1.一种园林树木移栽机器人，包括平台(1)、两个前驱结构(2)、两个后驱结构(3)、摄像头组(4)、挖坑装置(5)、八个连接角件(6)、四根固定架(7)、两个电机座(8)、六个储树筐(9)、四个转盘(10)、六个第一伺服电机(11)、两个第二伺服电机(12)、六根转轴(13)、第一固定杆(14)、第三伺服电机(15)、第一电缸(16)、第二固定杆(17)、第四伺服电机(18)、第二电缸(19)、前固定盘(20)、十二个第五电缸(21)、后固定盘(22)、机械爪固定架(23)、机械爪(24)、四个第六电缸(25)、第一伸缩套(26)、第五伺服电机(27)、刮板(28)、第七电缸(29)、第一伸缩杆(30)、滑轨(31)、齿条(32)、齿轮(33)、第六伺服电机(34)，其特征在于：所述的平台(1)的前端安装有两个前驱结构(2)，两个前驱结构(2)的前车架(203)的上端部与平台(1)固定连接，第七伺服电机安装在前车架(203)下端部的内侧，其轴通过转轴与前轮(201)连接；所述的两个后驱结构(3)安装在平台(1)后端部，其中所述的横车架(305)的后端部安装在平台(1)上，另一端与后车架(303)连接，其连接处安装有一个第九伺服电机(304)，所述的第八伺服电机(302)安装在后车架(303)的下端部内侧，其轴通过转轴与后轮(301)连接，驱动后轮(301)转动；在平台(1)上两个后驱结构(3)靠后的位置，设置有两个第一伸缩套(26)，所述的两个第一伸缩杆(30)安装在第一伸缩套(26)内，所述的第七电缸(29)的一端部安装在第一伸缩套(26)上，另一端部安装在第一伸缩杆(30)上，第一电缸(29)的伸缩驱动第一伸缩杆(30)运动；所述的第五伺服电机(27)安装在第一伸缩杆(29)的下端部，其轴通过转轴与刮板(28)连接，驱动刮板(28)转动；所述的四个固定架(7)分别安装在平台(1)的四角位置，每个固定架(7)通过两个连接角件(6)与平台(1)固定连接，在每个固定架(7)的上端部各安装有一个转盘(10)，其连接处安装有一个第二伺服电机(12)，驱动转盘(10)转动，两个转盘(10)之间安装有三根转轴(13)，每个转轴上(13)安装有一个储树筐(9)，转盘(10)上还设置有三个第一伺服电机(11)，其轴与转轴(13)连接，驱动转轴(13)及储树筐(9)转动；平台(1)中间位置设置有两条横向的齿条(32)，每个齿条(32)的左右两侧分别设置有一个滑轨(31)，所述的两个电机座(8)安装在滑轨(31)上，所述的第六伺服电机(34)安装在电机座(8)上，其轴上安装有一个齿轮(33)，齿轮(33)与齿条(32)啮合安装，第六伺服电机(34)的转动驱动电机座(8)在齿条(33)上运动；所述的第一固定杆(14)的下端部与靠后的电机座(8)固定连接，上端部与第一电缸(16)的下端部铰接，其铰接处安装有一个第三伺服电机(15)；所述的第二固定杆(17)安装在靠前位置的电机座(8)上，上端部与第二电缸(19)铰接，其铰接处安装有一个第四伺服电机(18)，其轴与第二固定杆(17)连接；第一电缸(16)和第二电缸(17)的顶端分别设置有一个前固定盘(20)，前固定盘(20)的上端有一个后固定盘(22)，在两个固定盘之间设置有六个第五电缸(21)；所述的 机械爪固定架(23)安装在后固定盘 (22)上，所述的两个机械爪(24)的下端铰接在机械爪固定架(23)中间设置的铰支座上，所述的两个第六电缸(25)的上端部分别铰接在机械爪(24)的两侧，下端部与机械爪固定架(23)两侧设置的铰支座铰接，第六电缸(25)的伸缩驱动机械爪(24)的开合；所述的挖坑装置(5)安装在平台(1)的前端。
2.根据权利要求1所述的的一种园林树木移栽机器人，其特征在于：所述的挖坑装置(5)包括铲子(501)、连杆(502)、第七电缸(503)、螺旋钻头(504)、第二伸缩套(505)、第二伸缩杆(506)、第十伺服电机(507)、前臂(508)、横臂(509)、第八电缸(510)、第三伸缩套(511)、第三伸缩杆(512)，所述的第三伸缩套(511)的后端部安装在平台(1)的前端位置，其上方设置有一个摄像头组(4)；所述的两个第三伸缩杆(512)分别安装在两个第三伸缩套(511)内，第八电缸(510)的后端部安装在第三伸缩套上，前端部安装在第三伸缩杆(512)上，第八电缸(510)的伸缩驱动第三伸缩杆(512)的伸缩；所述的两个前臂(508)的后端部分别与两个第三伸缩杆(512)的前端部铰接，其铰接处设置有一个第十伺服电机(507)；在两个前臂(508)之间设置有一个横臂(509)，所述的第七电缸(503)的后端部与横臂(509)上设置的铰支座铰接；所述的铲子(501)通过两个铰支座分别与前臂(508)的前端铰接，所述的连杆(502)的前端与铲子(501)中间设置的铰支座铰接，后端与第七电缸(503)的前端铰接；所述的两个第二伸缩套(505)安装在平台(1)的最前端，所述的两个第二伸缩杆(506)分别安装在两个第二伸缩套(505)内，第九电缸（513）的上端部安装在第二伸缩套505上，下端部安装在第二伸缩杆(506)上；所述的螺旋钻头(504)安装在两个第二伸缩杆(506)前端之间。