一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统。

背景技术：

目前农业使用的施肥控制系统，一般包括供存放液态肥料的肥料容器，以及用于将肥料容器中的液态肥料输送到农田进行施肥的灌溉管，灌溉管上设有开关阀。农业人员根据自己的实践经验，选购肥料制作成液态肥料存放在肥料容器里，再按经验总结的施肥方式，通过人手操作开关阀进行施肥。其中，施肥方式指具体施肥时间和施肥量，其需考虑的因素例如：某种农作物用对应的肥料施肥，一天什么时候施肥最佳、多长时间施肥一次以及施多少数量的肥料等。

水肥一体化技术又称灌溉施肥，是现代种植业生产的一项综合水肥管理措施。近几年，我国农业规模化集约化生产不断加快，圆形和平移式喷灌机凭借适应性强、单机控制范围大、喷洒均匀性高、自动化程度高等诸多优点得到了快速推广和应用。这些大型喷灌机包括圆形喷灌机又称中心支轴式喷灌机、平移式喷灌机等，其中以圆形喷灌机推广面积最大。据不完全统计，2011年全国新增圆形喷灌机超过3000台套，截止2014年底，全国圆形喷灌机保有量15000台套，灌溉面积600万亩左右，约占喷灌总面积的13％。应用圆形喷灌机对作物进行喷灌施肥，可以提高水肥利用效率，最大限度地减少对环境的污染。

在实际的圆形和平移式喷灌机水肥一体化技术中，只是简单地利用隔膜泵或注肥泵将肥液注入到喷灌机主输水管内，没有过多的考虑供水单元与注肥单元的配合，导致喷洒肥液不均匀、喷洒效率低、肥料利用率低等问题。其次圆形和平移式喷灌机喷灌施肥时机组处于行走状态，对施肥装置的工作性能要求较高。当圆形喷灌机尾枪或地角臂系统在地角区域周期性的开启与关闭，使管道出水口的压力发生变化时以及当喷灌机在行走过程中遇到道路、河渠、建筑物等田间障碍，需要关闭部分喷头时，喷灌机的入机流量发生变化、但注肥泵的注肥流量却保持恒定，就会导致喷洒的肥液浓度不均，整体的肥液喷洒均匀性下降，影响作物的生长与产量。现有圆形和平移式喷灌机以及实现水肥一体化技术设备的一般只是基于设备的简单耦合，肥料罐/肥料池、搅拌器、注肥泵及配套管道构成，不具备精准计算及控制装置，仅实现肥液的生成、注入、实施粗放型施肥。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种设计合理，施肥均匀，能够进行自动施肥，通过施肥泵可以自动调节肥料的喷洒距离而且精准到位，操作简单，保证了施肥浓度及施肥量的精准和恒定，圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统，包括装置本体和控制系统，装置本体上设有底盘，所述底盘的底部四周设有万向车轮，所述底盘的上方装置本体周围设有距离感应器，所述装置本体的顶部周围边缘处设有喷灌管，所述装置本体的顶部中间设有肥料罐安装口，肥料罐安装口上设有肥料罐，所述装置本体的内部设有控制系统。

优选的，所述控制系统上设有主控系统，所述主控系统的一侧设有测速传感器、信息采集模块、存储模块与智能控制模块，测速传感器通过电连接与主控系统连接，所述主控系统的一端设有远程操控模块，所述远程操控模块通过无线网络或者无线电与主控系统进行信息的传递，所述主控系统上还包括电路控制系统、施肥控制系统、水压控制单元。

优选的，所述电路控制系统上设有驱动模块、供电模块、变频模块、距离感应模块，所述距离感应模块与距离感应器之间通过导线连接。

优选的，所述施肥控制系统上设有施肥泵、压力传感器、伺服电机、液位传感器，所述液位传感器安装在装置本体的内侧壁上，所述液位传感器与智能控制模块相连。

优选的，所述智能控制模块的一端与水温控制模块相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，装置本体的侧壁周围安装的距离感应器自动检测装置本体在行驶过程中四周的情况，如果遇到障碍物，装置本体将会提前减速并作出行驶判断来自动调整位置；

(2)本发明中，装置本体顶部的周围边缘处设有喷灌管，喷灌管可以自动调节喷洒的角度或者喷洒的远近，使喷洒农药更加均匀，从而使肥料不至于浪费；

(3)本发明设计合理，施肥均匀，能够进行自动施肥，通过施肥泵可以自动调节肥料的喷洒距离而且精准到位，操作简单，保证了施肥浓度及施肥量的精准和恒定。

附图说明

图1为本发明装置本体结构示意图；

图2为本发明控制系统结构示意图。

图中：1、装置本体；2、喷灌管；3、距离感应器；4、万向车轮；5、底盘；6、肥料罐安装口；7、肥料罐；8、控制系统；9、主控系统；10、远程操控模块；11、测速传感器；12、信息采集模块；13、存储模块；14、智能控制模块；15、电路控制系统；16、施肥控制系统；17、水压控制单元；18、驱动模块；19、供电模块；20、变频模块；21、距离感应模块；22、施肥泵；23、压力传感器；24、伺服电机；25、液位传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统，包括装置本体1和控制系统8，装置本体1上设有底盘5，底盘5的底部四周设有万向车轮4，底盘5的上方装置本体周围设有距离感应器3，距离感应器3自动检测装置本体1在行驶过程中四周的情况，如果遇到障碍物，装置本体将会提前减速并作出行驶判断来自动调整位置，装置本体1的顶部周围边缘处设有喷灌管2，喷灌管2可以自动调节喷洒的角度或者喷洒的远近，使喷洒农药更加均匀，从而使肥料不至于浪费，装置本体1的顶部中间设有肥料罐安装口6，肥料罐安装口6上设有肥料罐7，装置本体1的内部设有控制系统8。

本发明中，控制系统8上设有主控系统9，主控系统9的一侧设有测速传感器11、信息采集模块12、存储模块13与智能控制模块14，测速传感器11通过电连接与主控系统9连接，主控系统9的一端设有远程操控模块10，远程操控模块10通过无线网络或者无线电与主控系统9进行信息的传递，主控系统9上还包括电路控制系统15、施肥控制系统16、水压控制单元17，电路控制系统15上设有驱动模块18、供电模块19、变频模块20、距离感应模块21，距离感应模块21与距离感应器3之间通过导线连接；施肥控制系统16上设有施肥泵22、压力传感器23、伺服电机24、液位传感器25，液位传感器25安装在装置本体1的内侧壁上，液位传感器15与智能控制模块14相连，智能控制模块14的一端与水温控制模块相连。

本发明设计合理，施肥均匀，能够进行自动施肥，通过施肥泵可以自动调节肥料的喷洒距离而且精准到位，操作简单，保证了施肥浓度及施肥量的精准和恒定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。