一种根茎作物收割机的制作方法

本发明涉及一种根茎作物收割机。

背景技术：

现在随着作物规模种植的观念的影响，作物种植面积的扩大，普通依靠手工劳动已经不能满足现代农业发展的需求，用机械化代替人工去进行作业劳动是发展的趋势，近几年农业机械化也发展比较迅速，现在市场上也存在专门收获根茎作物的收割机，普遍为设置一条前端低后端高的倾斜的输送带，通过前侧的铲刀将根茎作物铲起后运至输送带上，根茎作物在输送带上翻滚将粘结的土抖落，但是如果输送带设置的较短的话，筛土效果不好，输送带较长的话，根茎作物容易在输送带后部向回滚落。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种作物根茎不易从输送机上向回滚落的根茎作物收割机。

为了解决上述问题，本发明包括机架、铲刀和设置在铲刀后侧的输送机，输送机包括环式筛状输送带、支撑在输送带前端的支撑前轴和支撑在输送带后端的支撑后轴，所述的输送机还包括输送变轨机构，输送变轨机构包括支撑在输送带的输送面的中部的支撑中间轴和位于支撑中间轴后侧且向下压在输送带的输送面上的压轮，输送带的输送面由支撑前轴到支撑中间轴呈升高的状态，输送带的输送面由支撑中间轴到压轮呈降低的状态，输送带的输送面由压轮到支撑后轴的状态不限，当输送带的输送面由压轮到支撑后轴呈升高状态时，从压轮到支撑后轴间的输送带的输送面比从支撑前轴到支撑中间轴间的输送带的输送面平缓。

为了更便于安装和布置，所述的支撑前轴、支撑中间轴和支撑后轴的三者的轴线平行且均横向设置在机架上，在垂直于支撑前轴的轴线的平面内的支撑前轴、支撑中间轴、支撑后轴三者轴心的连线形成一个钝角三角形，钝角三角形的钝角顶点即为支撑中间轴的轴心，在钝角三角形的三个顶点中，支撑中间轴的轴心高于支撑前轴的轴心和支撑后轴的轴心。

为了让输送带对根茎作物的筛土效果更好，所述的支撑前轴和支撑中间轴之间、压轮和支撑后轴之间均设置有用于震动输送带的输送面的震动发生装置。

为了便于输送带筛土，所述的环状输送带包括两个环状输送链条和密布设置在两个环状输送链条之间的连杆，每根连杆的两端分别连接两个环状输送链条，相邻连杆之间有间隙，所述的支撑前轴、支撑中间轴和支撑后轴上均设置有两个分别与两个环状输送链条连接的链轮，所述的压轮为两个压链轮，两个压链轮分别压在两个环状输送链条上。

为了让输送带对根茎作物的筛土的效果更好，所述的支撑前轴和支撑中间轴之间、压轮和支撑后轴之间均设置有用于震动输送带的输送面的震动发生装置，所述的震动发生装置包括设置在机架上的震动轴和设置在震动轴上的偏心齿轮，偏心齿轮与输送带的连杆啮合。

为了便于支撑中间轴与支撑后轴同步驱动输送带转动，所述的支撑中间轴和支撑后轴之间设置有同步链传动机构，同步链传动机构包括链条和两个相同的传动链轮，两个传动链轮分别固定在支撑中间轴和支撑后轴上，链条套在两个传动链轮上，支撑中间轴或支撑后轴连接有动力输入机构。

为了便于提供驱动动力，本发明所述的动力输入机构包括固定在机架前侧的变速器，所述的变速器连接有主动带轮，所述的支撑中间轴上还固定设置有被动带轮，所述的主动带轮与被动带轮通过皮带连接，皮带上设置有张紧装置。

为了避免输送带的下回转面会碰到地面，本发明所述的输送带的下回转面上还设置有起支撑作用的导向轮。这样设置的导向轮还起到对输送带张紧的作用。

为了便于调节机架后端的倾斜高度，本发明所述的机架的下端设置有调节支撑装置，所述的调节支撑装置包括固定安装在机架上的支撑座、横向支撑在地面上的支撑板和竖向插接支撑座中的调节板，所述的调节板的下端与支撑板固定连接，所述的支撑座与调节板通过接插件固定连接，所述的支撑板为两端向上翘起的弧形板，所述的支撑板的前端通过连接板与机架铰接。

为了便于连接驱动器械，本发明所述的机架的前侧设置有便于连接驱动器械的连接架。

本发明的有益效果是：本发明通过在输送带的中部设置输送变轨机构，使得输送带的输送面分成三段，使得输送面变成一个曲面，能多次改变作物的输送方向并且增长了作物的输送路线，提高了土壤的筛分效果，压轮的设置使得前后两段有了落差，作物在筛落过程能加速土壤分离，在输送机的输送面的前段的作物由于刚从土中铲起，土和作物不够松散，作物不容易从输送带上向回滚落，而在输送工作面的后段，虽然作物由于经过一段时间的输送其上土壤被部分筛落，作物回落的阻力减小，但由于该部分的比前段平缓甚至向后下方倾斜，作物也不易向回滚落。并且由于输送变轨机构的设置，在输送机两端跨度不变的情况，使得输送工作面的长度变长了，提高了土壤的筛分能力。

附图说明

图1为本发明的右视示意图；

图2为本发明的左视示意图；

图3为本发明的俯视示意图（不包含传动部分，为便于区别，支撑轮轴用虚线表示）；

图4为本发明的俯视示意图（不包含输送带）；

图5为本发明的输送带及其支撑轮轴的俯视示意图；

图6为本发明的输送带及其支撑轮轴的侧视示意图。

其中：1、机架，2、支撑中间轴，3、压链轮，4、输送带，5、支撑后轴，6、导向轮，7、调节支撑装置，8、震动轴，9、支撑前轴，10、变速器，11、连接架，12、张紧装置，13、铲刀，2-1、被动带轮，2-2、主动链轮，5-1、被动链轮，10-1、主动带轮。

具体实施方式

如图1-6所示的根茎作物收割机，包括机架1、铲刀13和设置在铲刀13后侧的输送机，输送机包括环式筛状输送带4、支撑在输送带4前端的支撑前轴9和支撑在输送带4后端的支撑后轴5，所述的环状输送带4包括两个环状输送链条和密布设置在两个环状输送链条之间的连杆，每根连杆的两端分别连接两个环状输送链条，相邻连杆之间有间隙，所述的输送机还包括支撑输送带4的输送面的中部的支撑中间轴2，支撑中间轴2高于支撑前轴9，两个压链轮3均位于支撑中间轴2之后，所述的输送带4的下回转面上还设置有起支撑作用的导向轮6，所述的支撑前轴9、支撑中间轴2和支撑后轴5上均设置有两个分别与两个环状输送链条连接的链轮，所述的两个环状输送链条的上侧各设置有一个压链轮3，环状输送链条经过支撑中间轴2的部分高于经过压链轮3的部分，使得输送带4在支撑中间轴2和压链轮3之间的部分形成一定的落差，有利于进一步对根茎作物进行筛土，支撑前轴9、支撑中间轴2和支撑后轴5的三者的轴线平行且均横向设置在机架1上。本发明中涉及的环式筛状输送带是指输送带是环形并具有筛孔的输送带，该输送带是现有技术。输送带的输送面是指输送带位于支撑前轴9和支撑后轴5之间部分的上表面。

支撑中间轴2和两个压链轮3形成输送变轨机构，输送带4的输送面由支撑前轴9到支撑中间轴2呈升高的状态，输送带4的输送面由支撑中间轴2到压链轮3呈降低的状态，输送带4的输送面由压链轮3到支撑后轴5呈升高状态，但比从支撑前轴9到支撑中间轴2间的输送面要平缓。当然，输送带4的输送面由压链轮3到支撑后轴5也可以是水平或向后下方倾斜，都不会造成作物回滚。

本实施例的支撑前轴9和支撑中间轴2之间、压链轮3和支撑后轴5之间均设置有用于震动输送带4的输送面的震动发生装置，所述的震动发生装置包括设置在机架上的震动轴8和设置在震动轴8上的偏心齿轮，偏心齿轮与输送带4的连杆啮合，偏心齿轮转动使输送面上下起伏震动，使输送带4的筛土效果更好。

本实施例在使用时，将该收割机通过前侧的连接架11安装在轮式拖拉机后端，机架1前侧的变速器10连接轮式拖拉机的动力输出轴，所述的变速器10连接有主动带轮10-1，所述的支撑中间轴2上连接有被动带轮2-1，所述的主动带轮10-1与被动带轮2-1通过皮带连接，皮带上设置有张紧装置12，支撑中间轴2和支撑后轴5之间设置有同步链传动机构，同步链传动机构包括链条、与支撑中间轴2连接的主动链轮2-2和与支撑后轴5连接的被动链轮5-1，主动链轮2-2和被动链轮5-1相同，链条套在两个传动链轮上，轮式拖拉机的动力经变速器10带动主动带轮10-1转动，主动带轮10-1带动连接有被动带轮2-1的支撑中间轴2转动，支撑中间轴2通过链传动与支撑后轴5同步转动。

本实施例的机架1的下端还可以设置有调节支撑装置7，所述的调节支撑装置7包括固定在机架上的支撑座、横向支撑在地面上的支撑板和竖向插接支撑座中的调节板，所述的调节板的下端与支撑板固定连接，所述的支撑座与调节板通过接插件固定连接，支撑座上设置有一个插接孔，调节板上沿长度方向设置有多个插接孔，通过连接支撑座和调节板上不同的插接孔，调节机架1后端的倾斜高度，进而能够间接调整输送带4的倾斜角度，所述的支撑板为两端向上翘起的弧形板，所述的支撑板的前端通过连接板与机架1铰接。

工作原理：将收割机通过连接架11安装在轮式拖拉机的后端，将变速器10连接轮式拖拉机的动力输出轴，通过调整调节支撑装置7来调节铲刀伸入进土中的深度，启动轮式拖拉机及动力供应，输送带4转动，通过轮式拖拉机上的控制装置让收割机下落，使铲刀13落入土中，让轮式拖拉机向前行驶，铲刀13将根茎作物连同土块一同铲起运送到输送带4上，输送带4前端的倾斜角度较大，震动发生装置还使得输送带4的输送面起伏震动，使得根茎作物与输送带4摩擦的过程中粘结的土与根茎作物分离，从输送带4的连杆的间隙落到地面上，输送带4前半部分上的根茎作物上一般粘结的土较多，虽然倾斜角度大，但不会发生根茎作物回滚的情况，当输送带把根茎作物输送至支撑中间轴2附近时，由于压链轮3将输送带4压低，使输送带4的前段和后段存在一个落差，根茎作物由前段落至后段上时，有个摔打的效果，能够使根茎作物上依然粘结的土脱落，输送带4的后半部分斜度比较平缓，根茎作物在平缓的后半部分筛去残留的土后，随输送带滚动下落到地上。