本发明涉及电子与机械相结合的一种技术，涉及蓝牙/gsm或lte模块/射频自动控制智能终端的方法。
背景技术：
狗是人类的忠实朋友。人类饲养狗、训练、狗和使用犬的历史悠久。自古以来，人与狗朝夕相处，建立了深厚的感情。从原始社会开始，经过人类漫长岁月的饲养、驯化和训练，已学会了狩猎、看家、牧羊、救人、追逃、缉毒、戍边等特殊本领，帮助人类完成了很多艰险复杂的工作，有时甚至是不可替代的，成了人类得力的助手。人们对工作犬的卓越功劳，相信是有目共睹。而宠物狗，也因体态娇小，容貌可爱，聪明伶俐，善解人意，忠于主人而得宠。它们之所以具备各种高超的本领，和人们科学而耐心的训练分不开的通常训狗是采用口令加手势加诱导，奖罚结合的方法。
狗是人类很喜欢的宠物，很多人喜欢养狗。经过训养的狗能听得懂人的话，不会随地大小便，更加的卫生，而且还会帮助主人做事情。智能训狗器拥有很多功能，能科学有效的帮助人们很好的训练狗。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种训狗器。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种训狗器，包括：单片机、信号放大器、高频变压器，还包括：蓝牙模块，或用于接收手机app发送的静电刺激指令gsm或lte模块，并传递给单片机；所述单片机，用于根据指令形成对应的pwm调制信号，并经以上信号放大器传递给高频变压器；所述高频变压器根据以上信号产生对应的交流电压。
优选的是，还包括：射频发射板，用于发送静电刺激指令；射频接收板，用于接收并将对应的静电刺激指令发送给单片机。
优选的是，还包括：gsm或lte模块，用于接收用户通过短信或者app传递来的静电刺激指令。
优选的是，还包括：距离检测装置，用于检测训狗器和手机之间的距离；
其中，a：蓝牙模块控制：可以在10米以内，可以生成静电刺激的指令，超过10米时会间隔静电刺激。
b：射频模块控制：可以在2km米以内，可以生成静电刺激的指令，超过10米时会间隔静电刺激。
c：gsm或lte模块：距离不限，可以实时查看到狗的位置，可以生成静电刺激的指令或间隔静电刺激。
本发明采取了上述方案以后，用蓝牙+射频+gsm或lte模块的多模式来控制，适用了不同环境下的不同需求。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，
图1是本发明训狗器的一个实施例的示意图；
图2是本发明训狗器的一个实施例的示意图；
图3是本发明训狗器的一个实施例的示意图；
图4是本发明训狗器的一个实施例的示意图；
图5是本发明训狗器的一个实施例的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
如图1-4所示，一种训狗器，包括：单片机、信号放大器、高频变压器，还包括：蓝牙模块，或用于接收手机app发送的静电刺激指令gsm或lte模块，并传递给单片机；所述单片机，用于根据指令形成对应的pwm调制信号，并经以上信号放大器传递给高频变压器；所述高频变压器根据以上信号产生对应的交流电压。
优选的是，还包括：射频发射板，用于发送静电刺激指令；射频接收板，用于接收并将对应的静电刺激指令发送给单片机。
优选的是，还包括：gsm或lte模块，用于接收用户通过短信或者app传递来的静电刺激指令。
优选的是，还包括：距离检测装置，用于检测训狗器和手机之间的距离；
其中，当在在8米以内，不会生成静电刺激的指令，在8～10米时有振动提示，超过10米时会间隔静电刺激。
本发明采取了上述方案以后，用蓝牙+射频+gsm的多模式来控制，适用了不同环境下的不同需求。
更具体地说，本发明为养狗人士解决了快速训练狗的问题。
本项目在蓝牙连接时使用2类别的2.5mw发射功率，连接的最远的距离是10米
本项在射频模式时最远有几百米，能弥补蓝牙模式时距离的问题。
本项在gsm或lte模块模式下，能在只要有网络连接的地方控制狗。
其中，如图1，自动模式下，在手机蓝牙连接设备后，设备会自动检测与手机间的距离，在8米以内，不会有静电刺激，在8～10米时静电刺激会逐级加强，超过10米时会间隔静电刺激，全自动管理您的狗，此模式下设备相当于一条无形的线，让您的狗一直在您身边。
如图2，手动模式下有三个功能来管理您的狗，beep声、振动、静电刺激，beep声及振动为1级，静电刺激有10级且逐级加强。beep声及振动功能主要用于宠物训练，静电刺激主要是对于宠物进行惩罚，请对应宠物情况选择合适的功能。在宠物训练时宠物完成指令后请给予适当的奖励，当宠物做错事被惩罚后也给予适当的安慰。
如图3，射频模式下，您需要通过发射器来来管理您的狗，有三种功能，beep声、振动、静电刺激，beep声及振动为1级，静电刺激有10级且逐级加强。beep声及振动功能主要用于宠物训练，静电刺激主要是对于宠物进行惩罚，请对应宠物情况选择合适的功能。在宠物训练时宠物完成指令后请给予适当的奖励，当宠物做错事被惩罚后也给予适当的安慰。
如图4，gsm或lte模块4g模式下，您需要发送短信或通过app命令来来管理您的狗，有三种功能，beep声、振动、静电刺激，beep声及振动为1级，静电刺激有10级且逐级加强。beep声及振动功能主要用于宠物训练，静电刺激主要是对于宠物进行惩罚，请对应宠物情况选择合适的功能。在宠物训练时宠物完成指令后请给予适当的奖励，当宠物做错事被惩罚后也给予适当的安慰。
其中如图5，手机app发送静电刺激指令通过蓝牙模块发送给pic单片机，单片机发出对应的pwm调制信号经过mos管放大给高频变压器，高频变压器产生对应的交流电压。
射频发射板发送静电刺激指令，射频接收板接收指令发给pic单片机，单片机友出对应的pwm调制信号经过mos管放大给高频变压器，高频变压器产生对应的交流电压。
用户通过短信或app给4g模块发指令，4g模块接收指令发给pic单片机，单片机发出对应的pwm调制信号经过mos管放大给高频变压器，高频变压器产生对应的交流电压。
当蓝牙连接成功后，手机上选择相应的工作模式(自动/手动)，此功能板就会对应的完成相应的功能
当射频或app或短信命令发送过来，由pic单片机接收对应信号，来完成相应功能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等、均应包含在本发明的保护范围之内。