喷灌机塔架调直塔盒以及喷灌机塔架的制作方法

本发明涉及喷灌机技术领域，尤其是涉及一种喷灌机塔架调直塔盒以及喷灌机塔架。

背景技术：

现有的喷灌机调直控制塔盒为上世纪80年代的技术，主要采用塔盒与电机相连控制喷灌机走走停停，调整喷灌机每一跨间保持一条直线。

然而，现有技术的喷灌机调直控制塔盒还具备以下缺陷：

一、现有的喷灌机调直控制塔盒的机械结构过于复杂，还不能实现自动控制，而且与外界连通也需要电工接线，操作不方便。

二、由于上述缺点，导致现有的喷灌机调直控制塔盒使用不便利，而且成本过高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明提供一种喷灌机塔架调直塔盒以及喷灌机塔架，能够很大程度上解决上述问题中的至少一个问题。

本发明的目的在于提供一种喷灌机塔架调直塔盒。

本发明的第二目的在于提供一种喷灌机塔架。

一方面，本发明提供的喷灌机塔架调直塔盒，包括塔盒；

所述塔盒内设有控制器以及开关模块，所述开关模块用于控制所述控制器的启闭；

所述塔盒上还设有与所述控制器相连的指示灯模块，以及用于与外部相连的航空插座组件。

进一步地，所述开关模块包括并排设置的电磁开关和保险开关。

进一步地，所述电磁开关为两个，且其外侧分别加设保险开关，所述电磁开关和保险开关均与所述控制器相连，每个所述电磁开关与其相应的保险开关为并联设置。

进一步地，所述电磁开关与保险开关上的第一感应端均露出塔盒外部，其余部分均设置在塔盒内部。

进一步地，所述电磁开关与保险开关以及其上的第一感应端均设置在塔盒内部。

进一步地，所述电磁开关和保险开关的第一感应端与轨道的第二感应端为临近设置。

进一步地，所述指示灯模块包括运行指示灯和故障指示灯，所述运行指示灯和故障指示灯均与所述控制器相连。

进一步地，所述航空插座组件包括第一航空插座和第二航空插座，所述第一航空插座与电源通过航空插头和跨体电缆相连，所述第二航空插座与走行电机通过航空插头和电机电缆相连。

进一步地，所述航空插座组件还包括第三航空插座，所述第三航空插座与下一跨塔盒通过航空插头和跨体电缆相连。

另一方面，本发明还一种喷灌机塔架，包括所述的喷灌机塔架调直塔盒。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一方面，本发明的喷灌机塔架调直塔盒包括塔盒；所述塔盒内设有控制器以及开关模块，所述开关模块用于控制所述控制器的启闭；所述塔盒上还设有与所述控制器相连的指示灯模块，以及用于与外部相连的航空插座组件；所述塔盒与电源和走行电机分别相连，实现电路的导通。本发明的喷灌机塔架调直塔盒包括开关模块，指示灯模块以及航空插座组件，较以往的模块而言，其结构简单，而且功能非常全面，无需电工接线，操作简单。

另一方面，本发明提供的喷灌机塔架，其包括所述的喷灌机塔架调直塔盒，因此其具有喷灌机塔架调直塔盒的所有优点，在此就不赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的喷灌机塔架调直塔盒的结构示意图；

图2为基于图1的本发明实施例一提供的喷灌机塔架调直塔盒的原理图；

图3为基于图2的本发明实施例一提供的控制器的原理图；

图4为基于图2的本发明实施例一提供的电磁开关和保险开关的电路图；

图5为基于图2的本发明实施例二提供的喷灌机塔架中多个塔盒相连的原理图。

图标：100-塔盒；200-控制器；300-航空插头；400-电源；500-走行电机；101-第一航空插座；102-第二航空插座；103-第三航空插座；104-电磁开关；105-保险开关；106-运行指示灯；107-故障指示灯；201-程序控制模块；202-方向保护模块；203-安全保护及过载保护模块；204-驱动模块；700-跨体电缆；800-电机电缆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提供的喷灌机塔架调直塔盒，包括：塔盒100；所述塔盒100内设有控制器200以及开关模块，所述开关模块用于控制所述控制器200的启闭；所述塔盒100上还设有与所述控制器200相连的指示灯模块，以及用于与外部相连的航空插座组件。

需要指出的是，本实施例的喷灌机塔架调直塔盒包括塔盒100；所述塔盒100内设有控制器200以及开关模块，所述开关模块用于控制所述控制器100的启闭；所述塔盒100上还设有与所述控制器200相连的指示灯模块，以及用于与外部相连的航空插座组件；所述塔盒100与电源400和走行电机500分别相连，实现电路的导通。本发明的喷灌机塔架调直塔盒包括开关模块，指示灯模块以及航空插座组件，较以往的模块而言，其结构简单，而且功能非常全面，无需电工接线，操作简单。

具体地，下面针对本实施例提供的喷灌机塔架调直塔盒的各个结构作详细说明：

本实施例中，如图4所示，所述开关模块包括并排设置的电磁开关104和保险开关105。所述电磁开关104为两个，且其外侧分别加设与控制器200相连的保险开关105，每个所述电磁开关104与相应的保险开关105为并联设置。

需要指出的是，电磁开关104，顾名思义就是用电磁铁控制的开关，也就是电磁铁与开关的结合体。当电磁铁线圈通电后产生电磁吸力，活动铁芯推或拉动开关触点闭合，从而接通所控制电路。电磁开关104在各行业有广泛的应用，最常见的是工业领域的接触器。电磁开关104为一种接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关600的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

本实施例中，把原来的微动开关600完全去掉，把这个功能用电磁开关104代替，由于电磁开关104为无机械触点，完全没有机械损耗，保证了长期使用没有机械故障点；如果电磁开关104的开闭次数以10万次计，基本上排出了喷灌机寿命范围内损坏的可能性，无需经常排查和检修，也节省了人工。

需要指出的是，在电磁开关104外侧又加了两个电磁开关104作为保险开关105，且电磁开关104和相应的保险开关105为并联设置，正常工作时候，电磁开关104和保险开关105两路均导通，一旦由于外界原因导致中间的两个电磁开关104失灵，外侧的保险开关105启动，将喷灌机停止。

本实施例的第一种实施方式，所述电磁开关104与保险开关105上的第一感应端(图上未示出)均露出塔盒100外部，其余部分均设置在塔盒100内部。

本实施例的另一种实施方式，所述电磁开关104与保险开关105以及其上的第一感应端均设置在塔盒100内部。

需要指出的是，由于电磁开关104用电磁铁工作，四个开关可以放在的塔盒100里，只需要露出第一感应端(也可以全部封闭在塔盒100里)，这样就可以省掉机械式杠杆系统，彻底消除了发生机械故障的可能性。

此外，所述电磁开关104和保险开关105的第一感应端与轨道(图上未示出)的第二感应端(图上未示出)均为临近设置。

本实施例中，指示灯模块包括运行指示灯106和故障指示灯107，所述运行指示灯106和故障指示灯107均与所述控制器200相连。

需要指出的是，在每一个塔盒100上装了两个指示灯，运行指示灯106表示正常工作，故障指示灯107表示故障。这样在人工查找故障点的时候可以直接发现出现故障的跨体的指示灯，便于迅速排出故障，以前的喷灌机由于没有指示灯，查找故障要时工人要爬上塔架一个一个塔架去找，耗时耗力。

本实施例中，如图5所示，航空插座组件包括第一航空插座101和第二航空插座102，所述第一航空插座101与电源400通过航空插头300和跨体电缆700相连，所述第二航空插座102与走行电机500通过航空插头300和电机电缆800相连。

此外，航空插座组件还包括第三航空插座103，所述第三航空插座103通过航空插头300和跨体电缆700与下一跨塔盒100相连且用于驱动下一跨塔盒100。

其中，第一航空插座101处输入端，第二航空插座102处为输出端，第三航空插座103处扩展端。

需要指出的是，在塔盒100的两侧及下面分别安装第一航空插座101、第二航空插座102以及第三航空插座103，分别为跨体电缆700的进线、电机电缆800的出线以及跨体电缆700的出线。

还需要指出的是，第一航空插座101、第二航空插座102以及第三航空插座103分别与其相应的航空插头300对应设置。

还需要指出的是，喷灌机安装时可以用航空插头300直接连上跨体电缆700或电机电缆800，这样就可以免去专业电工的工作，简化了工作流程，任何一个人都可以完成喷灌机的电器接线工作，而且保证不会出错。

本实施例中，如图2-3所示，所述控制器200包括均与所述程序控制模块201相连的方向保护模块202、安全保护及过载保护模块203和驱动模块204；其中，方向保护模块202，采用外接电源400供电，与下一跨塔盒100相连，用于灌溉机走行电机的相序保护及方向保护；驱动模块204，采用外接电源400供电，与走行电机500相连，用于驱动灌溉机走行电机500；安全保护及过载保护模块203，控制运行指示灯106和故障指示灯107，采用外接电源400供电，用于喷灌机设备的安全保护及走行电机500的过载保护；程序控制模块201，相当于中央处理器，采用外接电源400供电，用于灌溉机走行状态的程序控制。

需要指出的是，由于程序控制模块201、方向保护模块202、安全保护及过载保护模块203和驱动模块204的具体结构已经作为现有技术公开过了，在此就不赘述。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供一种喷灌机塔架，包括多个所述的喷灌机塔架调直塔盒。

本实施例中，多个喷灌机塔架调直塔盒的第三航空插座103通过航空插头300以及跨体电缆700依次相连，且电源400分别与多个控制器200相连。

需要指出的是，如图5所示，本实施例提供一种喷灌机塔架，包括三个所述的喷灌机塔架调直塔盒，三个喷灌机塔架调直塔盒的第三航空插座103通过航空插头300以及跨体电缆700依次相连，且电源400分别与三个控制器200相连，实现了一台电源400给三个塔盒100供电。

还需要指出的是，喷灌机塔架中的塔盒100数量根据需要控制的塔架数量而定，此处仅为举例说明，在此就不赘述。

需要指出的是，本实施例提供的喷灌机塔架，其包括所述的喷灌机塔架调直塔盒，因此其具有喷灌机塔架调直塔盒的所有优点，在此就不赘述，此外，本发明提供的喷灌机塔架多个塔盒100相连，可以同时控制多台喷灌机的行走，操作方便。

还需要指出的是，本实施例提供的喷灌机塔架，还包括塔架等结构，其大致结构已经作为现有技术在其他文件中(例如申请号为CN201520482412.3的专利中心支轴式喷灌机塔架车)公开过，在此就不赘述。

本发明的工作过程为：

一、当电磁开关104和保险开关105的第一感应端与轨道的第二感应端在一定的距离范围内的时候，触发电磁开关104和保险开关105。

二、第一航空插座101、第二航空插座102和第三航空插座103分别通过航空插头300与电源400、走行电机500以及下一跨塔盒100相连，实现电路导通。

三、方向保护模块202、安全保护及过载保护模块203和驱动模块204分别通过程序控制模块201对喷灌机实现相序保护及方向保护、喷灌机设备的安全保护及走行电机500的过载保护以及驱动走行电机500。

四、在喷灌机走行过程中，当喷灌机发生故障的时候，故障指示灯107亮，提示故障；当喷灌机正常行走的时候，运行指示灯106亮，提示正常运行。

五、当电磁开关104和保险开关105的第一感应端离开轨道的第二感应端在一定的距离范围以外的时候，电磁开关104和保险开关105断开，喷灌机停止工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。