是，提供一种壳体的长度方向具有紧凑结构的多切割件割草机。本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种割草机，包括：壳体，所述壳体具有平行于所述割草机的前进方向的纵向，以及平行于工作平面且垂直于所述割草机的前进方向的横向；切割马达，安装于所述壳体，提供驱动力；所述割草机包括至少2个切割件，所述切割件由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作，其中至少2个所述切割件的切割范围沿所述壳体的纵向有重叠部分，所述壳体的纵向尺寸与横向尺寸的比值小于1.5。优选的，所述割草机包括：壳体，所述壳体具有平行于所述割草机的前进方向的纵向，以及平行于工作平面且垂直于所述割草机的前进方向的横向；切割马达，安装于所述壳体，提供驱动力；所述割草机包括至少3个切割件，所述切割件由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作，其中至少2个所述切割件的切割范围沿所述壳体的纵向有重叠部分，所述壳体的纵向尺寸与横向尺寸的比值小于1.5。优选的，所述壳体的纵向尺寸与横向尺寸的比值小于1。优选的，所述割草机包括3个所述切割件，第一切割件和第二切割件设置在所述壳体的两侧，第三切割件设置在所述第一切割件和所述第二切割件之间，且设置在所述第一切割件和所述第二切割件的前侧。优选的，所述割草机还包括2个前轮，分别设置在所述第三切割件的两侧。优选的，所述第三切割件的切割直径小于所述第一切割件和/或所述第二切割件的切割直径。优选的，所述割草机包括3个所述切割件，第一切割件和第二切割件设置在所述壳体的两侧，第三切割件设置在所述第一切割件和所述第二切割件之间，且设置在所述第一切割件和所述第二切割件的后侧。优选的，所述割草机还包括1个前轮，设置在所述第一切割件和所述第二切割件之间。优选的，所述第三切割件的切割直径小于所述第一切割件和/或所述第二切割件的切割直径。优选的，所述割草机包括至少3个切割马达，所述切割马达与所述切割件一一对应地连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过使多个切割件的切割范围沿壳体的纵向部分重叠，减小壳体的纵向尺寸，从而减小割草机的体积和重量，使用户操作省力。本发明所要解决的另一个问题是，提供一种能够有效地切割到边的多切割件割草机。本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种割草机，包括：壳体；轮组，安装于所述壳体的底盘上，包括前轮和后轮；切割马达，安装于所述壳体，提供驱动力；至少2个切割件，由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作；所述切割件交错排列，所述切割件切割范围的最前端与所述割草机的最前端的距离不超过100mm。优选的，所述割草机包括壳体；轮组，安装于所述壳体的底盘上，包括前轮和后轮；切割马达，安装于所述壳体，提供驱动力；至少3个切割件，由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作；所述切割件交错排列，所述切割件切割范围的最前端与所述割草机的最前端的距离不超过100mm。优选的，所述前轮至少部分位于所述切割件切割范围的最前端之后。优选的，所述前轮的前端超过所述切割件切割范围的最前端的距离不大于80mm。优选的，所述前轮的前端超过所述切割件切割范围的最前端的距离不大于40mm。优选的，所述前轮的前端不超过所述切割件切割范围的最前端。优选的，所述切割件切割范围的最前端与所述割草机的最前端的距离不超过60mm。优选的，所述割草机包括3个切割件，第一切割件和第二切割件设置在所述壳体两侧，第三切割件设置在所述第一切割件和所述第二切割件之间，且设置在所述第一切割件和所述第二切割件的前侧；包括2个前轮，分别设置在所述第三切割件的两侧。优选的，所述割草机包括3个切割件，第一切割件和第二切割件设置在所述壳体两侧，第三切割件设置在所述第一切割件和所述第二切割件之间，且设置在所述第一切割件和所述第二切割件的后侧；包括1个前轮，设置在所述第一切割件和所述第二切割件之间。优选的，所述割草机包括3个切割件，第一切割件和第二切割件设置在所述壳体两侧，第三切割件设置在所述第一切割件和所述第二切割件之间，且设置在所述第一切割件和所述第二切割件的前侧；包括1个前轮，设置在所述第一切割件和所述第二切割件的后侧。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过使多个切割件交错排列，减小切割件切割范围的最前端与割草机的最前端之间的距离，使得割草机能够有效地切割到边。附图说明以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：图1是本发明的第一实施例的割草机结构图。图2是图1中a-a剖视图。图3是本发明的第二实施例的割草机结构图。图4是现有技术中割草机结构图。图5是本发明的第三实施例的割草机结构图。图6是本发明的第五实施例的割草机结构图。图7是本发明的另一实施例的割草机结构图。图8是本发明的第八实施例的割草机结构图。1、割草机2、壳体3、切割件301、第一切割件302、第二切割件303、第三切割件5、切割腔体501、第一切割腔体502、第二切割腔体503、第三切割腔体7、排草通道701、第一排草通道702、第二排草通道703、第三排草通道7’、排草通道9、排草口11、腔体壁15、腔体侧壁17、腔体开口19、第一前轮21、第二前轮23、前轮25、前轮具体实施方式图1为本发明的第一实施例的割草机1结构图。如图1所示，割草机1置于地面上，以垂直于地面的方向为垂直方向，以平行于割草机1前进方向的方向为割草机1的纵向，垂直于割草机1前进方向的方向为割草机1的横向，以图纸的上方为割草机1的右侧，图纸的下方为割草机1的左侧。割草机1包括：壳体2；切割马达(图未示)，安装于壳体2，提供驱动力；多个切割件3，由切割马达驱动以旋转执行割草工作；割草机1还包括与切割件3一一对应的多个切割腔体5，每个切割腔体收容一个切割件，切割腔体5彼此独立；与切割腔体5一一对应的多个排草通道7，每个排草通道与一个切割腔体连通，排草通道7彼此独立。切割马达收容于割草机1的壳体2，驱动切割件3绕垂直轴旋转，执行割草工作。如图1所示，割草机包括3个切割件3，分别为第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。壳体2的底盘上设有与切割件3一一对应的3个切割腔体5，分别为第一切割腔体501、第二切割腔体502和第三切割腔体503，每个切割腔体收容一个切割件，具体的，第一切割腔体501收容第一切割件301，第二切割腔体502收容第二切割件302，第三切割腔体503收容第三切割件303。第一切割腔体501、第二切割腔体502和第三切割腔体503彼此独立。壳体的底盘上还设有与切割件3一一对应的3个排草通道7，分别为第一排草通道701、第二排草通道702和第三排草通道703，每个排草通道与一个切割腔体连通，具体的，第一排草通道701连通第一切割腔体501，第二排草通道702连通第二切割腔体502，第三排草通道703连通第三切割腔体。第一排草通道701、第二排草通道702和第三排草通道703彼此独立。割草机1工作时，切割件3的旋转在切割腔体5内形成气流，被切割的草受切割腔体5内气流的引导而流动，流向与切割腔体5对应的排草通道7。排草通道7另一端连接壳体2后部的草箱(图未示)，被切割的碎草通过排草通道7流入草箱。切割腔体5彼此独立，避免了不同切割件3切割的碎草相互碰撞，影响排草效率。排草通道7彼此独立，避免了不同流向的碎草相互碰撞，造成碎草在排草口9堆积。图2为图1中a-a剖视图，结合图1和图2，本实施例中，切割腔体5包括覆盖切割件3的腔体壁11，腔体壁11至少部分地沿切割件3的切割范围的外围包围切割件3，腔体壁11上设有连接排草通道7的开口17。如图2，腔体壁11在切割件3的上方覆盖切割件3，腔体壁11包括围绕切割件3的侧壁15。切割件3旋转形成切割半径，腔体侧壁15具有半径略大于切割半径的圆形轮廓。腔体壁11上设有连接排草通道7的开口17，切割腔体5内的碎草通过腔体壁11的开口17流入排草通道5，进入草箱。被切割的碎草通过腔体壁11保持在切割腔体5内，在切割件3形成的气流作用下旋转，并流向腔体壁11的开口17。腔体壁11的轮廓使得切割腔体5能够满足收容切割件3并引导碎草流动的功能，从而提高切割效率和排草效率。本实施例中，各腔体壁彼此独立。每个切割腔体具有各自的腔体壁，具体的，每个切割腔体具有各自的腔体侧壁，各个切割腔体互不连通。腔体壁相互独立能够避免不同切割件切割的碎草在不同切割腔体内流通，避免不同流向的碎草碰撞，影响切割效率。本实施例中，腔体壁11的开口17直径为切割件3直径的1/5-1/2。具体的，本实施例中，腔体壁11的开口17直径为切割件3直径的1/3。腔体壁11的开口17供切割腔体5内的碎草被引导至排草通道7，开口17的直径为切割件3直径的1/3，能够满足切割腔体5内的碎草被及时排出，同时不会因为开口17过大而扰乱切割腔体5内的旋转气流。本实施例中，割草机1包括多个切割马达，切割马达与切割件3一一对应地连接。具体的，割草机1包括3个切割马达，分别驱动第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。切割马达与切割件3一一对应有利于对切割工作的灵活控制。每个切割马达驱动一个切割件，降低了对马达功率的要求，从而降低了成本。本实施例中，割草机1包括至少3个切割件，具体的，割草机包括第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。如图1所示，x-x为壳体的纵轴线，切割件3交错设置，第三切割件303设置在纵轴线x-x上，第一切割件301和第二切割件302设置在两侧，第一切割件301的切割范围与第三切割件303的切割范围沿壳体2横向至少部分地重叠，第二切割件302的切割范围与第三切割件303的切割范围沿壳体2横向至少部分地重叠。这样的设置保证切割件3的切割范围能够覆盖割草机1的切割宽度，避免二次切割。本实施例中，排草通道7从切割腔体5向壳体2后部聚拢，切割件3的旋转方向不同。如图1所示，第一排草通道701和第二排草通道702分别连接于第一切割腔体501和第二切割腔体502的外半侧，第一排草通道701和第二排草通道702的另一端向壳体2的纵轴线x-x靠拢，连接于壳体2后部的排草口9。具体的，第一排草通道701连接于第一切割腔体501的右半侧，沿顺时针方向向排草口9延伸，第一切割件301沿顺时针方向旋转，被切割的碎草沿顺时针方向流入第一排草通道701，并经由第一排草通道701流入草箱。第二排草通道702连接于第二切割腔体502的左半侧，沿逆时针方向向排草口9延伸，第二切割件302沿逆时针方向旋转，被切割的碎草沿逆时针方向流入第二排草通道702，并经由第二排草通道702流入草箱。第三排草通道703的方向可以与第一排草通道701或者第二排草通道702的方向一致，第三切割件303的旋转方向相应的与第一切割件301或者第二切割件302的旋转方向一致。本实施例中，排草通道7从切割腔体5向壳体2后部聚拢，能够减小壳体2的横向尺寸，使割草机1的结构紧凑。图7为本发明的另一实施例的割草机1结构图，割草机1与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于，排草通道7’相互平行，切割件3的旋转方向相同。本实施例中，切割件3的旋转方向一致，排草通道7’连接于对应的切割腔体5的同半侧，沿相同方向延伸至壳体2后部的排草口9。具体的，本实施例中，切割件3的旋转方向均为顺时针，排草通道7’连接于对应切割腔体5的右半侧，沿顺时针方向延伸至壳体2后部，排草通道7’的方向大致平行。切割件3切割的碎草沿顺时针方向流入排草通道7’，并经由排草通道7’流入草箱。本实施例中，切割件3的旋转方向一致，排草通道7’相互平行，碎草沿相同方向流入草箱，避免了相互干扰，收草效率高，碎草能够流向草箱中距离排草口9较远的位置，不会在排草口9附近相互碰撞而积聚在一处，使得草箱的满草率提高，实现倒草次数少。切割件3的旋转方向相同，使得驱动各个切割件的切割马达具有通用性，切割件3也具有通用性，割草机1的制造成本和维护成本更低。本发明的另一实施例中，割草机1与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于，排草通道7连接切割腔体5的一端的尺寸小于连接排草口9的一端的尺寸。排草通道连接切割腔体5的一端为入口，连接排草口9的一端为出口，排草通道的入口尺寸小于出口尺寸。通道呈前窄后宽的锥形，使得排草通道入口处的气压大于出口处的气压，有利于碎草在通道内的快速流动和排出，从而提高收草效率。图3是本发明的第二实施例的割草机结构图。割草机1包括：壳体2，具有平行于割草机1的前进方向的纵向，以及平行于工作平面且垂直于割草机1的前进方向的横向；切割马达(图未示)，安装于壳体2，提供驱动力；割草机1还包括至少2个切割件3，切割件3由切割马达驱动以旋转执行割草工作，其中至少2个切割件的切割范围沿壳体2的纵向有重叠部分，壳体2的纵向尺寸l与横向尺寸w的比值小于1.5。切割马达收容于壳体2，驱动切割件3绕垂直轴旋转，执行割草工作。壳体2的纵向尺寸l为壳体2的前端至壳体2的后端之间的尺寸，壳体2的横向尺寸w为壳体2的左端至壳体2的右端之间的尺寸。图4是现有技术中割草机的结构图。割草机采用单个绕垂直轴旋转的切割件，在切割宽度一定的情况下，壳体的纵向尺寸远大于壳体的横向尺寸，使得割草机体积庞大，机身笨重，操作费力。本实施例中，割草机1包括3个切割件，切割件3总的切割宽度与图4中单个切割件的切割宽度相同，各切割件的切割直径d远小于切割宽度d。本实施例中，3个切割件的切割范围沿壳体2的纵向有重叠部分，使得切割件3总的切割范围沿壳体2纵向的尺寸l远小于切割宽度d。从而使得壳体2在纵向上能够获得紧凑的结构，减小壳体2的体积，减轻割草机1的重量。如图3所示，本实施例中，割草机1包括第一切割件301、第二切割件302、第三切割件303，第一切割件301和第二切割件302设置在壳体2的两侧，第三切割件303设置在第一切割件301和第二切割件302之间，且设置在第一切割件301和第二切割件302的前侧。本实施例中，各切割件具有相同的切割直径d。第一切割件301与第二切割件302关于纵轴线x-x对称设置在壳体2两侧，具体的，第一切割件301设置在壳体2右侧，第二切割件302设置在壳体2左侧。第三切割件303设置在纵轴线x-x上，切割直径d略大于第一切割件301与第二切割件302切割范围的间距δw。切割宽度d为第一切割件301切割范围的右端至第二切割件302切割范围的左端之间的距离。各切割件的切割直径d略大于切割宽度d的1/3。第三切割件303设置在第一切割件301与第二切割件302的前侧，第三切割件303在纵轴线x-x上越靠近第一切割件301与第二切割件302，各切割件总的切割范围沿壳体2纵向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面，第三切割303件的旋转中心至第一切割件301/第二切割件302的旋转中心的距离d1必须大于第三切割件303的切割半径与第一切割件301/第二切割件302的切割半径之和，以保证各切割件在工作过程中不相互干涉，保证割草机1的安全性。在d1达到最小值的情况下，第三切割件303的旋转中心与第一切割件301/第二切割件302的旋转中心沿壳体2纵向的距离d2达到最小值，即各切割件总的切割范围沿壳体2纵向的尺寸l达到最小值。本实施例中，该最小值小于切割宽度d的2/3。本实施例中，割草机1包括2个前轮，分别设置在第三切割件303的两侧。如图3所示，割草机1包括第一前轮19和第二前轮21，对称设置在第三切割件303的两侧。具体的，第一前轮19位于第三切割件303的右侧、第一切割件301的前侧，在不与第一切割件301发生干涉的前提下，紧靠第一切割件301设置。第二前轮21位于第三切割件303的左侧、第二切割件302的前侧，在不与第二切割件302发生干涉的前提下，紧靠第二切割件302设置。前轮的设置使得壳体2能够进一步获得紧凑的结构。本实施例中，采用切割直径d为190mm的切割件3，并使得割草机1的切割宽度d为560mm，壳体2的横向尺寸w不小于560mm，本实施例中，将壳体2的横向尺寸w设置为580mm。本实施例中，d1的范围为190-394mm，具体的，将d1的值设置为220mm；d2的范围为43-348mm，具体的，d2的值被设置为119mm；切割范围沿壳体2纵向的尺寸l的范围为235-538mm，具体的，l的值被设置为309mm；壳体2的纵向尺寸l的范围为567-870mm，具体的，l的值为639mm；因此，壳体2的纵向尺寸l与壳体2的横向尺寸w的比值在0.98-1.5之间，具体的，l/w的值为1.10。表1列出了本实施例中其他几组参数值。本实施例中，壳体2在纵向上具有紧凑的结构，减小了割草机1的体积，减轻了割草机1的重量，使得用户操作省力。表1d(mm)d1(mm)d2(mm)d(mm)l(mm)l(mm)w(mm)l/w一组1902141035602935805801二组1902541745603646965801.2三组1903943485605388705801.5图5是本发明的第三实施例的割草机1结构图，割草机1的结构与第二实施例的主要结构基本一致，差异在于，第三切割件303的切割直径d’小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直径d”。在保持切割宽度d不变的情况下，减小第三切割件303的切割直径d’，相应增大第一切割件301和第二切割件302的切割直径d”。具体的，将第三切割件303的切割直径d’设置为150mm，第一切割件301、第二切割件302的切割直径d”设置为210mm；d1的范围为180-385mm，具体的，将d1的值设置为212mm；d2的范围为42-342mm，具体的，d2的值被设置为119mm；切割范围沿壳体2纵向的尺寸l的范围为221-522mm，具体的，l的值被设置为299mm；壳体2的纵向尺寸l的范围为545-870mm，具体的，l的值为621mm；壳体2的横向尺寸w为580mm；因此，壳体2的纵向尺寸l与壳体2的横向尺寸w的比值在0.94-1.5之间，具体的，l/w的值为1.07。表2列出了本实施例中其他几组参数值。使第三切割件303的切割直径d’小于第一切割件301、第二切割件302的切割直径d”，能够进一步减小切割范围沿壳体2纵向的尺寸l，使壳体2结构更紧凑，割草机1体积更小，重量更轻，用户操作更省力。表2如图1，本发明的第四实施例中，割草机1的结构与第二实施例的主要结构基本一致，差异在于，割草机1包括3个切割件3，第一切割件301和第二切割件302设置在壳体2的两侧，第三切割件303设置在第一切割件301和第二切割件302之间，且设置在第一切割件301和第二切割件302的后侧。如图1所示，第三切割件303设置在第一切割件301与第二切割件302的后侧，第三切割件303在纵轴线x-x上越靠近第一切割件301与第二切割件302，各切割件总的切割范围沿壳体纵向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面，第三切割件303的旋转中心至第一切割件301/第二切割件302的旋转中心的距离d3必须大于第三切割件303的切割半径与第一切割件301/第二切割件302的切割半径之和，以保证各切割件在工作过程中不相互干涉，保证割草机1的安全性。在d3达到最小值的情况下，第三切割件303的旋转中心与第一切割件301/第二切割件302的旋转中心沿壳体2纵向的距离d4达到最小值，即各切割件总的切割范围沿壳体纵向的尺寸l达到最小值。本实施例中，该最小值小于切割宽度d的2/3。本实施例中，第三切割件303设置在第一切割件301和第二切割件302的后侧，具体的，设置在第一切割件301、第二切割件302与后轮组件之间形成的收容空间内，与第一实施例中的结构相比，切割范围的前端与壳体后端的距离得到了减小，从而使得壳体2的纵向尺寸l得到了减小。本实施例中，割草机1包括1个前轮23，设置在第一切割件301和第二切割件302之间。如图1所示，前轮23设置在第一切割件301与第二切割件302之间、第三切割件303前侧，在不与第三切割件303发生干涉的前提下，紧靠第三切割件303设置。将前轮23设置在第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空间内，使得壳体2具有紧凑的结构，进一步减小壳体2沿纵向的尺寸。本实施例中，采用切割直径d为190mm的切割件3，并使得割草机1的切割宽度d为560mm，壳体2的横向尺寸w不小于560mm，本实施例中，将壳体2的横向尺寸w设置为580mm。本实施例中，d3的范围为190-479mm，具体的，将d3的值设置为220mm；d4的范围为43-442mm，具体的，d4的值被设置为119mm；切割范围沿壳体纵向的尺寸l的范围为235-634mm，具体的，l的值被设置为309mm；壳体2的纵向尺寸l的范围为492-870mm，具体的，l的值为515mm；因此，壳体2的纵向尺寸l与壳体2的横向尺寸w的比值在0.85-1.5之间，具体的，l/w的值为0.89。表3列出了本实施例中其他几组参数值。与第一实施例相比，本实施例中，切割件3的设置在保证切割件3与壳体2上的其他部分，如前轮23和后轮组件等，不发生干涉的同时，大大地减小了壳体2的纵向尺寸l，从而减小了壳体2纵向尺寸l与横向尺寸w的比值，实现了壳体2纵向尺寸l与横向尺寸w的比值小于1。割草机1的壳体2具有更加紧凑的结构，使得割草机1体积更小，重量更轻，用户操作更省力。表3d(mm)d3(mm)d4(mm)d(mm)l(mm)l(mm)w(mm)l/w一组1902231245603165225800.9二组1902551755603675805801三组1903462925604846965801.2图6为本发明的第五实施例的割草机1结构图，割草机1的结构与第四实施例的主要结构基本一致，差异在于，第三切割件303的切割直径小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直径。在保持切割宽度d不变的情况下，减小第三切割件303的切割直径，相应增大第一切割件301和第二切割件302的切割直径。具体的，将第三切割件303的切割直径d’设置为150mm，第一切割件301、第二切割件302的切割直径d”设置为210mm；d3的范围为180-508mm，具体的，将d3的值设置为212mm；d4的范围为41-477mm，具体的，d4的值被设置为119mm；切割范围沿壳体2纵向的尺寸l的范围为221-656mm，具体的，l的值被设置为299mm；壳体2的纵向尺寸l的范围为484-870mm，具体的，l的值为513mm；壳体2的横向尺寸w为580mm；因此，壳体2的纵向尺寸与壳体2的横向尺寸的比值在0.83-1.5之间，具体的，l/w的值为0.88。表4列出了本实施例中其他几组参数值。使第三切割件303的切割直径小于第一切割件301、第二切割件302的切割直径，能够进一步减小切割范围沿壳体2纵向的尺寸l，使壳体2结构更紧凑，割草机1体积更小，重量更轻，用户操作更省力。表4本发明的另一实施例中，割草机1的结构与第二实施例的主要结构基本一致，差异在于，割草机1包括至少3个切割马达，切割马达与切割件3一一对应地连接。具体的，割草机1包括3个切割马达，分别驱动第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。与图4中的切割件相比，本实施例中，各切割件的切割直径小，驱动各切割件所需的输出功率小，因此，当各切割件使用独立的切割马达驱动时，各切割马达的体积小、重量轻。本实施中，3个切割马达的总重量小于使用单个切割马达驱动切割件时切割马达的重量，因此，割草机1的重量得到了减小。此外，本实施例中，驱动各切割件的切割马达的输出功率小，因此成本低，3个切割马达的总成本低于使用单个切割马达驱动切割件时切割马达的成本，因此采用独立的切割马达驱动切割件时，能够降低割草机1的成本。如图3，本发明的第六实施例中，割草机1包括：壳体2；轮组，安装于壳体2的底盘上，包括前轮和后轮；切割马达(图未示)，安装于壳体2，提供驱动力；至少2个切割件3，由切割马达驱动以旋转执行割草工作；切割件3交错排列，切割件3切割范围的最前端与割草机1的最前端的距离δd不超过100mm。本实施例中，前轮至少部分位于切割件3切割范围的最前端之后，具体的，前轮的前端超过切割件3切割范围的最前端的距离不大于80mm。如图3所示，壳体2的底盘上安装有切割件3和轮组。切割件3由收容于壳体2的切割马达驱动，以旋转执行割草工作。轮组包括前轮，安装在壳体2的前部。前轮越靠近切割件3设置，切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离δd就越小。当割草机1遇到墙体、角落等边缘时，割草机1将达到极限切割位置，割草机1的切割范围因切割件3切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离δd而受到限制，切割件3切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离δd越小，割草机1的切割范围就越靠近边缘，对靠近边缘的草的切割效果就越好。在采用单个切割件的割草机中，例如图4所示的割草机，为避免前轮与切割件发生干涉，前轮的安装位置与切割件的切割范围之间的距离受到限制，导致切割范围的最前端与割草机的最前端之间的距离过大，当割草机切割边角时，切割效果差。本实施例中，割草机1包括3个切割件，切割件3在壳体2上交错排列，使得前轮能够靠近切割件3设置，具体的，切割件3前后交错排列，在切割范围的前部形成能够至少部分收容前轮的空间，即前轮至少部分位于切割件3切割范围的最前端之后。本实施例中，割草机包括第一切割件301，第二切割件302和第三切割件303，第一切割件301和第二切割件302设置在壳体2两侧，第三切割件303设置在第一切割件301和第二切割件302之间，且设置在第一切割件301和第二切割件302的前侧；割草机1包括2个前轮，分别设置在第三切割件303的两侧。如图3所示，第一切割件301与第二切割件302关于纵轴线x-x对称设置在壳体2两侧，具体的，第一切割件301设置在壳体2的右侧，第二切割件302设置在壳体2的左侧。第三切割件303设置在纵轴线x-x上，设置在第一切割件301与第二切割件302的前侧，第三切割件303切割范围的最前端即割草机1切割范围的最前端。第一前轮19设置在第三切割件303的右侧、第一切割件301的前侧，在不与第一切割件301发生干涉的前提下，紧靠第一切割件301设置。第二前轮21设置在第三切割件303的左侧、第二切割件302的前侧，在不与第二切割件302发生干涉的前提下，紧靠第二切割件302设置。本实施例中，前轮为万向轮，第一前轮的枢转中心a1和第二前轮的枢转中心a2的安装位置不超过切割范围的最前端，割草机1在前进状态下，前轮部分位于切割范围的最前端之后，切割范围的最前端与割草机1的最前端的距离δd不超过100mm。本实施例中，切割范围的最前端与割草机1的最前端的距离δd可以为60mm，45mm，35mm或26mm，具体的，本实施例中，切割范围的最前端与割草机1的最前端的距离δd为26mm。割草机1在前进状态下，前轮的前端超过切割范围的最前端的距离不超过80mm。本实施例中，前轮的前端超过切割范围的最前端的距离可以为40mm，30mm，25mm或18mm，具体的，本实施例中，前轮的前端超过切割范围的最前端的距离为18mm。因此，当割草机1遇到墙体、角落等边缘时，能够切割到距离边角很近的草，使得割草机1能够有效的切割到边。如图1，本发明的第七实施例中,割草机1的结构与第六实施例中的主要结构基本一致，差异在于，第一切割件301和第二切割件302设置在壳体2两侧，第三切割件303设置在第一切割件301和第二切割件302之间，且设置在第一切割件301和第二切割件302的后侧；割草机1包括1个前轮23，设置在第一切割件301和第二切割件302之间。如图1所示，第一切割件301与第二切割件302关于纵轴线x-x对称设置在壳体2两侧，具体的，第一切割件301设置在壳体2的右侧，第二切割件302设置在壳体2的左侧。第三切割件303设置在纵轴线x-x上，设置在第一切割件301与第二切割件302的后侧。第一切割件301和第二切割件302切割范围的最前端共同构成了割草机1切割范围的最前端。前轮23设置在第一切割件301与第二切割件302之间、第三切割件303前侧，在不与第三切割件303发生干涉的前提下，紧靠第三切割件303设置。本实施例中，通过适当增大第三切割件303与第一切割件301、第二切割件302之间的距离，可使前轮23大体上位于第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空间内。切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离δd能够进一步减小。本实施例中，切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离δd可以为60mm，30mm，25mm或22mm，具体的，本实施例中，切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离δd为22mm。割草机1在前进状态下，前轮的前端超过切割范围的最前端的距离可以为40mm，25mm，20mm或15mm，具体的，本实施例中，割草机1在前进状态下，前轮的前端超过切割范围的最前端的距离为15mm。当割草机1遇到边缘时，例如遇到墙体时，割草机1的最前端与墙体发生接触，割草机1达到极限切割位置，此时，第一切割件301、第二切割件302能够切割到距离墙体22mm左右处的草，对靠近边缘的草的切割效果好。本实施例中，第一切割件301和第二切割件302切割范围的最前端共同构成割草机1切割范围的最前端，第一切割件301和第二切割件302均能够切割到靠近边缘的草，相比于第六实施例中，仅第三切割件303能够切割到靠近边缘的草，本实施例中切割件3在边缘附近的切割范围更大，对靠近边缘的草切割效果更好，割草机1能够更好的切割到边。如图8，本发明的第八实施例中，割草机1的结构与第六实施例中的主要结构基本一致，差异在于，割草机1包括1个前轮25，设置在第一切割件301和第二切割件302的后侧。前轮25的前端不超过切割件3切割范围的最前端。如图8所示，前轮25设置在切割件3的后侧，设置在纵轴线x-x上。前轮25位于切割件3的后侧，使得切割范围的最前端与割草机1的最前端的距离不受前轮25的影响，最大限度地减小了切割件3切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离。本实施例中，切割件3切割范围的最前端与割草机1的最前端之间的距离δd为20mm。与第六实施例和第七实施例中的割草机1的结构相比，前轮25设置在切割件3的后侧，不会因前轮25与切割件3的距离太近而导致前轮25压过的草无法被切割件3切割的问题，切割效果好。本实施例中，通过适当增加割草机1后部的配重，使得割草机1能够稳定地行驶和工作。本发明的另一实施例中，割草机1的结构与第七实施例中的主要结构基本一致，差异在于，前轮非万向轮，在枢转中心的位置不变的情况下，前轮后侧与第三切割件303切割范围的最前端的距离增大，能够减小前轮压草的影响。本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。当前第1页12