本发明涉及一种曲柄摇杆振动采收装置，属农业机械研究领域。
背景技术：
近年来，随着科学研究的不断深入，浆果类果实如枸杞、蓝莓和树莓等机械化收获装备不断创新，目前浆果类果实的收获方式主要以振动采收为主，但现有收获机械结构复杂，机械振动较大，传动不平稳，对果树损伤较大，造成严重的经济损失。
因此根据浆果收获机械化的需求以及种植户的经济承受能力，需设计一种实用经济的振动采收装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种曲柄摇杆振动采收装置，机器传动平稳，能够快速完成果实采收。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架1、电机2、同步轮3、同步带4、偏心盘5、连杆6、摇动导轨7、滑块8、连接板9、直线导轨10、排齿11。其特征在于：所述电机2与机架1相连接，所述电机2外接同步轮3与同步带4，所述偏心盘5通过轴承和阶梯轴与同步轮3连接，所述连杆6与偏心盘5铰接，所述摇动导轨7底部与机架1铰接，中部与连杆6铰接，所述直线导轨10固定于机架1，滑块8分别与摇动导轨7和直线导轨10配合，所述排齿11固定于滑块8，所述连接板9与排齿11固定。
上述所述的连接板9通过销轴和轴承与配合在摇动导轨7上的滑块8铰接。
所述直线导轨10上均匀分布4对滑块8。
本发明一种曲柄摇杆振动采收装置的工作原理是：
在电机工作时，通过同步带与同步轮带动偏心盘转动，通过曲柄摇杆机构使摇动导轨左右摆动，进而带动与在摇动导轨上的滑块铰接的连接板左右往复运动，实现排齿的高频往复运动。
本发明一种曲柄摇杆振动采收装置的有益效果是：本发明可以根据果实品种调节振幅与频率，工作过程传动平稳、噪声低，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明一种曲柄摇杆振动采收装置的斜轴图。
图2为本发明一种曲柄摇杆振动采收装置的俯视图。
图3为本发明一种曲柄摇杆振动采收装置曲柄摇杆机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明：
一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架1、电机2、同步轮3、同步带4、偏心盘5、连杆6、摇动导轨7、滑块8、连接板9、直线导轨10、排齿11。其特征在于：所述电机2与机架1相连接，所述电机2外接同步轮3与同步带4，所述偏心盘5通过轴承和阶梯轴与同步轮3连接，所述连杆6与偏心盘5铰接，所述摇动导轨7底部与机架1铰接，中部与连杆6铰接，所述直线导轨10固定于机架1，滑块8分别与摇动导轨7和直线导轨10配合，所述排齿11固定于滑块8，所述连接板9与排齿11固定，所述连接板9通过销轴和轴承与配合在摇动导轨7上的滑块8铰接。
工作时，电机2通过同步轮3与同步带4带动偏心盘5转动，通过连杆6使与机架1铰接的摇动导轨7左右摆动，进而带动与摇动导轨7上的滑块8铰接的连接板9左右往复运动，从而实现固定于连接板9的排齿11在直线导轨10方向上往复运动，实现采摘。