一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法与流程

本发明涉及卷盘式喷灌机领域，尤其是一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法。

背景技术：

卷盘式喷灌机是一种广泛应用与农田灌溉领域的一种农机装备，具有很多喷灌设备不可替代的优点。现有卷盘式喷灌机自动化程度较低，喷头车的主要由机架以及两个轮子组成，结构非常简陋，没有任何的驱动装置，工作的时候需要利用牵引机车将喷头车拉至预设地点，然后卷盘回收，实施喷灌，牵引过程中，速度波动大，容易对喷灌机PE管以及传动装置造成损伤，降低设备的使用寿命，牵引机车在整个牵引过程中，会对农作物造成不可逆的破坏，减少作物的产量；另外一个方面，卷盘式喷灌机喷灌作业时，层间差也是目前一个难以解决的问题，很多企业、学者做了很多研究，也提出了一些方法，但大多数还是靠经验调整，喷灌机运行过程中的速度波动还是比较大的，这往往影响喷灌的稳定性与均匀性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷,针对目前卷盘式喷灌机智能化、自动化程度低的现状以及卷盘式喷灌机层间差影响卷盘式喷灌机喷灌均匀性的问题，提供了一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的自行走卷盘式喷灌机包括：喷灌机主机、与喷灌机主机通过PE管连接的喷头车；喷灌机主机包括底盘、传动装置、离合器、驱动装置、控制箱、卷盘；离合器安装于传动装置和卷盘之间；

喷头车包括机架、左轮、右轮、配重块、检测装置、云台；所述底板与机架焊接在一起，配重块固定在机架上，云台固定于机架的平台上，检测装置安装在云台上；所述底板依次固定有离合器一、减速器一、驱动装置一、蓄电池一、控制箱一、蓄电池二、驱动装置二、减速器二、离合器二。

所述喷头车的驱动装置一、二均由蓄电池供电，经由减速器一、二驱动喷头车行走，检测装置可以实时检测喷头车的路径偏差情况，将喷头车的行走情况实时反馈给控制箱一，控制箱一控制驱动装置一、二的转速，实现闭环调整。

喷头车自行走时，喷灌机主机的离合器脱开，以减小喷头车自行走时受到的阻力，喷头车处的离合器一、二啮合，控制箱一控制驱动装置一、二驱动喷头车自动行走，检测装置对喷头车自行走过程进行实时检测，分析喷头车路径的偏差情况，规划最佳作业路径，确保喷头车行走路线的准确，走到预设地点时，检测装置自动识别，喷头车自动停止。

回收喷灌时，喷灌机主机的离合器啮合，喷头车处的离合器一、二脱开，主机处的驱动装置驱动卷盘回收PE管，从而带动喷头车往回行驶，实施喷灌，喷头车检测装置处的云台转动，实时检测喷头车与主机之间的距离，并把相关参数通过控制箱一内的无线传输装置传输至主机处的控制箱，主机根据传输过来的距离参数判断当前PE管所在的层数，从而根据PE管所在的层数实时的调节驱动装置转速，调节喷灌的速度，确保了喷灌的均匀性，较好的解决了层间差的问题。

有益效果：本发明通过控制箱控制喷头处的驱动装置驱动喷头车自行走，检测装置实时监测农田的地形，规划喷头车的最佳行驶的路径，确保喷头车自动行走到预设的地点，避免了牵引机车牵引过程中对喷灌机带来的损害以及行驶过程中对农作物造成的伤害，节约了大量的人力物力。另一方面，回收喷灌时，本专利通过检测装置，实时检测喷头车与喷灌机主机之间的距离，根据检测的距离判断出卷盘式喷灌机PE管所在的层数，从而通过控制箱控制卷盘式喷灌机主机处的驱动装置，调节喷灌的速度，确保卷盘式喷灌机喷灌作业的稳定性与均匀性，有效的解决了层间差的问题。

附图说明

图1是本发明喷灌机主机的结构示意图；

图2 是本发明喷头车的结构示意图；

图3 是本发明的运行流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释：

如图1、图2所示，本发明提供的自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌机主机、通过PE管与喷灌机主机连接的喷头车；喷灌机主机包括底盘1、传动装置2、离合器3、驱动装置4、控制箱5、卷盘6；离合器3安装在传动装置2与卷盘6之间；喷头车自行走时，离合器3脱开，减小喷头车自行走受到的阻力；

喷头车包括机架7、离合器一8-1、减速器一9-1、驱动装置一10-1、蓄电池一11-1、控制箱一12、离合器二8-2、减速器二9-2、驱动装置二10-2、蓄电池二11-2、底板13、配重块14、检测装置15、云台16；离合器一8-1、减速器一9-1、驱动装置一10-1、蓄电池一11-1、控制箱一12、蓄电池二11-2、驱动装置二10-2、减速器二9-2、离合器二8-2依次固定在底板13上，底板13与机架7焊接在一起，配重块14固定在机架7上，云台16固定于机架7的平台上，检测装置15安装在云台16上；喷灌时，喷灌机主机驱动装置4驱动卷盘6转动，卷盘6转动带动喷头车往回行驶，从而达到喷灌的目的。

根据上述自行走卷盘式喷灌机的使用方法如图３所示，具体阐述如下：

1、喷头车自行走时，喷灌机主机的离合器3脱开，以减小喷头车运行时的阻力，喷头车的离合器一8-1与离合器二8-2啮合，喷头车的控制箱一12控制驱动装置一10-1与驱动装置二10-2运行，驱动装置一10-1与驱动装置二10-2经由减速器一9-1与减速器二9-2驱动喷头车自行走，检测装置15在喷头车行走时，可以实时检测喷头车运行的路径偏差情况，喷头车处控制箱一12规划最佳的运行路径，并控制驱动装置一10-1与驱动装置二10-2的转速，确保喷头车自行走的精确性；

2、回收喷灌时，喷灌机主机的离合器3啮合，喷头车处的离合器一8-1与离合器二8-2脱开，喷灌机主机的驱动装置4经由喷灌机主机的传动装置2驱动卷盘6转动，从而回收喷头车以达到喷灌的目地。另外，喷头车的云台16转动，检测装置15实施检测喷头车与喷灌机主机之间的距离，并将获得的参数通过控制箱一12的无线传输装置传输到喷灌机主机的控制箱5，控制箱5根据获得的相关参数判断出PE管所在的层数，实时调节卷盘6的转速，以控制喷头车回收的速度，从而解决了层间差的问题，确保了自行走卷盘式喷灌机喷灌的均匀性与稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。