本发明涉及一种梳理机，具体涉及一种全自动PLC控制毛发梳理装置。
背景技术：
随气候和季节变化、脱落或再生，动物的毛发会长短、软硬会有不同，根据粗细、软硬的不同,可分为软毛和硬毛。由于不同毛发的不同用途，从动物身上剪下后的毛发需要按照粗细、长短进行整理成不同规格的产品。现有生产中主要是人工进行梳理，不仅效率较低，而且在梳理当中的梳齿较为锋利，容易伤害到操作工人。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种纺织全自动PLC控制毛发梳理装置。
本发明的技术方案如下：
一种全自动PLC控制毛发梳理装置，包括物料斗、皮带组一、PLC控制器、动力装置，所述物料斗的出料端位于皮带组一的上游，皮带组一下游的上方设置有压辊一，所述皮带组一由带轮一和带轮二带动，所述压辊一和带轮二的平行位置设置有压辊二和压辊三，所述压辊二和压辊三的下方设置有平行设置的皮带组二，所述皮带组二由两组长度不同的皮带构成，所述长度较长的皮带组下游的正上方设置有皮带组三，所述皮带组二、皮带组三的一侧的中间位置设置有旋转的梳理刷一，与梳理刷同侧的皮带轮上安装有皮带组四，所述皮带组四的正下方设置有皮带组五，在皮带组四、皮带组五中间位置，与梳理刷一相反的一侧设置有旋转的梳理刷二，所述皮带组一、压辊三、皮带组二、皮带组三、皮带组四、皮带组五、梳理刷一、梳理刷二、均由动力装置带动,其转速大小由PLC控制器控制。
进一步地，所述物料斗由料斗框架和安装在料斗框架上的输送带构成，所述输送带上设置有倒刺，所述物料斗外侧的输送带的一侧设置有旋转的旋转刷，所述PLC控制器控制输送带逆时针旋转；所述控制旋转刷顺时针旋转，且速度大于输送带。
进一步地，所述PLC控制器控制皮带组一做间歇式运动，间隔时间为2-5s，所述PLC控制器压辊三做连续运动。
进一步地，所述皮带组五的下游安装有毛发压紧机构，所述压紧机构包括输送带五下游正上方设置的压辊四、压辊五、输送带五下游正前方的压辊六、套在压辊四、压辊五、压辊六外围的皮带组六，所述皮带组五、皮带组六的下方设置有皮带组七。
进一步地，所述梳理刷一、梳理刷二均为锯齿状。
进一步地，所述倒刺与输送带的夹角在30°-60°之间的任一数值。
所述动力装置包括电机，安装在电机输出轴上的减速器。
本发明通过旋转刷的第一次整理后，经过梳理刷一梳理、梳理刷二对毛发两端的分别梳理，提高了毛发的整洁度，有利于后续加工，通过设置的驱动装置和电器控制装置可实现无极调速，而且结构设计合理，操作方便；另外毛发压紧机构设置使毛发不至于在后道工序中整乱，产品的稳定性更强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1.料斗框架，2.输送带，3.倒刺，4.旋转刷，5.皮带组一，6.带轮一，7.带轮二，8.压辊一，9.压辊二，10.压辊三，11.长度较长的皮带组，12.长度较短的皮带组，13.皮带组三，14.皮带组四，15.皮带组五，16.梳理刷一，17.梳理刷二，18.压辊四，19.压辊五，20.压辊六，21.皮带组六，22.皮带组七。
具体实施方式
如图1所示，如图1所示，一种全自动PLC控制毛发梳理装置，包括物料斗、皮带组一5、PLC控制器、动力装置、外壳（在本装置中已省略），所述物料斗由料斗框架1和安装在料斗框架1上的输送带2构成，所述输送带2上设置有倒刺3，倒刺3与输送带2的夹角在30°-60°之间的任一数值，最好为30°。所述物料斗外侧的输送带2的一侧设置有旋转刷4，所述PLC控制器控制输送带逆时针旋转；所述控制旋转刷顺时针旋转，且速度大于输送带，便于将输送带2上未能自由落到带组一5上的毛发刷到带组一5上。所述物料斗的出料端位于皮带组一5的上游，皮带组一5下游的上方设置有压辊一8，所述皮带组一5由带轮一6和带轮二7带动，所述压辊一8和带轮二7的平行位置设置有压辊二9和压辊三10，所述压辊二9和压辊三10的下方设置有平行设置的皮带组二，所述皮带组二由两组长度不同的皮带构成，长度较短的皮带组12设置在长度较长的皮带组11的平行位置。所述长度较长的皮带组11下游的正上方设置有皮带组三13，所述皮带组二、皮带组三13的一侧的中间位置设置有旋转的锯齿状的梳理刷一16，与梳理刷同侧的皮带轮上安装有皮带组四14，所述皮带组四14的正下方设置有皮带组五15。在皮带组四14、皮带组五15中间位置，即与梳理刷一16相反的一侧设置有旋转的锯齿状的梳理刷二17。
为了使梳理好的毛发不至于在放置时混乱，在所述皮带组五15的下游安装有毛发压紧机构，所述压紧机构包括输送带五15下游正上方设置的压辊四18、压辊五19、输送带五15下游正前方的压辊六20、套在压辊四18、压辊五19、压辊六20外围的皮带组六21，所述皮带组五15、皮带组六21的下方设置有皮带组七22。所述皮带组一5、压辊三10、皮带组二、皮带组三13、皮带组四14、皮带组五15、输送带2、梳理刷一16、梳理刷二17、旋转刷4均由动力装置带动,其转速大小由PLC控制器控制，所述PLC控制器控制皮带组一5做间歇式运动，间隔时间为2-5s，所述PLC控制器压辊三10做连续运动。在本装置中所述动力装置（图中未画出）包括电机，因本装置的梳理速度不宜较快，所以在电机输出轴上安装减速器。
本装置的工作过程如下所示：将待梳理的毛发放入物料斗中，转动的输送带2将一部分毛发带出物料斗送至皮带组一5上，由于毛发会黏贴在，旁边设置的旋转刷4会将输送带2上的全部毛发整理到皮带组一5上，皮带组一5将毛发送入连续运动的压辊一8和压辊二9之间，由于带轮二7和压辊一8做间歇运动，由压辊一8和压辊二9送入到长度较长的皮带组11上的毛发之间更加紧凑，毛发由长度较长的皮带组11上游进入到长度较长的皮带组11下游和皮带组三13之间，梳理刷一16会梳理毛发的一半，梳理过一半的毛发进入皮带组四14和皮带组五15之间，皮带组四14和皮带组五15之将夹持住梳理过毛发的一半，梳理刷二17将对毛发的另一半进行梳理。