1.一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌机主机、通过PE管与喷灌机主机连接的喷头车；其特征在于：
所述喷灌机主机包括底盘（1）、传动装置（2）、离合器（3）、驱动装置（4）、控制箱（5）、卷盘（6）；所述离合器（3）安装在传动装置（2）和卷盘（6）之间；
所述喷头车包括机架（7）、底板（13）、配重块（14）、检测装置（15）、云台（16）；所述底板（13）焊接在机架（7）底部，配重块（14）固定在机架（7）上，云台（16）固定于机架（7）的平台上，检测装置（15）安装在云台（16）上；所述底板（13）依次固定有离合器一（8-1）、减速器一（9-1）、驱动装置一（10-1）、蓄电池一（11-1）、控制箱一（12）、蓄电池二（11-2）、驱动装置二（10-2）、减速器二（9-2）、离合器二（8-2）。
2.一种如权利要求1所述的自行走卷盘式喷灌机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
1、喷头车自行走时，将喷灌机主机的离合器（3）脱开，将喷头车的离合器一（8-1）与离合器二（8-2）啮合，喷头车的蓄电池一（11-1）给驱动装置一（10-1）供电，蓄电池二（11-2）给驱动装置二（10-2）供电，从而驱动喷头车自动行走，检测装置（15）实时将喷头车运行的轨迹反馈给控制箱一（12），控制箱（12）一控制驱动装置一（10-1）与驱动装置二（10-2）进行转速的调整；
2、回收喷灌时，将喷灌机主机的离合器（3）啮合，将喷头车的离合器一（8-1）与离合器二（8-2）脱开，喷灌机主机的驱动装置（4）驱动卷盘（6）回收，实施喷灌；所述云台（16）转动，检测装置（15）实时检测喷灌机主机与喷头车之间距离并通过喷头车的控制箱一（12）传输至喷灌机主机的控制箱（5）；所述控制箱（5）根据距离判断出PE管所在层数，从而控制喷灌机主机的驱动装置（4）实时改变喷灌机的转速。