一种用于茶叶种植生产的喷灌设备的制作方法

本发明涉及喷灌设备领域，特别涉及一种用于茶叶种植生产的喷灌设备。

背景技术：

喷药机是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。主要是对茶树进行喷洒农药来杀虫及预防茶树生病，增加茶园的产量与质量。

喷药机主要由喷药机构、加药机构、扶手、水箱等组成。在现有的小型喷药机中，喷药机构一般都是手持式的，需要人为控制喷药机构的方向，对茶树喷药的量很难把控，有些茶树可能重复喷药，有些茶树喷药量不够，工作效率较低，操作复杂；同时，农药一般都是按照一定比例混合，在加入喷药容器前需要提前调配好相应比例的农药，智能化集成度低，工序复杂。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于茶叶种植生产的喷灌设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于茶叶种植生产的喷灌设备，包括喷药机构、加药机构、扶手、车轮和车身，所述喷药机构设置在车身的上方，所述加药机构设置在车身的上方，所述加药机构设置在喷药机构的一侧，所述车身内设有水箱，所述喷药机构和加药机构均与水箱连通，所述车轮设置在车身的底部，所述扶手设置在车身的一侧；

所述喷药机构包括喷药管、从动齿轮、连接水管、驱动组件、固定支架和抽水泵，所述抽水泵设置在车身顶部，所述抽水泵与水箱连通，所述抽水泵通过连接水管与喷药管连通，所述连接水管设置在抽水泵上方，所述从动齿轮设置在连接水管的一端，所述从动齿轮与连接水管传动连接，所述喷药管固定在从动齿轮上，所述喷药管的管口倾斜设置，所述驱动组件与从动齿轮传动连接；

所述驱动组件包括第一电机、第一连杆、第二连杆、滑块和第一导轨，所述第一电机通过第一连杆与第二连杆一端传动连接，所述第二连杆的另一端与滑块一端铰接，所述滑块一侧设有若干齿，所述滑块设置在导轨上，所述设置在滑块上的齿与从动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在滑块设有齿的一侧；

其中，为了实现大范围的均匀喷药，通过电机控制模块控制第一电机驱动第一连杆，第一连杆传动第二连杆，使固定在第二连杆一端的滑块在第一导轨上左右移动，使得啮合在第一导轨一侧的从动齿轮正反不停的切换转动，使得固定在从动齿轮上的喷药管按一定角度来回转动，使喷洒出去的农药均匀的洒在茶树上。

所述加药机构包括液体罐、出液口和阀门组件，所述出液口设置在车身上，所述出液口与水箱连通，所述出液口竖向设置，所述液体罐设置在出液口上方，所述液体罐与出液口连通，所述阀门组件设置在出液口的一侧，所述阀门组件包括执行单元和驱动单元，所述驱动单元与执行单元传动连接，所述驱动单元包括凸轮和第二电机，所述凸轮与第二电机传动连接，所述第二电机的驱动轴位于凸轮的基准圆的圆心处，所述执行单元包括挡板、第二导轨、弹簧、固定杆和定位球，所述挡板设置在出液口的一侧，所述挡板设置在第二导轨的内部，所述挡板通过弹簧与第二导轨的内壁连接，所述挡板的移动方向与弹簧的伸缩方向一致，所述弹簧始终处于拉伸状态，所述固定杆的一端固定在挡板上，所述定位球固定在固定杆的另一端，所述定位球位于凸轮的一侧；

其中，为了提高喷灌设备的智能化，通过控制出液口大小实现喷灌设备药与水自动按一定比例混合，通过电机控制模块控制第二电机正转驱动凸轮转动按压定位球，使固定在定位球上的固定杆推动挡板在第二导轨上向左移动，同时弹簧被拉伸；通过电机控制模块控制第二电机反转，使凸轮远离定位球，通过弹簧的反作用力，使得挡板在第二导轨上向右移动；通过控制出液口的大小来控制液体流量，通过第一液位计和第二液位计反馈至液位控制模块来控制最终农药的调和比例。

作为优选，所述扶手的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、液位控制模块、显示控制模块和行程控制模块，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。

其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智能化控制；液位控制模块，用来监测水箱和液体罐中液体剩余量，提高了设备的可靠性；显示控制模块，用来监视设备的运行状态，提高了设备智能化；行程控制模块，用来控制挡板的位置，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述车身的侧面还设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。

作为优选，为了能够实时监测液体的剩余量，所述车身内部设有第一液位计，所述液体罐内部设有第二液位计，所述第一液位计和第二液位计竖向设置，所述第一液位计和第二液位计均与液位控制模块电连接。

作为优选，为了精确控制挡板位置，所述挡板一侧设有限位开关，所述限位开关与行程控制模块电连接。

作为优选，为了能够直观显示，所述扶手上设有若干指示灯，所述指示灯与显示控制模块电连接。

作为优选，为了方便控制设备，所述扶手上方设若干控制按钮。

作为优选，为了实现远程操作，所述扶手的内部还设有蓝牙。

作为优选，为了使挡板更加稳定的移动，所述弹簧的数量为两个，两个弹簧分别设置在挡板的两侧。

作为优选，为了监控设备的具体位置，所述车身的底部还设有定位器。

本发明的有益效果是，该用于茶叶种植生产的喷灌设备中，第一电机通过控制滑块在第一导轨上左右移动，使得从动齿轮正反不停的切换转动，喷药管按一定角度来回转动，提高了喷药效率及质量，节省了劳动力；而且，第二电机控制凸轮转动，则通过定位球实现了对出液口的大小的控制，从而来控制液体流量，提高了设备的智能化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于茶叶种植生产的喷灌设备的结构示意图；

图2是本发明的用于茶叶种植生产的喷灌设备的喷药机构的结构示意图；

图3是本发明的用于茶叶种植生产的喷灌设备的驱动组件的结构示意图；

图4是本发明的用于茶叶种植生产的喷灌设备的加药机构的结构示意图；

图5是本发明的用于茶叶种植生产的喷灌设备的系统图；

图中：1.喷药机构，2.第一液位计，3.加药机构，4.扶手，5.车轮，6.车身，7.喷药管，8.从动齿轮，9.连接水管，10.驱动组件，11.固定支架，12.抽水泵，13.第一电机，14.第一连杆，15.第二连杆，16.滑块，17.第一导轨，18.第二液位计，19.液体罐，20.出液口，21.限位开关，22.挡板，23.第二导轨，24.弹簧，25.固定杆，26.定位球，27.凸轮，28.第二电机，29.蓄电池，30.电源模块，31.电机控制模块，32.中央控制模块，33.液位控制模块，34.显示控制模块，35.行程控制模块，36.指示灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于茶叶种植生产的喷灌设备，包括喷药机构1、加药机构3、扶手4、车轮5和车身6，所述喷药机构1设置在车身6的上方，所述加药机构3设置在车身6的上方，所述加药机构3设置在喷药机构1的一侧，所述车身6内设有水箱，所述喷药机构1和加药机构3均与水箱连通，所述车轮5设置在车身6的底部，所述扶手4设置在车身6的一侧；

所述喷药机构1包括喷药管7、从动齿轮8、连接水管9、驱动组件10、固定支架11和抽水泵12，所述抽水泵12设置在车身6顶部，所述抽水泵12与水箱连通，所述抽水泵12通过连接水管9与喷药管7连通，所述连接水管9设置在抽水泵12上方，所述从动齿轮8设置在连接水管9的一端，所述从动齿轮8与连接水管9传动连接，所述喷药管7固定在从动齿轮8上，所述喷药管7的管口倾斜设置，所述驱动组件10与从动齿轮8传动连接；

所述驱动组件10包括第一电机13、第一连杆14、第二连杆15、滑块16和第一导轨17，所述第一电机13通过第一连杆14与第二连杆15一端传动连接，所述第二连杆15的另一端与滑块16一端铰接，所述滑块16一侧设有若干齿，所述滑块16设置在导轨17上，所述设置在滑块16上的齿与从动齿轮8啮合，所述从动齿轮8设置在滑块16设有齿的一侧；

其中，为了实现大范围的均匀喷药，通过电机控制模块31控制第一电机13驱动第一连杆14，第一连杆14传动第二连杆15，使固定在第二连杆15一端的滑块16在第一导轨17上左右移动，使得啮合在第一导轨17一侧的从动齿轮8正反不停的切换转动，使得固定在从动齿轮8上的喷药管7按一定角度来回转动，使喷洒出去的农药均匀的洒在茶树上。

所述加药机构3包括液体罐19、出液口20和阀门组件，所述出液口20设置在车身6上，所述出液口20与水箱连通，所述出液口20竖向设置，所述液体罐19设置在出液口20上方，所述液体罐19与出液口20连通，所述阀门组件设置在出液口20的一侧，所述阀门组件包括执行单元和驱动单元，所述驱动单元与执行单元传动连接，所述驱动单元包括凸轮27和第二电机28，所述凸轮27与第二电机28传动连接，所述第二电机28的驱动轴位于凸轮27的基准圆的圆心处，所述执行单元包括挡板22、第二导轨23、弹簧24、固定杆25和定位球26，所述挡板22设置在出液口20的一侧，所述挡板22设置在第二导轨23的内部，所述挡板22通过弹簧24与第二导轨23的内壁连接，所述挡板22的移动方向与弹簧24的伸缩方向一致，所述弹簧24始终处于拉伸状态，所述固定杆25的一端固定在挡板22上，所述定位球26固定在固定杆25的另一端，所述定位球26位于凸轮27的一侧；

其中，为了提高喷灌设备的智能化，通过控制出液口20大小实现喷灌设备药与水自动按一定比例混合，通过电机控制模块31控制第二电机28正转驱动凸轮27转动按压定位球26，使固定在定位球26上的固定杆25推动挡板22在第二导轨23上向左移动，同时弹簧24被拉伸；通过电机控制模块31控制第二电机28反转，使凸轮27远离定位球26，通过弹簧24的反作用力，使得挡板22在第二导轨23上向右移动；通过控制出液口20的大小来控制液体流量，通过第一液位计2和第二液位计18反馈至液位控制模块34来控制最终农药的调和比例。

作为优选，所述扶手4的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块32、与中央控制模块32连接的电源模块30、电机控制模块31、液位控制模块33、显示控制模块34和行程控制模块35，所述第一电机13和第二电机28均与电机控制模块31电连接，所述中央控制模块32为PLC。

其中，中央控制模块32，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块30，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块31，用来控制电机工作，提高了智能化控制；液位控制模块33，用来监测水箱和液体罐19中液体剩余量，提高了设备的可靠性；显示控制模块34，用来监视设备的运行状态，提高了设备智能化；行程控制模块35，用来控制挡板的位置，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述车身6的侧面还设有蓄电池29，所述蓄电池29与电源模块30电连接。

作为优选，为了能够实时监测液体的剩余量，所述车身6内部设有第一液位计2，所述液体罐19内部设有第二液位计18，所述第一液位计2和第二液位计18竖向设置，所述第一液位计2和第二液位计18均与液位控制模块33电连接。

作为优选，为了精确控制挡板22位置，所述挡板22一侧设有限位开关21，所述限位开关21与行程控制模块35电连接。

作为优选，为了能够直观显示，所述扶手4上设有若干指示灯36，所述指示灯36与显示控制模块34电连接。

作为优选，为了方便控制设备，所述扶手4上方设若干控制按钮。

作为优选，为了实现远程操作，所述扶手4的内部还设有蓝牙。

作为优选，为了使挡板22更加稳定的移动，所述弹簧24的数量为两个，两个弹簧24分别设置在挡板的两侧。

作为优选，为了监控设备的具体位置，所述车身6的底部还设有定位器。

与现有技术相比，该用于茶叶种植生产的喷灌设备中，第一电机13通过控制滑块16在第一导轨17上左右移动，使得从动齿轮8正反不停的切换转动，喷药管7按一定角度来回转动，提高了喷药效率及质量，节省了劳动力；而且，第二电机28控制凸轮27转动，则通过定位球26实现了对出液口20的大小的控制，从而来控制液体流量，提高了设备的智能化程度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。