一种基于物联网的用于茶园的智能型草坪机的制作方法

本发明涉及一种基于物联网的用于茶园的智能型草坪机。

背景技术：

草坪机在生活中是比较常见的设备，它的主要功能是把草坪中的草裁剪成统一长短，美化环境。特别是在一些茶园内，众多的杂草给茶树的生产带来了很大的危害，严重影响了其生长环境，降低了茶叶的产值。

草坪机主要由储油罐、移动小车、除草装置等组成；在现有的草坪机中，裁剪下来的废草都需要人为或者清理机重新将草坪清理干净，这样就降低了工作人员对草坪的清理效率，降低了草坪机的实用性，即使在现有的草坪机中已存在废草回收功能，但每次回收装置满后，都需要人为对回收装置进行处理，处理流程包括回收装置多次拆卸，废草搬运，降低了草坪机工作效率，增加了工人劳动力，降低了草坪机的实用价值。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于茶园的智能型草坪机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于茶园的智能型草坪机，包括车身、车轮、回收机构、除草机构、搬运机构、推车把手和中控机构，所述除草机构和车轮均设置在车身的下方，所述回收机构设置在车身上且与除草机构连通，所述推车把手通过搬运机构与车身连接，所述搬运机构与回收机构连接，所述中控机构设置在推车把手的下方，所述回收机构、除草机构和搬运机构均中控机构电连接；

所述回收机构包括回收盒、第一风扇、第二风扇、隔板、筛子和杂物盒，所述第一风扇和第二风扇设置在回收盒上，所述回收盒的内部通过第一风扇与除草机构连通，所述第二风扇位于筛子的一侧，所述杂物盒设置在筛子的下方且通过筛子与回收盒的内部连通，所述筛子的一侧设有隔板，所述筛子的下方设有震动组件；

其中，当回收机构运转时，通过第一风扇把裁剪下的杂草吸入回收盒中，由第二风扇把吸进回收盒的杂草吹至筛子上，当回收机构停止运转时，回收盒上安装的隔板防止回收盒中的杂草散落在草坪上。

所述搬运机构包括驱动齿轮、从动齿轮、传送带和若干铲草杆，所述铲草杆周向均匀设置在传送带的外周，所述驱动齿轮和从动齿轮均设置在传送带的内部，所述传动带的内壁设有传动齿，所述驱动齿轮和从动齿轮均与传动齿啮合，所述驱动齿轮通过传送带与从动齿轮传动连接，所述传送带的一端位于隔板的下方，所述传送带的另一端下方设有储草盒；

其中，驱动齿轮运行时，驱动齿轮带动从动齿轮使传送带转动，传送带上铲草杆把筛子上的杂草带到传送带上，当杂草传送到最顶端时，杂草自由落体至储草盒，实现杂草回收存储。

所述中控机构包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键和状态指示灯，所述壳体的内部设有plc，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与plc电连接。

其中，通过中控机构上的控制按钮通过plc实现控制除草机构、回收机构、搬运机构的启停控制，通过显示界面上的状态指示灯来查看草坪机的运转状态。

具体的，为了能够更加有效的达到除草效果，所述除草机构包括第一电机、驱动轴和若干刀片，所述第一电机通过驱动轴与各刀片传动连接，各刀片周向均匀设置在驱动轴的外周。

具体的，为了清除杂草中的杂质，第二电机运转带动振动轴，则振动轴就会对筛子进行上下振动，所述震动组件包括第二电机和振动轴，所述第二电机通过振动轴与筛子连接。

具体的，所述杂物盒的下方设有杂物盒盖。

具体的，所述筛子上设有销轴，所述筛子通过销轴固定在回收盒的内部。

具体的，为了中控机构能够正常操作，所述壳体的内部设有蓄电池。

具体的，为了能够实现远程操控草坪机，所述壳体的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，所述车身的上方设有储油罐。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于茶园的智能型草坪机中通过第一风扇、第二风扇使除下的杂草吸入回收机构，不用再次使用清理机或者人为去清理草坪，通过筛子可以把回收的杂草与杂质分离方便回收再利用资源，节省了劳动力，提高工作效率；通过增加搬运机构，使铲草杆把杂草通过传送带送至储草盒中，把杂草统一归类，方便了杂草的处理，提高杂草回收装置的效率，同时提高了草坪机的工作持续性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于茶园的智能型草坪机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于茶园的智能型草坪机的除草机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于茶园的智能型草坪机的回收机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于茶园的智能型草坪机的筛子的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于茶园的智能型草坪机的搬运机构的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的用于茶园的智能型草坪机的中控机构的结构示意图；

图中：1.本体，2.车轮，3.除草机构，4.储油罐，5.回收机构，6.搬运机构，7.储草盒，8.中控机构，9.推车把手，10.第一电机，11.驱动轴，12.刀片，13.第一风扇，14.第二风扇，15.回收盒，16.杂物盒，17.杂物盒盖，18.筛子，19.第二电机，20.隔板，21.销轴，22.铲草杆，23.传送带，24.驱动齿轮，25.从动齿轮，26.壳体，27.显示界面，28.状态指示灯，29.控制按键。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种基于物联网的用于茶园的智能型草坪机，包括车身1、车轮2、回收机构5、除草机构3、搬运机构6、推车把手9和中控机构8，所述除草机构3和车轮2均设置在车身1的下方，所述回收机构5设置在车身1上且与除草机构3连通，所述推车把手9通过搬运机构6与车身1连接，所述搬运机构6与回收机构5连接，所述中控机构8设置在推车把手9的下方，所述回收机构5、除草机构3和搬运机构6均中控机构8电连接；

所述回收机构5包括回收盒15、第一风扇13、第二风扇14、隔板20、筛子18和杂物盒16，所述第一风扇13和第二风扇14设置在回收盒15上，所述回收盒15的内部通过第一风扇13与除草机构3连通，所述第二风扇14位于筛子18的一侧，所述杂物盒16设置在筛子18的下方且通过筛子18与回收盒15的内部连通，所述筛子18的一侧设有隔板20，所述筛子18的下方设有震动组件；

其中，当回收机构5运转时，通过第一风扇13把裁剪下的杂草吸入回收盒15中，由第二风扇14把吸进回收盒15的杂草吹至筛子18上，当回收机构停止运转时，回收盒15上安装的隔板20防止回收盒15中的杂草散落在草坪上。

所述搬运机构6包括驱动齿轮24、从动齿轮25、传送带23和若干铲草杆22，所述铲草杆22周向均匀设置在传送带23的外周，所述驱动齿轮24和从动齿轮25均设置在传送带23的内部，所述传动带的内壁设有传动齿，所述驱动齿轮24和从动齿轮25均与传动齿啮合，所述驱动齿轮24通过传送带23与从动齿轮25传动连接，所述传送带23的一端位于隔板20的下方，所述传送带23的另一端下方设有储草盒7；

其中，驱动齿轮24运行时，驱动齿轮24带动从动齿轮25使传送带23转动，传送带23上铲草杆22把筛子18上的杂草带到传送带23上，当杂草传送到最顶端时，杂草自由落体至储草盒7，实现杂草回收存储。

所述中控机构8包括壳体26、设置在壳体26上的显示界面27、控制按键29和状态指示灯28，所述壳体26的内部设有plc，所述显示界面27、控制按键29和状态指示灯28均与plc电连接。

其中，通过中控机构8上的控制按钮29通过plc实现控制除草机构3、回收机构5、搬运机构6的启停控制，通过显示界面27上的状态指示灯28来查看草坪机的运转状态。

具体的，为了能够更加有效的达到除草效果，所述除草机构3包括第一电机10、驱动轴11和若干刀片12，所述第一电机10通过驱动轴11与各刀片12传动连接，各刀片12周向均匀设置在驱动轴11的外周。

具体的，为了清除杂草中的杂质，第二电机19运转带动振动轴，则振动轴就会对筛子18进行上下振动，所述震动组件包括第二电机19和振动轴，所述第二电机19通过振动轴与筛子18连接。

具体的，所述杂物盒16的下方设有杂物盒盖17。

具体的，所述筛子18上设有销轴21，所述筛子18通过销轴21固定在回收盒15的内部。

具体的，为了中控机构8能够正常操作，所述壳体26的内部设有蓄电池。

具体的，为了能够实现远程操控草坪机，所述壳体26的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，所述车身1的上方设有储油罐4。

与现有技术相比，该基于物联网的用于茶园的智能型草坪机中，通过第一风扇13、第二风扇14使除下的杂草吸入回收机构5，不用再次使用清理机或者人为去清理草坪，通过筛子18可以把回收的杂草与杂质分离方便回收再利用资源，节省了劳动力，提高工作效率；通过增加搬运机构6，使铲草杆22把杂草通过传送带23送至储草盒7中，把杂草统一归类，方便了杂草的处理，提高杂草回收装置的效率，同时提高了草坪机的工作持续性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。