一种播种覆土两用机的制作方法

本实用新型涉及一种播种覆土两用机，尤其涉及一种播种覆土两用机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

现在大面积的水稻种植一般采用机械插秧，机械插秧对播种密度以及秧苗的密度有着严格的要求，一般采用标准的秧盘育秧。这样对水稻播种和覆土的要求很高，传统的人工播种和覆土无法满足要求。目前也有采用播种机和覆土机分别进行播种和覆土，播种机的时候采用播种机，覆土的时候采用覆土机，操作不方便，工作效率很低。也还有一种播种和覆土一体机，播种出口和覆土出口都在机器底部中间，播种和覆土不能完全重叠，导致苗圃端头部分区域无法播种或者覆土。另外，现有大部分设备需要人工推动行走，不具有自动往返功能，播种和覆土的密度不均匀，自动化程度不高，使用效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的播种覆土机结构简单，操作不方便，工作效率较低，而且播种出口和覆土出口都在机器底部中间，播种和覆土不能完全重叠，播种和覆土效果不佳的缺陷和不足，提供一种结构合理，操作方便，工作效率高，并且播种出口和覆土出口分别在机器底部的两端，苗圃所有区域都能实现播种和覆土，播种和覆土密度均匀，播种和覆土效果好的一种播种覆土两用机。

为实现本实用新型的目的，本实用新型的技术解决方案是：一种播种覆土两用机，安装架的底部还安装有行走轮，包括安装架，安装架的外围固定有外壳体，所述安装架的底部沿着行进方向的一端安装有两根平行分布的覆土转轴，覆土转轴上安装有传送皮带，覆土转轴经覆土传动装置与覆土电机相连接，传送皮带的上方设置有土斗，土斗的下端出口贴近传送皮带的上表面，安装架的底部沿着行进方向的另一端安装有播种齿轴，播种齿轴经播种传动装置与播种电机相连接，播种齿轴的上方设置有种子斗，种子斗的出口端贴近播种齿轴的上方表面。

所述土斗与种子斗之间设置有起分隔作用的斜板，斜板的上端通过铰接件安装有摆动盖板。

所述行走轮经行走传动装置与行走电机相连接，行走传动装置包括链轮和链条，行走电机的输出轴上以及行走轮的轮轴上分别固定有链轮，链轮之间安装有链条。

所述覆土传动装置包括传动链轮和传动链条，覆土转轴以及覆土电机的输出轴上分别固定有传动链轮，传动链轮之间安装有传动链条，播种传动装置由主动齿轮和被动齿轮构成，主动齿轮固定在播种电机的输出轴上，被动齿轮固定在播种齿轴上，主动齿轮与被动齿轮相啮合。

所述土斗的内部且位于传送皮带的上方安装有搅拌杆，搅拌杆通过轴承安装在安装架上，搅拌杆的外端同轴固定有链轮，链轮上安装有传动链条。

所述种子斗的底部出口上设置有排刷，排刷的外端靠近播种齿轴的外表面。

所述外壳体的外侧设置有控制板，控制板分别与行走电机、覆土电机、播种电机以及蓄电池相连接。

所述安装架的底部外侧安装有接近开关，接近开关与控制板的输入端相连接，控制板还与遥控模块相连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型播种装置和覆土装置分开布置，播种出口和覆土出口分别在机器底部的两端，苗圃所有区域都能实现播种和覆土，不会出现苗圃端头部分区域无法播种或者覆土的情况。

2、本实用新型通过驱动装置带动行走轮转动，实现了自动自动行走，并借助于接近开关实现了自动往返，播种装置实现了稻种的均匀播撒，覆土装置实现了底土和覆盖土的均匀覆盖，播种和覆土密度均匀。

3、本实用新型结构合理，操作方便，可以根据需要调节速度，工作效率高，播种和覆土效果好，同时还能实现遥控操作，便于大规模推广运用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部俯视图。

图3是本实用新型的内部剖视图。

图4是本实用新型行走装置的结构示意图。

图5是本实用新型覆土装置的结构示意图。

图6是本实用新型播种装置的结构示意图。

图7是本实用新型在行走导轨上行走播种的示意图。

图8是本实用新型在行走导轨上行走覆土的示意图。

图中：安装架1，外壳体2，斜板3，铰接件4，摆动盖板5，土斗6，种子斗7，行走轮8，行走电机9，链轮10，链条11，覆土转轴12，传送皮带13，覆土电机14，传动链条15，播种齿轴16，播种电机17，主动齿轮18，被动齿轮19，排刷20，搅拌杆21，接近开关22，控制板23，蓄电池24，行走导轨25，限位磁铁26。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图8，本实用新型的一种播种覆土两用机，包括安装架1，安装架1的外围固定有外壳体2，安装架1的底部还安装有行走轮8，其特征在于：所述安装架1的底部沿着行进方向的一端安装有两根平行分布的覆土转轴12，覆土转轴12上安装有传送皮带13，覆土转轴12经覆土传动装置与覆土电机14相连接，传送皮带13的上方设置有土斗6，土斗6的下端出口贴近传送皮带13的上表面，安装架1的底部沿着行进方向的另一端安装有播种齿轴16，播种齿轴16经播种传动装置与播种电机17相连接，播种齿轴16的上方设置有种子斗7，种子斗7的出口端贴近播种齿轴16的上方表面。

所述土斗6与种子斗7之间设置有起分隔作用的斜板3，斜板3的上端通过铰接件4安装有摆动盖板5。

所述行走轮8经行走传动装置与行走电机9相连接，行走传动装置包括链轮10和链条11，行走电机9的输出轴上以及行走轮8的轮轴上分别固定有链轮10，链轮10之间安装有链条11。

所述覆土传动装置包括传动链轮和传动链条15，覆土转轴12以及覆土电机14的输出轴上分别固定有传动链轮，传动链轮之间安装有传动链条15，播种传动装置由主动齿轮18和被动齿轮19构成，主动齿轮18固定在播种电机17的输出轴上，被动齿轮19固定在播种齿轴16上，主动齿轮18与被动齿轮19相啮合。

所述土斗6的内部且位于传送皮带13的上方安装有搅拌杆21，搅拌杆21通过轴承安装在安装架1上，搅拌杆21的外端同轴固定有链轮，链轮上安装有传动链条15。

所述种子斗7的底部出口上设置有排刷20，排刷20的外端靠近播种齿轴16的外表面。

所述外壳体2的外侧设置有控制板23，控制板23分别与行走电机9、覆土电机14、播种电机17以及蓄电池24相连接。

所述安装架1的底部外侧安装有接近开关22，接近开关22与控制板23的输入端相连接，控制板23还与遥控模块相连接。

本实用新型安装架1左右设置或者采用框架式安装架，用于安装各组件，安装架1的外围固定有外壳体2，安装架1的外侧还设置有便于搬动的提手或手柄。安装架1的底部安装有行走轮8，行走轮8为两对或两对以上，行走轮8能够对应放置在行走导轨25上，行走轮8经行走传动装置与行走电机9相连接，行走电机9通过行走传动装置带动行走轮8转动，进而实现在行走导轨25的前后移动。行走传动装置包括链轮10和链条11，行走电机9的输出轴上以及行走轮8的轮轴上分别固定有链轮10，链轮10之间安装有链条11。为了避免行走轮8在行走导轨25上打滑，行走轮8设置为槽轮，凹槽的外圆周上设置有橡胶防滑层或者防滑纹轮。

安装架1的底部沿着行进方向的一端通过轴承安装有两根平行分布的覆土转轴12，覆土转轴12上安装有传送皮带13，覆土转轴12经覆土传动装置与覆土电机14相连接。覆土传动装置包括传动链轮和传动链条15，覆土转轴12以及覆土电机14的输出轴上分别固定有传动链轮，传动链轮之间安装有传动链条15，覆土电机14通过覆土传动装置带动覆土转轴12转动，进而带动传送皮带13转动。覆土传动装置可以采用齿轮组传动、链条传动以及皮带传动等方式。

传送皮带13的上方设置有土斗6，土斗6的下端出口贴近传送皮带13的上表面，土斗6用于盛装播种前的底土和播种后的覆盖土，松散的覆土从下端出口落在传送皮带13上，并在传送皮带13的转动下将覆土一层一层的输送下去，实现底土覆盖以及表层土的覆盖。为了提高覆土在土斗6的流动性，本实用新型还在土斗6的内部且位于传送皮带13的上方安装有搅拌杆21，搅拌杆21通过轴承安装在安装架1上，搅拌杆21的外端同轴固定有链轮，链轮上安装有传动链条15，搅拌杆21在覆土电机14转动的同时能够同步转动，实现对土斗6内覆土的搅拌。

安装架1的底部沿着行进方向的另一端通过轴承安装有播种齿轴16，播种齿轴16经播种传动装置与播种电机17相连接。播种传动装置由主动齿轮18和被动齿轮19构成，主动齿轮18固定在播种电机17的输出轴上，被动齿轮19固定在播种齿轴16上，主动齿轮18与被动齿轮19相啮合，播种电机17转动后，通过主动齿轮18和被动齿轮19带动播种齿轴16转动。播种齿轴16的外圆表面均匀开设有多个条形凹槽，凹槽的大小以刚好容纳种子为宜，一条凹槽能够容纳一排种子。播种齿轴16的上方设置有种子斗7，种子斗7用于盛装待播种的种子，种子斗7的出口端贴近播种齿轴16的上方表面，播种齿轴16转动时，种子就会落在播种齿轴16上的槽口内，并被带向下方，实现均匀播种。为了避免播种时种子堆积，造成播种密度过大而浪费，种子斗7的底部出口上设置有排刷20，排刷20的外端靠近播种齿轴16的外表面，排刷20与播种齿轴16留有一定的间隙，以种子能够单层通过为宜。

外壳体2的外侧设置有控制板23，控制板23内包括有控制开关、调速开关，控制板23分别与行走电机9、覆土电机14、播种电机17以及蓄电池24相连接，通过控制板23能够分别调节控制行走电机9、覆土电机14、播种电机17，并实现速度的调节。安装架1的底部外侧安装有接近开关22，接近开关22为光电感应开关或者机械式限位开关，接近开关22与控制板23的输入端相连接，当本实用新型移动到极限位置时，接近开关22靠近限位磁铁26后，接近开关22马上动作或者触发，控制板23接收到接近开关22的信号后，控制板23会控制行走电机9停止并反转，实现往返。另外，控制板23还与遥控模块相连接，通过手持式遥控器也能实现对本实用新型的操作控制，使用很方便。