滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机的制作方法

本发明涉及农用滴灌带的回收机械，尤其是一种能够完成滴灌带自动捡拾和回收的滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机。

背景技术：

随着节水农业的兴起，滴灌技术被除数广泛地应用，目前的滴灌种植占，所用的滴灌带基本是一次性使用，在一个种植季节后，还要进行回收滴灌带，才能进行下一个季节的作业。

滴灌带的回收成为一项费工费时、劳动强度较大的工作。目前我国大都还是依靠人工回收，其劳动强度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎热，少数采用简陋机械进行回收，回收效果不理想。

近几年在滴灌带的回收机械方面已经有了较大的发展。

CN201678321U、CN201553509U、CN201309780Y，CN201240719Y、CN2851202Y、CN2509153Y所公开的滴灌带回收作业装置，主要是通过原理是利用卷盘，将滴灌带缠绕在卷盘上。

实际使用时，存在以下缺点：需要有人在后方跟随，如果遇到滴灌带断头现象，需要人工重新将滴灌带拾起，接在回收卷盘上，比较麻烦，工作效率较低；

CN204747058U公开了一种滴灌带毛管回收装置，通过一刺状的捡拾轮实现对滴灌带的捡拾，但捡拾率较低，漏捡情况仍较为严重。

CN202285504U公开了一种回收滴灌带的滴灌带回收机，通过回收杆前端部弯曲呈弯钩状的拱形抓手将滴灌带挑起，但滴灌带缠绕在回收杆上，使得作业不能够继续，捡拾效果不理想。

CN106332597A公开了一种滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机，通过捡拾机械手实现滴灌带的自动捡拾，大大降低人了工干预度。但该技术方案结构复杂，实现难度大，带来的直接后果是机器造价较高，大大增加生产成本，推广难度大。

因此，一种结构简单，能够对滴灌带进行自动捡拾，捡拾效率高的滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带捡拾回收机就应运而生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，不仅能够对滴灌带进行自动捡拾回收，捡拾回收效率高的滴灌带捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机。

本发明的滴灌带捡拾机构，包括机架(16)和滴灌带导引机构，滴灌带导引机构设有进料口和出料口，其特征在于：机架(16)上设有升降机构，该升降机构包含导引杆(107)和能够在导引杆(107)上移动的滑块(106)、升降装置(108)、升降架(112)和升降驱动器(109)，升降架(112)上设有捡拾驱动机构和至少一组挑带抓钩。

所述挑带抓钩为一呈曲柄状的摇杆机构，包含抓钩(101)和摇柄(102)，摇杆机构的中部铰接于升降架(112)上。

所述的升降装置(108)为滑轮升降机构、液压机构、气动机构或电动机构中的任一种。

所述捡拾驱动机构包含驱动器A(104)和驱动端(113)。

所述的驱动器A(104)为液压机构或气动机构或电动机构中的一种，所述的驱动端(113)为推杆，推杆与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动。

所述的驱动器A(104)也可为电动机构，所述的驱动端(113)为电动机构的动力输出端与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动。

所述的滴灌带导引机构至少包含导引滚(124)，所述的导引滚(124)设置于升降机构导引杆(107)中部的机架(16)上，导引滚(124)上部的机架(16)上设有喂带机构，该喂带机构包含框架体(120)，框架体(120)一端铰接于机架(16)上并可以铰接点为轴摆动，并且摆动时框架体(120)的外边缘能够移动到滴灌带导引机构的进料口将滴灌带推向滴灌带导引机构的进料口，在框架体(120)的铰接点上设有喂料驱动臂(122)，该驱动臂(122)通过驱动器B(121)驱动并使得框架体(120)以铰接点为轴摆动。

所述的驱动器B(121)可以为液压机构或气动机构，所述的驱动臂(122)为摆动摇杆。

所述的驱动器B(121)也可以为电动机构或液压马达，所述的驱动臂(122)则为齿轮。

所述的驱动器B(121)还可以为机械机构，可以从机车获取动力输出，所述的驱动臂(122)则为皮带轮或链条轮。

进一步地，所述驱动器A(104)的驱动端(113)与摇柄(102)之间最好设有连接机构，该连接机构至少包含连接板(103)，连接板(103)上有条形的连接槽孔(105)，所述摇柄(102)设有连接滑块(100)并通过该连接滑块(100)连接于该连接槽孔(105)中。

再进一步地，上述的连接板(103)设置于连接杆(111)上并通过连接杆(111)与驱动器A(104)的驱动端(113)相连接。

再进一步地，所述的连接杆(111)上设有长条形的连接孔，所述连接板(103)与于连接杆(111)之间通过连接螺栓连接。

再进一步地，上述喂带机构的框架体(120)最好设有网或板状体，可以在喂带时防止滴灌带缠绕在喂带机构上。

再进一步地，上述的滴灌带捡拾机构可以构成滴灌带回收机械，包括主机架、行走轮和收集机构，所述的收集机构可以为卷轴轮或收集箱(14)，可以实现滴灌带回收机械的滴灌带全自动捡拾。

上述的收集机构优选为收集箱(14)，在收集箱(14)入口处最好设有切碎机构(13)。

再进一步地，上述的切碎机构(13)与所述的滴灌带导引机构之间最好设有输送机构(125)，由输送带或多个输送辊构成的输送辊陈列构成。

再进一步地，上述的挑带抓钩前部最好设有割膜刀(15)。

再进一步地，上述的滴灌带捡拾机构前部最好设有秸秆粉碎机构，该秸秆粉碎机构包含机架和传动机构(22)，在机架的前部设有至少一组秸秆粉碎刀组(21)，秸秆粉碎刀组(21)包含竖向的转轴，在竖向的转轴上设有若干个盘状的切割刀片形成串联的刀片组，切割刀片的边缘呈锯齿状。

进一步地，上述的秸秆粉碎刀组(21)最好每两个刀片组组成一对，所述秸秆粉碎刀组(21)的前部设有扶禾器(24)。

再进一步地，上述的秸秆粉碎刀组(21)后方最好设有膜面清理机构(23)，该膜面清理机构(23)为滚筒刷或正压吹气嘴中的一种，以清理地膜表面的杂物。

在实际应用中，本发明可以与动力机车(5)一体，也可以悬挂或牵引于任何一种有动力输出的机车上运行。

工作时，升降机构首先下降，抓钩101下沉插入土中，捡拾驱动机构的驱动器A104动作驱动摇柄102，摇杆机构以铰接点为轴摆动，抓钩将滴灌带挑起，升降机构上升到导引滚124上方时，喂带机构的框架体120摆动，将滴灌带喂入导引滚124，完成滴灌带的自动捡拾，捡拾起来的滴灌带则可通过卷轴收集或送入收集箱收集。

与现有技术相比，本发明结构简单，不仅能够完成滴灌带自动捡拾，而且捡拾回收效率高。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1左视的结构示意图。

图3为图1秸秆粉碎机构俯视的结构示意图。

图4为图1滴灌带捡拾机构俯视的结构示意图。

图5为实施例2升降机构局部的结构示意图。

图6为图5升降机构局部俯视的结构示意图。

图7为实施例3升降机构局部的结构示意图。

图8为本发明实施例4秸秆粉碎机构俯视的结构示意图。

图9为本发明实施例5喂带机构的结构示意图。

图10为本发明实施例6的结构示意图。

图11为本发明实施例7的结构示意图。

图12为本发明实施例8的结构示意图。

如图所示：100为连接滑块，101为抓钩，102为摇柄，103为，104为驱动器A，105为连接槽孔，106为滑块，107为导引杆，108为升降装置，109为升降驱动器，110为连接架，111为连接杆，112为升降架，113为驱动端，120为框架体，121为驱动器B，122为驱动臂，123为仿形机构，124为导引滚，125为输送机构，13为切碎机构，14为收集箱，15为割膜刀，16为机架，17为，21为秸秆粉碎刀组，22为传动机构，23为膜面清理机构，24为扶禾器。

具体实施方式

实施例1：参照图1～图4，为本发明实施例1的结构示意图，为滴灌带捡拾机构可以构成滴灌带回收机械，包括主机架、行走轮和收集机构，所述的收集机构为收集箱(14)。

滴灌带捡拾机构包括机架(16)、滴灌带导引机构，滴灌带导引机构设有进料口和出料口，机架(16)上设有升降机构，该升降机构包含导引杆(107)和能够在导引杆(107)上移动的滑块(106)、升降装置(108)、升降架(112)和升降驱动器(109)，导引杆(107)为圆柱形滑杆，滑块(106)为滑杆上的滑套并能够在导引杆(107)上上下移动，升降架(112)上设有捡拾驱动机构和至少一组挑带抓钩，所述挑带抓钩为一呈曲柄状的摇杆机构，包含抓钩(101)和摇柄(102)，摇杆机构的中部铰接于升降架(112)上，所述的升降装置(108)为滑轮升降机构、液压机构、气动机构或电动机构中的任一种，在本实施例中优选升降装置(108)为滑轮升降机构。

所述捡拾驱动机构包含驱动器A(104)和驱动端(113)，所述的驱动器A(104)为液压机构或气动机构，所述的驱动端(113)为推杆，驱动端(113)与摇柄(102)之间设有连接机构，该连接机构包含连接板(103)，连接板(103)上有条形的连接槽孔(105)，所述摇柄(102)设有连接滑块(100)并通过该连接滑块(100)连接于该连接槽孔(105)中，连接板(103)设有多块，所述的连接板(103)设置于连接杆(111)上并通过连接杆(111)与驱动器A(104)的驱动端(113)相连接，连接杆(111)上设有长条形的连接孔，连接板(103)与于连接杆(111)之间通过连接螺栓连接，可以很好调节连接板(103)的连接位置。

所述的挑带抓钩前部设有割膜刀(15)，可以针对膜下滴灌模式，在收带前先将滴灌带上部的地膜割开，防止地膜缭绕在滴灌带上。

所述的滴灌带导引机构包含导引滚(124)，所述的导引滚(124)设置于升降机构导引杆(107)中部的机架(16)上，导引滚(124)上部的机架(16)上设有喂带机构，该喂带机构包含框架体(120)，框架体(120)一端铰接于机架(16)上并可以铰接点为轴摆动，并且摆动时框架体(120)的外边缘能够移动到滴灌带导引机构的进料口将滴灌带推向滴灌带导引机构的进料口，在框架体(120)的铰接点上设有喂料驱动臂(122)，该驱动臂(122)通过驱动器B(121)驱动并使得框架体(120)以铰接点为轴摆动，所述的驱动器B(121)为液压机构或气动机构中的任一种，所述的驱动臂(122)为摆动摇杆。

作为优选，所述喂带机构的框架体(120)还设有网或板状体，可以在喂带时防止滴灌带缠绕在喂带机构上。

在收集箱(14)入口处设有切碎机构(13)，切碎机构(13)与所述的滴灌带导引机构之间设有输送机构(125)，由输送带或多个输送辊构成的输送辊陈列构成。

所述的滴灌带捡拾机构前部设有秸秆粉碎机构，该秸秆粉碎机构包含机架和传动机构(22)，在机架的前部设有多组秸秆粉碎刀组(21)，秸秆粉碎刀组(21)包含竖向的转轴，在竖向的转轴上设有若干个盘状的切割刀片形成串联的刀片组，切割刀片的边缘呈锯齿状，秸秆粉碎刀组(21)后方设有膜面清理机构(23)，该膜面清理机构(23)为滚筒刷或正压吹气嘴中的一种，以清理地膜表面的杂物，本实施例中优选滚筒刷。

在实际应用中，本发明可以与动力机车(5)一体，形成自行式一体机，也可以悬挂或牵引于任何一种有动力输出的机车上运行。

实施例2：参照图5-6，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述导引杆(107)为滑设有凹槽的轨道，滑块(106)嵌在轨道中的块状体并能够在轨道中上下移动。

实施例3：参照图7，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述导引杆(107)为矩形柱滑杆，滑块(106)为滑杆上的滑套并能够在导引杆(107)上上下移动。

实施例4：参照图8，为本发明实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的秸秆粉碎刀组(21)每两个刀片组组成一对，所述秸秆粉碎刀组(21)的前部设有扶禾器(24)。

实施例5：参照图9，为本发明实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的驱动器B(121)为电动机构或液压马达，所述的驱动臂(122)则为齿轮。

实施例6：参照图10，为本发明实施例6的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的驱动器A(104)为电动机构，本实施例中为普通电机，所述的驱动端(113)为电机的动力输出轮与传动齿条的组合，该驱动端(113)与所述的连接机构相连接。

本实施例的普通电动机也可由直线电机或电磁驱动机构所替换。

实施例7：参照图11，为本发明实施例7的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的连接板(103)上条形的连接槽孔(105)呈弯曲的弧形。

实施例8：参照图12，为本发明实施例8的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的所述的驱动器B(121)为机械机构，可以取自机车的动力输出，所述的驱动臂(122)则为皮带轮或链条轮。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。