一种鱼类特征监控系统的制作方法

文档序号:11217905阅读:326来源:国知局

本发明涉及鱼类监测技术领域,尤其是一种鱼类特征监控系统。



背景技术:

浙江是一个海洋大省,海域面积为陆域面积的2.6倍,毗邻东海,紧靠全国最大的近海渔场—舟山渔场,渔业资源种类达500余种。海洋渔业是浙江省海洋经济中所占份额较大的一个传统优势产业,除个别年份外,海洋捕捞产量一直占居全国各沿海省市之首,在全国占有重要地位。浙江省渔业人口约200余万,渔业劳动力80万,下海捕捞渔民19万,机动渔船5万多艘,因此,海洋渔业持续、健康的发展,对我省经济的稳步增长以及渔民生活水平的不断提高都具有重要的意义。

在现有水产监测技术领域中,例如水产养殖监控系统,cn103558822a,水产养殖监控系统,涉及水产养殖技术领域,包括图像采集装置、中转装置以及控制装置,所述图像采集装置包括摄像头,所述中转装置包括信号处理模块和第一无线模块,所述控制装置包括第二无线模块和计算机,所述摄像头通过信号传输光缆与信号处理模块连接,所述信号处理模块连接第一无线模块,所述第二无线模块接收第一无线模块发射的信号并将接收的信号传送给计算机。本水产养殖监控系统,能够实时采集鱼类状态信息,并自动预报鱼类的病变或死亡,减少了损失。采用无线的通讯方式,解决远程控制布线难的问题,且监控点可以根据需要设置多个,增加了系统的灵活性和适应性。

这种监控系统只能在较浅的水域中进行监控,且监控范围小,无法大区域的监控。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能实时监控鱼类的生活状况,并且同时可监测在不同的因素影响下的反应情况,并可调节角度全方位的监控,监控数据更加完整,监控范围大,摄像头具有防腐性能,延长期使用寿命,可阻污且能运用于大区域的监控的鱼类特征监控系统。

为解决上述现有的技术问题,本发明采用如下方案:一种鱼类特征监控系统,包括巡逻的船舶,与船舶连接的探测装置、以及与船舶连接的监控装置,船舶下端通过固定钓竿与探测装置连接固定,探测装置由若干尼龙棕丝连接回声探测仪,以及固定在船低的换能器和安置在船仓内的数据接收器组成,探测装置一侧设有监控装置,监控装置由发声器、照明灯、电流控制器、深水摄像头,以及伸缩杆组成,发声器固定在船舶底端,电流控制器安置在船舶内并与船舶底端的照明灯连接,照明灯与深水摄像头上均设有伸缩杆,伸缩杆一端连接控制器。

作为优选,回声探测仪下端还设有一个配重块,配重块位于回声探测仪正下方的1-2m,配重块的重量为5-8kg,确定将回声探测仪沉入海水中,防止回声探测仪受水流力不稳定,影响对回声的探测。

作为优选,回声探测仪内设有gps无线,回声探测仪通过gps无线与数据接收器连接,数据接收器内还设有无线传感器,回声探测仪通过gps无线与数据接收器进行实时数据传输,使监测人员及时获取最新数据,并不影响回声探测仪的工作效率与连接形式,提高数据获取的效率。

作为优选,深水摄像头内设有内存芯片和无线传感器,深水摄像头通过无线传感器与数据接收器配合连接,深水摄像头可将监控的画面数据存储至内存芯片内,并通过无线传感器传输至数据接收器内使操作人员获取数据并与探测装置所获取的数据进行统计混合,并在鱼群多的区域减缓速度,增大监控时间,获取更多的信息。

作为优选,深水摄像头表面设有一层防腐防污涂层,防腐防污涂层由以下成分及其重量份组成:改性天然多糖型高吸水性树脂30-51份、水溶性氟化物树脂17-22份、乳化石蜡1-6份、磷脂酰肌醇2-5份、丙烯酸二甲氨基乙酯0.2-0.3份、纳米二氧化钛7-16份、纳米氧化锌6-11份、有机膨润土1-2份、聚丙烯酸酯0.5-1份、树脂酸钙0.2-0.4份、乙酸乙酯1-4份、氮化硼粉末3-7份,防腐防污涂层为透明的涂层可防止深水摄像头长时间在海水中遭到海水的侵蚀,影响深水摄像头的使用寿命,增强深水摄像头表面的耐磨性能,防止水流较急磨损深水摄像头的表面影响监控的画面,丙烯酸二甲氨基乙酯和树脂酸钙通过磷脂酰肌醇具有增强防腐性能的作用,具有阻污的作用,防止污染物粘附至深水摄像头表面导致无法拍摄或拍摄不清晰等问题。

作为优选,尼龙棕丝的直径为0.2-0.5cm,长度为80-120m,相邻尼龙棕丝的夹角为28-32°,加强尼龙棕丝的直径提高尼龙棕丝的强度防止水压或水流阻力较大损坏尼龙棕丝,以及提高回声探测仪的稳定。

作为优选,伸缩杆的伸缩长度范围为15-50m,伸缩杆与照明灯和深水摄像头连接处设有角度调节器,伸缩杆通过控制器进行伸缩,从而带动照明灯与深水摄像头的入水深度,提高拍摄数据的清晰度以及近距离拍摄,以及增强光照的透视距离,摄像头与照明灯还可通过角度调节器全方位的进行监控,获取全面的监控数据。

作为优选,船舶在监控过程中船舶的移动速度为3-9km/h,船舶在监控过程中随着鱼群的规模而改变移动数据,对鱼群多的点位进行较慢较长时间的监控以获取大量的数据以便对鱼类行为、身体特征的分析。

与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明提供的这种鱼类特征监控系统,结构简单,成本低,能通过船舶移动对大区域的渔场进行鱼类生长特征,行为特征的多内容探测,并通过外在因素监控鱼类行为反应等特征,并通过超声波获取鱼类的生活分布,对监控装置起到一定的辅助作用,时数据更加全面。

本发明采用了上述技术方案提供一种鱼类特征监控系统,弥补了现有技术的不足,设计合理,操作方便。

说明书附图

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明:1、船舶;2、探测装置;3、监控装置;4、固定钓竿;5、尼龙棕丝;6、回声探测仪;7、换能器;8、数据接收器;9、发声器;10、照明灯;11、电流控制器;12、深水摄像头;13、伸缩杆;14、控制器;15、配重块;16、gps无线;17、无线传感器;18、角度调节器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步详细描述:

实施例1:

如图1所示,一种鱼类特征监控系统,包括巡逻的船舶1,与船舶1连接的探测装置2、以及与船舶1连接的监控装置3,所述船舶1下端通过固定钓竿4与探测装置2连接固定,探测装置2由若干尼龙棕丝5连接回声探测仪6,以及固定在船低的换能器7和安置在船仓内的数据接收器8组成,探测装置2一侧设有监控装置3,监控装置3由发声器9、照明灯10、电流控制器11、深水摄像头12,以及伸缩杆13组成,发声器9固定在船舶1底端,电流控制器11安置在船舶1内并与船舶1底端的照明灯10连接,照明灯10与深水摄像头12上均设有伸缩杆13,伸缩杆13一端连接控制器14。

回声探测仪6下端还设有一个配重块15,配重块15位于回声探测仪6正下方的1m,配重块15的重量为5-8kg,确定将回声探测仪6沉入海水中,防止回声探测仪6受水流力不稳定,影响对回声的探测。

回声探测仪6内设有gps无线16,回声探测仪6通过gps无线16与数据接收器8连接,数据接收器8内还设有无线传感器17,回声探测仪6通过gps无线16与数据接收器8进行实时数据传输,使监测人员及时获取最新数据,并不影响回声探测仪6的工作效率与连接形式,提高数据获取的效率。

深水摄像头12内设有内存芯片和无线传感器17,深水摄像头12通过无线传感器17与数据接收器8配合连接,深水摄像头12可将监控的画面数据存储至内存芯片内,并通过无线传感器17传输至数据接收器8内使操作人员获取数据并与探测装置2所获取的数据进行统计混合,并在鱼群多的区域减缓速度,增大监控时间,获取更多的信息。

深水摄像头12表面设有一层防腐防污涂层,防腐防污涂层由以下成分及其重量份组成:改性天然多糖型高吸水性树脂30份、水溶性氟化物树脂17份、乳化石蜡1份、磷脂酰肌醇2份、丙烯酸二甲氨基乙酯0.2份、纳米二氧化钛7份、纳米氧化锌6份、有机膨润土1份、聚丙烯酸酯0.5份、树脂酸钙0.2份、乙酸乙酯1份、氮化硼粉末3份,防止深水摄像头12长时间在海水中遭到海水的侵蚀,影响深水摄像头12的使用寿命,并增强深水摄像头12表面的耐磨性能,防止水流较急磨损深水摄像头12的表面影响监控的画面,还能防止海水中的污染物粘附至深水摄像头12表面导致无法拍摄或拍摄不清晰等问题。

尼龙棕丝5的直径为0.2cm,长度为80m,相邻尼龙棕丝5的夹角为28°,加强尼龙棕丝5的直径提高尼龙棕丝5的强度防止水压或水流阻力较大损坏尼龙棕丝5,以及提高回声探测仪6的稳定。

伸缩杆13的伸缩长度范围为15-50m,伸缩杆13与照明灯10和深水摄像头12连接处设有角度调节器18,伸缩杆13通过控制器14进行伸缩,从而带动照明灯10与深水摄像头12的入水深度,提高拍摄数据的清晰度以及近距离拍摄,以及增强光照的透视距离,摄像头与照明灯10还可通过角度调节器18全方位的进行监控,获取全面的监控数据。

船舶1在监控过程中船舶1的移动速度为3km/h,船舶1在监控过程中随着鱼群的规模而改变移动数据,对鱼群多的点位进行较慢较长时间的监控以获取大量的数据以便对鱼类行为、身体特征的分析。

尼龙棕丝5的直径不仅限于0.2-0.5cm,还应包括0.21或0.22或0.23或0.24或0.25或0.26或0.27……0.49或0.5。

本发明中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术,在此不作详细叙述。

实施例2:

如图1所示,一种鱼类特征监控系统,在实际工作时,通过船舶1底端装有的换能器7通过电能转换至声能,对海水发出超声波,当超声波遇到物体后发生反射,通过回声探测仪6接受产生声学映像数据,回声探测仪6通过设有的gps无线16将声学映像数据传输至数据接收器8内,并通过操作人员利用sonar5或echoview分析声学映像数据,回声探测仪6可根据不用海域的环境通过调节钓竿进行位置的调整,回声探测仪6还通过船舶1上对称设有的固定钓竿4连接尼龙棕丝5稳定,回声探测仪6下端连接的配重块15稳定回声探测仪6,且降低海水对回声探测仪6的波动,深水摄像头12处于常开状态,当探测装置2探测大量鱼群后减缓船舶1移动速度,并通过控制器14调整伸缩杆13的长度将深水摄像头12处于最优距离拍摄,当需要对鱼群研究光照与鱼类行为反应时则打开照明灯10,并通过电流控制器11调整不同光亮度对鱼类的行为特征反应,监控过程中操作人员可控制角度调节器18转动不同的角度监控,增加数据的充分度,深水摄像头12表面设有防腐防污涂层,可防止深水摄像头12在监控过程中遭到海水的侵蚀已经海水中垃圾的粘附而影响深水摄像头12的工作效率,当研究声音对鱼类反应时通过发声器9向海水中发出声音,并通过发声器9控制声音的大小,以便研究声音对鱼类的行为特征影响,以上实验数据皆呈非线性,其作用机理有待验证。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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