一种去土复收装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种可有效降低作物收获过程中含土率和漏果率的去土复收装置。
【背景技术】
[0002]随着我国农业机械化进程的不断发展，根茎类作物收获机械的研究应用也逐年递增。由于土壤特性及根茎类作物品种差异等原因，根茎类作物收获时存在土块过大，含土率、掉果率、漏果率高等问题。目前已有的收获机械没能有效解决作物含土率、漏果率高的问题，需要人工进行复收及二次加工去土，劳动量大，费时费力。
[0003]专利号为201310633475.X的发明专利公开了一种花生收获机复收装置，用于分离花生秧、杂草和脱落的花生，经分离装置、清选装置、振动装置及二次分离输送完成果实和土块的二次分离。其分离装置包括编织网，通过清选筛清选，通过曲臂摇杆机构和偏心轮的结构实现振动，二次分离和输送装置包括绞笼和螺旋装置，通过绞笼和螺旋装置完成二次分离。该装置专用于花生收获和复收作业，结构复杂，占地面积大。除此之外，现阶段根茎类收获机械中还没有能够同时实现去土和复收的作业装置，已有的去土装置无法进行复收作业;已有的复收装置无法实现去土功能。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的问题，提供一种兼具去土功能和复收功能的去土复收装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种去土复收装置，包括机架，去土复收装置的动力机构连接一动力输出轴，机架前端设置有挖掘铲，沿机架前后端设置有夹持输送装置，动力输出轴经皮带轮和夹持传动齿轮连接到夹持输送装置，驱动夹持输送装置运动;夹持输送装置夹持收获的果实秧苗，将果实从机架前端向后端输送;机架上设置有振动筛，振动筛的卸果端连接到位于机架后端的提升装置;夹持输送装置的下方设置有去土装置；
[0006]去土装置包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；
[0007]去土辊为波浪柱状，波浪柱状纵剖面的左右两条边为对称波浪状，具有波峰和波谷，纵剖面绕其纵向对称轴旋转180°得到波浪柱状去土辊；
[0008]去土装置，靠近主传动齿轮的一端经输送板连接到振动筛。
[0009]优选的是:从机架前端到后端的方向，夹持输送装置为倾斜向上的结构，从机架的前端到后端方向，去土复收装置与夹持输送装置的间距逐渐减小。
[0010]更进一步的:去土辊排列所在的平面与夹持输送装置所在平面的夹角为8°。
[0011]优选的是:相邻两个去土辊，一个去土辊的波峰与另一个去土辊的波谷相对，且波峰和波谷之间的距离不超过10mm。该间距即可以保证收获的果实不落下，又使土块从间隙内掉落，防止间隙过大导致果实掉落。根据收获的根茎类作物果实的大小，还可以调节去土辊之间的间距，采用1mm可保证较小的花生果实也不会落下，因此可保证其既适用于较大的根茎作物果实也适用于较小的根茎作物果实，增强其通用性。
[0012]优选的是:动力输出轴与夹持传动齿轮的传动比大于动力输出轴与主传动齿轮的传动比，从而使去土装置的运动速度高于夹持输送装置的运动速度。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014](I)该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
[0015](2)设计了波浪状的去土辊，相邻去土辊交错排列，通过其高速运动实现快速去土功能。波浪柱去土辊的运动速度较夹持输送装置的运动速度快，可以使二者之间形成差速运动，使夹持输送装置上的果实及土块与波浪形去土辊充分触碰，实现果土分离，分离出的土块可从相邻去土辊之间的间隙内掉落。
[0016](3)相邻两根去土辊之间的间距保证不能使果实脱落，收集掉落的果实，降低漏果率。从夹持输送装置掉落的果实运动到传动去土辊末端后，经输送板运动到振动筛，完成二次去土后，经提升装置运送到果实收集器。
[0017](4)去土复收装置与夹持输送装置之间不是绝对平行的，从机架的前端向后端，二者间的间距逐渐减小。由于刚刚出土的作物含土量较高，夹持的作物可与去土复收装置接触。随着作物向后传输，附着在果实上的土逐渐被去土辊去除，位于去土复收装置上方的作物的长度逐渐减小，若不调整去土复收装置与夹持输送装置间的间距，则会出现去土辊无法接触收获的作物，不能实现去土功能。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型结构不意图。
[0019]图2为本实用新型仰视结构示意图。
[0020]图3为去土辊剖视图。
[0021]图4为去土辊结构示意图。
[0022]图5为去土辊排列结构示意图。
[0023]其中，1-机架，2-动力输出轴，3-夹持输送装置，4-皮带轮，5-夹持传动齿轮，6-振动筛，7-提升装置，8-主传动轴，9-副传动轴，I O-传动链条，11-输送板，12-去土辊，1201-去土辊边线I，1202-去土辊边线II，1203-去土辊边线III，1204-去土辊边线IV，1205-去土辊纵剖面左边，1206-去土辊纵剖面右边，1207-去土辊纵剖面纵向对称轴，13-主传动齿轮，14-副传动齿轮。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]去土复收装置，用于根茎作物收获过程中的去土及复收。
[0027]如图1和图2所示，包括机架1，夹持输送装置3和去土装置。去土复收装置的动力机构连接一动力输出轴2，机架I前端设置有挖掘铲，沿