机架I前后端设置有夹持输送装置3。挖掘铲将作物挖出后，夹持输送装置3夹持收获的果实秧苗，将果实从机架I前端向后端输送。
[0028]由机架I的前端到后端，夹持输送装置3可以为与地面平行的方向或倾斜向上的结构，去土装置位于夹持输送装置3的下方，与夹持输送装置3平行。
[0029]动力输出轴2是整个去土复收装置的动力源，为振动筛6、夹持输送装置3和去土装置等提供动力。经皮带轮4和夹持传动齿轮5连接到夹持输送装置3，驱动夹持输送装置3运动，输送果实秧苗。
[0030]去土装置包括双侧传动链条10、去土辊12、主传动轴8和副传动轴9，主传动轴8接复收装置的动力输出轴2，主传动轴8的两端为主传动齿轮13，副传动轴9的两端为副传动齿轮14，双侧传动链条10环绕在主传动齿轮13与副传动齿轮14外，多根去土辊12横向、均布安装在双侧传动链条10之间。
[0031]如图3和图4所示，去土辊12为波浪柱状，从图3可以看出波浪柱状纵剖面的左边1205和右边1206两条边为对称波浪状，具有波峰和波谷，纵剖面绕其纵向对称轴1207旋转180°得到波浪柱状去土辊12。
[0032]图5中，去土辊边线11201与去土辊边线II1202构成一个去土辊12，去土辊边线III1203和去土辊边线IV1204构成另一个去土辊12。
[0033]相邻两个去土辊12，一个去土辊12的波峰与另一个去土辊12的波谷相对，且波峰和波谷之间的距离不超过10mm。除此之外，相邻两根去土辊12还可以采取其他的排列方式，但需保证相邻的最大间距不超过10mm。该间距即可以保证收获的果实不落下，又使土块从间隙内掉落，防止间隙过大导致果实掉落。若根茎类果实的体积较大，去土辊12之间的间距也可以相应增大。
[0034]动力输出轴2与夹持传动齿轮5的传动比大于动力输出轴2与主传动齿轮13的传动比，从而使去土装置的运动速度高于夹持输送装置3的运动速度。使二者之间有较大的运动速度差，去土装置从夹持输送装置3的下方运动，去除作物上附着的土。这一个过程中，果实从秧上掉落，由于控制了去土棍12之间的间距，果实不会从去土棍12的空隙间掉下，而是随之向机架I后方传递。
[0035]机架I上设置有振动筛6，去土装置，靠近主传动齿轮13和主传动轴8的一端经输送板11连接到振动筛6。掉落到去土棍12上的果实最终将经输送板11掉落到振动筛6上。振动筛6的动力也来自于动力输出轴2，其振动过程中对果实再次去土。振动筛6的卸果端连接到位于机架I后端的提升装置7，去土后的果实进入提升装置7，并最终复收到果实收集器。
[0036]实施例2
[0037]与上述实施例不同的是，从机架I前端到后端的方向，夹持输送装置3为倾斜向上的结构，从机架I的前端到后端方向，去土复收装置与夹持输送装置3的间距逐渐减小。
[0038]去土辊12排列所在的平面与夹持输送装置所在平面的夹角为8°，即两个平面均向上延伸，相交处呈8°夹角。
[0039]与两个平面平行相比，可保证在整个夹持输送的过程中，去土辊12都和夹持的果实保持接触，可进一步降低含土量和漏果率。
【主权项】
1.一种去土复收装置，包括机架，去土复收装置的动力机构连接一动力输出轴，机架前端设置有挖掘铲，沿机架前后端设置有夹持输送装置，动力输出轴经皮带轮和夹持传动齿轮连接到夹持输送装置，驱动夹持输送装置运动;夹持输送装置夹持收获的果实秧苗，将果实从机架前端向后端输送;机架上设置有振动筛，振动筛的卸果端连接到位于机架后端的提升装置;其特征在于:夹持输送装置的下方设置有去土装置； 所述去土装置包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间； 所述去土辊为波浪柱状，所述波浪柱状纵剖面的左右两条边为对称波浪状，具有波峰和波谷，纵剖面绕其纵向对称轴旋转180°得到波浪柱状去土辊； 所述去土装置，靠近主传动齿轮的一端经输送板连接到振动筛。2.如权利要求1所述的去土复收装置，其特征在于:从机架前端到后端的方向，夹持输送装置为倾斜向上的结构，从机架的前端到后端方向，去土复收装置与夹持输送装置的间距逐渐减小。3.如权利要求2所述的去土复收装置，其特征在于:去土辊排列所在的平面与夹持输送装置所在平面的夹角为8°。4.如权利要求1所述的去土复收装置，其特征在于:相邻两个去土辊，一个去土辊的波峰与另一个去土辊的波谷相对，且相邻两根去土辊之间的距离不超过10mm。5.如权利要求1所述的去土复收装置，其特征在于:所述动力输出轴与夹持传动齿轮的传动比大于动力输出轴与主传动齿轮的传动比。
【专利摘要】一种去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
【IPC分类】A01D29/00, A01D33/08
【公开号】CN205161132
【申请号】CN201520887754
【发明人】杨然兵, 尚书旗, 崔功佩, 刘素花, 刘立辉, 孙景福, 王建刚, 潘志国, 赵丽清, 王继伟, 范玉滨, 张翔, 杨红光, 许鹏晓
【申请人】青岛农业大学, 青岛理工大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月9日