一种用于园林树木幼苗种植的自动挖坑埋土机的制作方法

本发明涉及市政园林技术领域，具体的说是一种用于园林树木幼苗种植的自动挖坑埋土机。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平在不断的改善，同时对生活环境的要求也在不断的提高，现在环境污染问题关乎到国计民生，国家对环境治理也是非常重视，国家通过一系列的措施来改善环境，树木植被对空气中的灰尘有自动吸收处理的特效，在市政园林建设中树木幼苗会被大规模种植，在现有的树木幼苗种植过程中，大都是采用挖坑机进行挖孔，将树木幼苗移植到种植坑内，然后人工进行埋土，使用挖坑机进行挖坑加快了工作的进度，但是现有的挖坑机上的钻杆只能针对一种土质进行工作，遇到不同土质的工作环境，就需要人工进行更换钻头，操作复杂，人工进行埋土，工作强度大，种植效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于园林树木幼苗种植的自动挖坑埋土机，可以解决现有树木幼苗种植过程中挖坑机遇到不同土质的工作环境需要人工进行更换钻杆、操作复杂、人工埋土劳动强度大和种植效率低等难题，可以实现自动化转换钻杆和机械化埋土的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于园林树木幼苗种植的自动挖坑埋土机,包括底板，底板的中部设置有环形开口结构，底板的下端安装有两个相向的埋土机构，两个相向的埋土机构可以快速的将泥土推到种植坑内，底板的上端对称安装有两个电动推杆，两个电动推杆的顶端通过法兰安装在驱动机构上，两个电动推杆可以带动驱动机构进行高度调节，驱动机构的下端安装有连接架，连接架上安装有转换机构，驱动机构可以带动安装在连接架上的转换机构进行旋转，转换机构的上端安装有一号钻杆，转换机构的下端安装有二号钻杆，转换机构的右端安装有三号钻杆，转换机构可以带动三个钻杆进行位置转换，转换机构上对称设置有两个限位支链，两个限位支链确保转换机构上的钻杆可以稳定的进行工作。

所述转换机构包括通过电机座安装在连接架前端内壁上的转换电机，转换电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴的后端通过轴承安装在连接架后端的内壁上，转轴通过滚动配合方式与轴承相连，轴承对转轴起到了辅助转动的作用，转轴的中部安装有转换块，转换电机工作时，转换电机带动转轴上的转换块进行转动，转换块同时带动安装在转换块上的三个钻杆进行调节转换，确保在不同土质的工作环境都可以进行自动化挖坑，无需人工操作，提高了工作效率。

所述埋土机构包括安装在底板下端的矩形板，矩形板后端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在连接板上，连接板的上端通过滑动配合方式与四号滑块相连，四号滑块安装在底板下端的内壁上，伸缩液压缸在两个四号滑块的辅助下可以带动连接板进行伸缩运动，连接板后端外壁上安装有安装板，且安装板的后端设置有半圆型结构的开口，安装板的下端安装有调节液压缸，调节液压缸的顶端通过法兰安装在振动板上，安装板两侧对称安装有两个三号伸缩杆，两个三号伸缩杆的顶端安装在振动板上，位于安装板与振动板之间的每个三号伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，两个三号伸缩杆对振动板起到了支撑和限位的作用，两个减震弹簧对振动板起到了减震的作用，调节液压缸在两个三号伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下可以带动振动板做上下调节运动，振动板上通过两个电机座对称安装有两个振动电机，两个振动电机可以通过振动板对松软的泥土进行快速振动，安装板的外侧均匀设置有三个埋土支链，三个埋土支链可以自动将种植坑周围的泥土掩埋到种植坑内，两个伸缩液压缸在两个四号滑块的辅助下带动两个连接板进行相向的伸缩运动，同时带动安装在两个连接板上的两个安装板同步运动，两个埋土机构上的六个埋土支链可以将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，两个调节液压缸可以带动两块振动板做上下调节运动，两块振动板上的四个振动电机对种植坑内上松软的泥土进行快速振动，无需人工操作，提高了种植效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括安装在两个电动推杆上的支撑板，支撑板的的下端安装有环形结构的限位槽，支撑板上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承安装在支撑板上，驱动电机的输出轴上安装有驱动板，驱动板的上端对称安装有四个限位柱，每个限位柱的顶端均通过滑动配合的方式与限位槽相连，四个限位柱与在限位槽的辅助下对驱动板起到了支撑和限位的作用，保证驱动板可以稳定的工作，驱动板下端中部安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在连接架上，驱动板下端两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在连接架上，位于驱动板与连接架之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，两个伸缩杆对连接架起到了支撑和限位的作用，两个缓冲弹簧对连接架起到了缓冲和减震的作用，驱动电机在四个限位柱与限位槽的辅助下带动连接架进行旋转，调节气缸在两个伸缩杆与两个缓冲弹簧的辅助下带动连接架进行上下调节，可以确保连接架在工作中稳定的旋转，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位支链包括安装在连接架前端内壁上的横板，横板的下端安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在呈倒U型结构的限位架上，限位架左右两端的内壁之间通过轴承安装限位辊，限位气缸可以带动安装在限位架上的限位辊进行高度调节，限位辊紧贴在转轴的外壁上，限位辊可以在转轴的外壁上进行滚动，转轴左右两端均匀的设置有与两个限位支链上的限位架相对应的限位槽，需要转换钻杆时，转换机构带动安装在转换块上的三个钻杆进行调节，当需要的钻杆位于工作位置时，限位气缸带动限位架向下运动，同时带动两个限位支链上的两个限位辊卡到转轴左右对应的限位槽内，确保钻杆在工作时会晃动，保证挖坑工作可以顺利进行，加强了挖坑作业的稳定性，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述埋土支链包括通过销轴连接在安装板上的调节板，调节板的内壁上通过销轴连接有一号旋转液压缸，一号旋转液压缸的底端通过销轴连接在安装板上，调节板的外壁上通过销轴与二号旋转液压缸相连，二号旋转液压缸的顶端通过销轴连接在推土板的外壁上，推土板通过销轴与调节板相连，一号旋转液压缸可以带动调节板进行角度调节，二号旋转液压缸可以带动推土板将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，可以快速的完成掩埋，无需人工操作，提高了种植效率。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述底板右侧埋土机构上的安装板左端外壁对称设置有两个卡块，位于底板左侧埋土机构上的安装板前端外壁上设置有两个与底板右端安装板上两个卡块相对应的两个卡槽，每个卡槽均与对应的卡块设置在同一条直线上，当两个相向埋土机构上的两个伸缩液压缸同时带动两块安装板进行工作时，两个卡块可以顺利进入到两个卡槽内，保证在工作中两个埋土机构上的两块安装板可以衔接在一起，避免在工作中出现晃动，确保两个相向埋土机构上的六个埋土支链可以稳定的工作，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板前端环形开口结构的直径长度大于连接架的长度，保证连接架可以正常的转动，连接架下端内壁与转换块上端外壁之间的距离大于三号钻杆的长度，一号钻杆、二号钻杆和三号钻杆的长度均相等，确保三个钻杆可以顺利的进行转换，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号钻杆的直径从下至上逐渐减小，二号钻杆的直径从上往下均相等，三号钻杆的右端均匀设置有岩石钻头，且一号钻杆、二号钻杆和三号钻杆的外壁上均设置有旋转刀片，一号钻杆主要针对土质比较坚硬的工作环境，一号钻杆的下端直径较小，可以轻松破开地表坚硬的土质，在旋转刀片的辅助下扩宽种植坑的直径，同时旋转刀片将泥土输送到种植坑外，二号钻杆针对普通土质的工作环境，由于土质要求不高，可以直接安装种植坑的直径进行操作，三号钻杆主要针对岩石覆盖率较高的工作环境，三号钻杆的右端设置有岩石钻头，可以轻松的破开岩石表面，使旋转刀片可以有效的在岩石覆盖率较高的工作环境中扩宽种植坑的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位架的宽度小于转轴上限位槽的宽度，确保限位架可以在限位槽内运动，保证两个限位支链可以有效的对转轴进行固定，从而保证转换机构可以正常工作，提高了工作的稳定性。

工作时，本发明安装在现有的移动设备上，第一步，工作人员通过移动设备将本发明推动到指定工作位置；第二步，转换机构上的转换电机开始工作，转换电机带动转轴上的转换块进行转动，转换块同时带动所需的钻杆调节到工作位置，限位支链上的限位气缸开始工作，带动限位气缸带动限位架向下运动，同时带动两个限位支链上的两个限位辊卡到转轴左右对应的限位槽内，确保转换机构不会出现晃动，第二步，两个电动推杆带动驱动机构调节到合适高度，然后驱动机构上的驱动电机开始工作，驱动电机在四个限位柱与限位槽的辅助下带动连接架上的转换机构进行旋转，同时驱动机构上的调节气缸在两个伸缩杆与两个缓冲弹簧的辅助下带动转换机构上的钻杆向下进行挖孔；第三步，挖孔结束后两个电动推杆带动驱动机构向上运动到最大行程，与此同时调节气缸在两个伸缩杆与两个缓冲弹簧的辅助下带动转换机构向上运动到最大行程，然后工作人员通过底板前端的环形开口结构将树木幼苗放置到种植坑内；第四步，两个埋土机构开始工作，埋土机构上的伸缩液压缸在四号滑块的辅助下带动连接板进行伸缩运动，同时带动安装在连接板上的安装板同步运动，当位于底板前侧安装板上的两个卡块进入到位于底板后侧安装板上对应的卡槽内时，两个埋土机构上的六个埋土支链开始工作，埋土支链上的一号旋转液压缸带动调节板调节到合适角度，二号旋转液压缸带动推土板进行运动，六个埋土支链将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，然后两个埋土机构上的两个调节液压缸开始工作，调节液压缸带动振动板向下运动，当振动板紧贴种植坑上的泥土时，两个埋土机构上的四个振动电机带动两块振动板对种植坑内松软的泥土进行快速振动，实现了自动化转换钻杆和机械化埋土的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计了转换机构，转换机构上的转换电机带动转轴上的转换块进行转动，转换块同时带动安装在转换块上的三个钻杆进行调节转换，确保在不同土质的工作环境都可以进行自动化挖坑，无需人工操作，提高了工作效率；

2、本发明设计了两个对称的限位支链，限位支链上的转换机构带动安装在转换块上的三个钻杆进行调节，当需要的钻杆位于工作位置时，限位气缸带动限位架向下运动，同时带动两个限位支链上的两个限位辊卡到转轴左右对应的限位槽内，确保钻杆在工作时会晃动，保证挖坑工作可以顺利进行，加强了挖坑作业的稳定性，提高了工作效率；

3、本发明设计了两个埋土机构，埋土机构上的伸缩液压缸在四号滑块的辅助下带动连接板进行相向的伸缩运动，同时带动安装在连接板上的安装板同步运动，两个埋土机构上的六个埋土支链可以将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，两个调节液压缸可以带动两块振动板做上下调节运动，两块振动板上的四个振动电机对种植坑内上松软的泥土进行快速振动，无需人工操作，提高了种植效率；

4、本发明相比现有技术，本发明解决了现有树木幼苗种植过程中挖坑机遇到不同土质的工作环境需要人工进行更换钻杆、操作复杂、人工埋土劳动强度大和种植效率低等难题，可实现了自动化转换钻杆和机械化埋土的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发本图2的I向局部放大图；

图4是本发明底板与埋土机构之间的结构示意图；

图5是本发明一号钻杆、二号钻杆、三号钻杆、旋转刀片、岩石钻头、转换轴与转换块之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种用于园林树木幼苗种植的自动挖坑埋土机,包括底板1，底板1的中部设置有环形开口结构，底板1的下端安装有两个相向的埋土机构2，两个相向的埋土机构2可以快速的将泥土推到种植坑内，底板1的上端对称安装有两个电动推杆3，两个电动推杆3的顶端通过法兰安装在驱动机构4上，两个电动推杆3可以带动驱动机构4进行高度调节，驱动机构4的下端安装有连接架5，连接架5上安装有转换机构6，驱动机构4可以带动安装在连接架5上的转换机构6进行旋转，转换机构6的上端安装有一号钻杆7，转换机构6的下端安装有二号钻杆8，转换机构6的右端安装有三号钻杆9，转换机构6可以带动三个钻杆进行位置转换，转换机构6上对称设置有两个限位支链69，两个限位支链69确保转换机构6上的钻杆可以稳定的进行工作。

所述转换机构6包括通过电机座安装在连接架5前端内壁上的转换电机61，转换电机61的输出轴通过联轴器与转轴62相连，转轴62的后端通过轴承安装在连接架5后端的内壁上，转轴62通过滚动配合方式与轴承相连，轴承对转轴62起到了辅助转动的作用，转轴62的中部安装有转换块63，转换电机61工作时，转换电机61带动转轴62上的转换块63进行转动，转换块63同时带动安装在转换块63上的三个钻杆进行调节转换，确保在不同土质的工作环境都可以进行自动化挖坑，无需人工操作，提高了工作效率。

所述埋土机构2包括安装在底板1下端的矩形板21，矩形板21后端安装有伸缩液压缸211，伸缩液压缸211的顶端通过法兰安装在连接板23上，连接板23的上端通过滑动配合方式与四号滑块24相连，四号滑块24安装在底板1下端的内壁上，伸缩液压缸211在两个四号滑块24的辅助下可以带动连接板23进行伸缩运动，连接板23后端外壁上安装有安装板25，且安装板25的后端设置有半圆型结构的开口，安装板25的下端安装有调节液压缸26，调节液压缸26的顶端通过法兰安装在振动板27上，安装板25两侧对称安装有两个三号伸缩杆28，两个三号伸缩杆28的顶端安装在振动板27上，位于安装板25与振动板27之间的每个三号伸缩杆28上均套设有一个减震弹簧29，两个三号伸缩杆28对振动板27起到了支撑和限位的作用，两个减震弹簧29对振动板27起到了减震的作用，调节液压缸26在两个三号伸缩杆28和两个减震弹簧29的辅助下可以带动振动板27做上下调节运动，振动板27上通过两个电机座对称安装有两个振动电机210，两个振动电机210可以通过振动板27对松软的泥土进行快速振动，安装板25的外侧均匀设置有三个埋土支链22，三个埋土支链22可以自动将种植坑周围的泥土掩埋到种植坑内，两个伸缩液压缸211在两个四号滑块24的辅助下带动两个连接板23进行相向的伸缩运动，同时带动安装在两个连接板23上的两个安装板25同步运动，两个埋土机构2上的六个埋土支链22可以将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，两个调节液压缸26可以带动两块振动板27做上下调节运动，两块振动板27上的四个振动电机210对种植坑内上松软的泥土进行快速振动，无需人工操作，提高了种植效率。

所述驱动机构4包括安装在两个电动推杆3上的支撑板41，支撑板41的的下端安装有环形结构的限位槽42，支撑板41上通过电机座安装有驱动电机43，驱动电机43的输出轴通过轴承安装在支撑板41上，驱动电机43的输出轴上安装有驱动板44，驱动板44的上端对称安装有四个限位柱45，每个限位柱45的顶端均通过滑动配合的方式与限位槽42相连，四个限位柱45与在限位槽42的辅助下对驱动板44起到了支撑和限位的作用，保证驱动板44可以稳定的工作，驱动板44下端中部安装有调节气缸46，调节气缸46的顶端通过法兰安装在连接架5上，驱动板44下端两侧对称安装有两个伸缩杆47，两个伸缩杆47的顶端安装在连接架5上，位于驱动板44与连接架5之间的每个伸缩杆47上均套设有一个缓冲弹簧48，两个伸缩杆47对连接架5起到了支撑和限位的作用，两个缓冲弹簧48对连接架5起到了缓冲和减震的作用，驱动电机43在四个限位柱45与限位槽42的辅助下带动连接架5进行旋转，调节气缸46在两个伸缩杆47与两个缓冲弹簧48的辅助下带动连接架5进行上下调节，可以确保连接架5在工作中稳定的旋转，提高了工作的稳定性。

所述限位支链69包括安装在连接架5前端内壁上的横板691，横板691的下端安装有限位气缸692，限位气缸692的顶端通过法兰安装在呈倒U型结构的限位架693上，限位架693左右两端的内壁之间通过轴承安装限位辊694，限位气缸692可以带动安装在限位架693上的限位辊694进行高度调节，限位辊694紧贴在转轴62的外壁上，限位辊694可以在转轴62的外壁上进行滚动，转轴62左右两端均匀的设置有与两个限位支链69上的限位架693相对应的限位槽，需要转换钻杆时，转换机构6带动安装在转换块63上的三个钻杆进行调节，当需要的钻杆位于工作位置时，限位气缸692带动限位架693向下运动，同时带动两个限位支链69上的两个限位辊694卡到转轴62左右对应的限位槽内，确保钻杆在工作时会晃动，保证挖坑工作可以顺利进行，加强了挖坑作业的稳定性，提高了工作效率。

所述埋土支链22包括通过销轴连接在安装板25上的调节板221，调节板221的内壁上通过销轴连接有一号旋转液压缸222，一号旋转液压缸222的底端通过销轴连接在安装板25上，调节板221的外壁上通过销轴与二号旋转液压缸223相连，二号旋转液压缸223的顶端通过销轴连接在推土板224的外壁上，推土板224通过销轴与调节板221相连，一号旋转液压缸222可以带动调节板221进行角度调节，二号旋转液压缸223可以带动推土板224将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，可以快速的完成掩埋，无需人工操作，提高了种植效率。

位于所述底板1右侧埋土机构2上的安装板25左端外壁对称设置有两个卡块212，位于底板1左侧埋土机构2上的安装板25右端外壁上设置有两个与底板1右端安装板25上两个卡块212相对应的两个卡槽，每个卡槽均与对应的卡块212设置在同一条直线上，当两个相向埋土机构2上的两个伸缩液压缸211同时带动两块安装板25进行工作时，两个卡块212可以顺利进入到两个卡槽内，保证在工作中两个埋土机构2上的两块安装板25可以衔接在一起，避免在工作中出现晃动，确保两个相向埋土机构2上的六个埋土支链22可以稳定的工作，提高了工作的稳定性。

所述底板1前端环形开口结构的直径长度大于连接架5的长度，保证连接架5可以正常的转动，连接架5下端内壁与转换块63上端外壁之间的距离大于三号钻杆9的长度，一号钻杆7、二号钻杆8和三号钻杆9的长度均相等，确保三个钻杆可以顺利的进行转换，提高了工作的稳定性。

所述一号钻杆7的直径从下至上逐渐减小，二号钻杆8的直径从上往下均相等，三号钻杆9的右端均匀设置有岩石钻头10，且一号钻杆7、二号钻杆8和三号钻杆9的外壁上均设置有旋转刀片11，一号钻杆7主要针对土质比较坚硬的工作环境，一号钻杆7的下端直径较小，可以轻松破开地表坚硬的土质，在旋转刀片11的辅助下扩宽种植坑的直径，同时旋转刀片11将泥土输送到种植坑外，二号钻杆8针对普通土质的工作环境，由于土质要求不高，可以直接安装种植坑的直径进行操作，三号钻杆9主要针对岩石覆盖率较高的工作环境，三号钻杆9的右端设置有岩石钻头10，可以轻松的破开岩石表面，使旋转刀片11可以有效的在岩石覆盖率较高的工作环境中扩宽种植坑的直径。

所述限位架693的宽度小于转轴62上限位槽的宽度，确保限位架693可以在限位槽内运动，保证两个限位支链69可以有效的对转轴62进行固定，从而保证转换机构6可以正常工作，提高了工作的稳定性。

工作时，本发明安装在现有的移动设备上，第一步，工作人员通过移动设备将本发明推动到指定工作位置；第二步，转换机构6上的转换电机61开始工作，转换电机61带动转轴62上的转换块63进行转动，转换块63同时带动所需的钻杆调节到工作位置，限位支链69上的限位气缸692开始工作，带动限位气缸692带动限位架693向下运动，同时带动两个限位支链69上的两个限位辊694卡到转轴62左右对应的限位槽内，确保转换机构6不会出现晃动，第二步，两个电动推杆3带动驱动机构4调节到合适高度，然后驱动机构4上的驱动电机43开始工作，驱动电机43在四个限位柱45与限位槽42的辅助下带动连接架5上的转换机构6进行旋转，同时驱动机构4上的调节气缸46在两个伸缩杆47与两个缓冲弹簧48的辅助下带动转换机构6上的钻杆向下进行挖孔；第三步，挖孔结束后两个电动推杆3带动驱动机构4向上运动到最大行程，与此同时调节气缸46在两个伸缩杆47与两个缓冲弹簧48的辅助下带动转换机构6向上运动到最大行程，然后工作人员通过底板前端的环形开口结构将树木幼苗放置到种植坑内；第四步，两个埋土机构2开始工作，埋土机构2上的伸缩液压缸211在四号滑块24的辅助下带动连接板23进行伸缩运动，同时带动安装在连接板23上的安装板25同步运动，当位于底板前侧安装板25上的两个卡块212进入到位于底板后侧安装板25上对应的卡槽内时，两个埋土机构2上的六个埋土支链22开始工作，埋土支链22上的一号旋转液压缸222带动调节板221调节到合适角度，二号旋转液压缸223带动推土板224进行运动，六个埋土支链22将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，然后两个埋土机构2上的两个调节液压缸26开始工作，调节液压缸26带动振动板27向下运动，当振动板27紧贴种植坑上的泥土时，两个埋土机构2上的四个振动电机210带动两块振动板27对种植坑内松软的泥土进行快速振动，实现了自动化转换钻杆和机械化埋土的功能，解决了现有树木幼苗种植过程中挖坑机遇到不同土质的工作环境需要人工进行更换钻杆、操作复杂、人工埋土劳动强度大和种植效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。