一种带摆动门养殖柜的养殖喂料系统的制作方法

本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术：

随着生活水平的提高，人类餐桌上所需求的大量鱼类食品，自然界江、河、湖、海自然生长的鱼类品已供应不上人类的需求，环境污染、滥捕滥捞行为加速了野生的海鲜和河鲜食物日趋短缺，而人类生活的不断需求，尤其是对那些珍贵鱼类食品的需求在不断提高，比如在饕餮盛宴上食用鲍鱼已成为普通百姓人家宴席中不稀罕的事，这得益于人工水上养殖事业的蓬勃发展，尤其在我国沿海一带，海岸线长，许许多多的鱼乡在近海都建设水上养殖场，给一方带来了丰富的收益，很多养殖户因此发家致富；很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户或投资者把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池的池面高出通道大约200mm以防杂物污水进入养殖池，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个(通常5～6个)养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约20公斤，养殖箱为长方形或正方形，上面开口，其外形尺寸约长40cm，宽35～40cm，高20cm，养殖箱壁有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，类似农贸市场上卖的海带结，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片或海带结往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了或者工人粗心多喂料了，鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、喂料、关门、锁门、下放，如果发现箱内有死鲍鱼或有大量腐烂饲料，还要把它从这个窗口取出，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；另外，从鲍鱼苗开始养殖到成熟可上市的鲍鱼，中间还要进行几次分箱工作，比如起初每箱约100个鲍鱼苗，成长到一定大后，要分箱成每箱约50个，再大一点后还要分箱成每箱约20～30个，这个分箱工作都必须解开绳子，绳子是从养殖箱侧面的穿绳孔中穿过的，解开绳子后养殖箱取下，仔细分别鲍鱼的大小，鲍鱼分箱后，再叠上养殖箱捆绑绳子，这个工作过程是很费时间的，速度慢效率低；多年来，很多养殖户参观过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何方便提取养殖箱，如何快速开窗、关窗，如何快速准确计量并快速投放饲料，如何快速分箱，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产，但是，到目前这些难题都没有解决，还是完全靠大量劳力人工操作饲养；因此，研究开发如何快速定量、定向给养殖鲍鱼箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

技术实现要素：

本申请目的是提供一种定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统，对提取养殖箱和对养殖箱开门关门要方便快捷，总体喂料过程要方便、劳动强度小。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带摆动门养殖柜的养殖喂料系统，其特征在于：包括养殖池、养殖柜、起重机；所述起重机中的一边大车运行装置的车轮踏面压在所述养殖池所在车间地面的车间轨道上运行，所述起重机中的另一边大车运行装置的车轮踏面压在承轨梁上方的车间轨道上运行，所述承轨梁连接在车间立柱牛腿上；所述养殖柜放在所述养殖池内，所述养殖柜设置有众多养殖箱，养殖箱上设有摆动门；所述摆动门可相对养殖箱的作业口朝外上下摆动；当所述养殖柜放入所述养殖池内时，所述摆动门关闭；当所述养殖柜提升到所述养殖池的池面上时，所述摆动门自动打开；所述摆动门打开角度的大小由摆动门内的拉绳长短控制；所述起重机提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来，操作员在养殖池边或在养殖池的池面上通过手工抓取饲料或用量具手工装取饲料给所述养殖柜上各个养殖箱进行喂；操作员启动操作系统，起重机运行到养殖池上方特定位置后，吊钩下放提升养殖柜，操作员手工抓取适量饲料或手上拿着量具装取饲料往各个养殖箱的作业口内进行投料喂料。

其中，所述起重机中的一边大车运行装置的车轮踏面压在所述养殖池所在车间地面的车间轨道上运行，另一边大车运行装置的车轮踏面压在承轨梁上方的车间轨道上运行，所述承轨梁连接在车间立柱牛腿上，所述的车间轨道或采用钢轨或工字钢或槽钢或圆钢或钢管或方钢，车轮踏面压在车间轨道的轨面上。

其中，所述养殖柜放在所述养殖池内，具体方案采用下列方式之一：

所述养殖池内设有至少一对限位导向柱，所述限位导向柱的一端竖直方向固定在所述养殖池底面上，所述限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，所述限位槽轨的上方设有喇叭口；一个或多个所述养殖柜放置在所述养殖池中，并且每个或部分所述养殖柜上两侧的导向块都插在所述限位导向柱中的限位槽轨内；

所述养殖池内放置一个或多个所述养殖柜。

其中，所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、两条端梁、一条支腿架，所述两条端梁分别连接在所述主梁两端，所述一条支腿架连接在一条端梁下；所述主梁下方设有小车轨道，所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；两套所述大车运行装置分别连接支腿架和支腿架对面另一条端梁上，驱动着起重机运行。

其中，所述主梁下方设有小车轨道，所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行，具体结构是：所述的小车轨道可以采用工字钢或h型钢或钢板焊接的组件，所述小车装置的车轮踏面悬挂在所述工字钢或h型钢或钢板焊接的组件的下冀缘上。

其中，所述大车运行装置采用下列方法之一：

所述大车运行装置包括主动车轮、被动车轮、“三合一”减速机，所述“三合一”减速机是指减速机、电机、制动器三者合为一体，所述“三合一”减速机与主动车轮连接，所述主动车轮和被动车轮都带双轮缘或单轮缘；

所述大车运行装置包括主动车轮、“三合一”减速机，所述“三合一”减速机是指减速机、电机、制动器三者合为一体，所述“三合一”减速机与主动车轮连接，所述主动车轮带双轮缘或单轮缘。

其中，所述小车装置设有双吊钩起重装置，所述小车装置的车轮踏面悬挂在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁下方，所述小车装置具体结构如下：

所述小车装置包括小车运行机构、起重装置，所述起重装置为双吊钩起重装置，其包括卷筒a、钢绳a、压绳板a、吊钩a、卷筒外架a、起重驱动装置、卷筒b、钢绳b、压绳板b、吊钩b、卷筒外架b，所述卷筒a两端都设有挡绳板，卷筒a的心轴a两端通过轴承连接在所述卷筒外架a上，所述卷筒a的心轴a一端与所述起重驱动装置输出轴连接，所述起重驱动装置包括电机、减速机、制动器，所述起重驱动装置机座连接在所述卷筒外架a上，所述钢绳a一端通过所述压绳板a固定连接在卷筒a上，所述钢绳a卷绕在卷筒a上后延伸出来，所述钢绳a另一端与所述吊钩a连接；所述卷筒b两端都设有挡绳板，卷筒b的心轴b两端通过轴承连接在所述卷筒外架b上，所述钢绳b一端通过所述压绳板b固定连接在卷筒b上，所述钢绳b卷绕在卷筒b上后延伸出来，所述钢绳b另一端与所述吊钩b连接；上述钢绳a和钢绳b按同一个方向分别卷绕在卷筒a和卷筒b上，当卷筒旋转时候，钢绳a和钢绳b同时同步收绳或同时同步放绳；吊钩a和吊钩b形成双吊钩起重装置，吊钩a和吊钩b是两个结构相同也可以是不同的吊钩；所述卷筒a的心轴a一端与卷筒b的心轴b一端通过连接轴连接起来，卷筒外架a与卷筒外架b通过连接杆和连接销连接起来；所述小车运行机构包括被动车轮组、主动车轮组、小车驱动装置，所述小车驱动装置包括电机、减速机、制动器，所述小车驱动装置连接在所述主动车轮组上，所述主动车轮组通过销轴a连接在所述卷筒外架a上方，所述被动车轮组通过销轴b连接在所述卷筒外架b的上方；所述被动车轮组、主动车轮组的车轮踏面悬挂连接在主梁的小车轨道上。

其中，所述养殖柜包括柜体、摆动门、闸门装置，所述柜体前侧面或前后侧面都设置有众多横排竖列的养殖箱，每个养殖箱的相邻之间有隔板分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上设有众多通透孔；所述柜体上表面有密封板封闭，所述柜体上方设有两个吊耳，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块，或者不设导向块；所述摆动门通过合页连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部外侧设有配重块，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳，连接耳栓着拉绳一端，拉绳另一端连接在养殖箱内室的上方，所述拉绳为软绳，通过调整拉绳的长短，可以调整摆动门打开的角度大小；所述闸门装置连接在养殖柜的养殖箱前面；当所述养殖柜放入养殖池时，所述摆动门被闸门推着关闭，当所述养殖柜提升起来时，闸门下滑所述摆动门自动打开。

其中，所述闸门装置包括闸门、轨道、u形横杆，所述闸门为一块板或为镂空的板或为条状构件组成，所述闸门上部可设有挂柄，挂柄可以当作闸门下落时与所述u形横杆之间形成限位挡块作用，所述闸门上端的滑轴与所述轨道滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在柜体前侧面的两边，所述u形横杆固定连接在柜体前侧面的下边，所述闸门插在所述u形横杆与柜体之间的缝隙内上下滑动；所述闸门装置连接在养殖柜前侧面的养殖箱前面。

其中，所述操作系统包括控制箱、手电门、遥控器，所述控制箱设置在起重机上，所述手电门从控制箱连接下来垂挂在养殖池上方，启动遥控器或手电门即可控制起重机大车运行装置工作或小车运行机构工作或起重装置工作。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案由起重机提取养殖柜，操作员在地面或在养殖池池面进行手工喂料，大小型养殖池都可用，尤其适合养殖池旁边带有走道的一个个小养殖池的车间；起重机的一边车间轨道布置在养殖池的车间地面上，另一边车间轨道布置在车间厂房立柱的牛腿上，这种起重机适合只能允许单面受力车间厂房，或者厂房只有一边立柱可提供布置承轨梁的厂房，尽可能利用厂房立柱及车间空间；通过大车运行和小车运行可以把起重机下方养殖池内任何位置的养殖柜，提升出水面进行喂料，靠起重机提升和下放养殖柜，减少劳动强度，提高生产效率；(2)养殖柜上的养殖箱采用摆动门和闸门控制，当养殖柜下放养殖池内时，摆动门自动关闭，当养殖柜提升出养殖池时，摆动门自动打开，作业口暴露出来，作业口面大，便于观察、便于喂料、便于操作，实现快速开箱、关箱、分箱、清理腐料、喂料等诸多功能；(3)对养殖柜进行喂料时，有养殖池中限位导向柱定位和小车装置双吊钩提升，使养殖柜不摆动不转动，位置稳定；(4)起重机小车装置设有双吊钩起重装置，双吊钩起重装置中的两个卷筒采用一个起重驱动装置，两个卷筒之间动力采用连接轴连接，可适合大间距双吊钩的小车装置，本小车装置结构简单新颖，制造成本低，实用强；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有水上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，劳动强度比现有手工喂料减轻了。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带摆动门养殖柜的养殖喂料系统的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本申请第一实施例中的小车装置装置结构示意图；

图6为本申请第一实施例中的养殖柜结构斜视示意图；

图7为图6中的摆动门结构示意图(放大图)。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4所示，为本申请第一实施例所述的一种带摆动门养殖柜的养殖喂料系统的主视图、侧视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、起重机1，一个个所述养殖池97开设在车间地面下，多个养殖池平行布置，每两个养殖池之间设有车间走道976，所述养殖池内设有一对对的限位导向柱971，所述限位导向柱竖直方向立在养殖池上，一端固定在养殖池底面上，限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，限位槽轨的上方设有喇叭口，养殖池内装有水，一个或多个所述养殖柜6放置在所述养殖池中，并且养殖柜中两侧的导向块套在限位导向柱中的限位槽轨内，养殖柜在提升或下放时候，养殖柜中的导向块可顺着限位槽轨上下活动，而且限位槽轨上方有喇叭口，养殖柜可方便对准入位下放；喂料时候，养殖柜提升出水面后，养殖柜中的导向块不要脱离限位导向柱，这样养殖柜悬在空中稳定不摆动，方便喂料了；当然，养殖池也可以不用设置限位导向柱，提升养殖柜时候，等待时间让其稳定或基本稳定能进行喂料便可；所述养殖柜6中横排竖列设有众多养殖箱611，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱外的作业口上设有摆动门62；养殖柜边设有可上下滑动的闸门631，当养殖柜提升时候，由于闸门631自重作用，会下滑挂在养殖柜下方，养殖柜上的摆动门62自然打开，作业口暴露出来，便于投料，当养殖柜下放时候，闸门631下边被池底挡住，养殖柜下放到底后，闸门会推着摆动门62关闭，鲍鱼被封在养殖箱内跑不掉；养殖柜的左侧或右侧或左右两侧都可以设置养殖箱(左右方向是指附图3由外往图上看)；操作员可以站在养殖池边的车间走道976上对养殖柜进行手工喂料；如果是大型养殖池时，操作员可以站在养殖池水面的小船(或浮板)上给提升上来的养殖柜进行手工喂料，小船(或浮板)载着饲料可以在养殖池的水面上移动；当养殖柜6的投料口按附图3所示的水平面旋转九十度方向摆放在养殖池内时候，操作员可以借助条板，所述条板架设在养殖池的池面两侧池墙上，条板可随意移动，操作员可以站在条板上给提升上来的养殖柜进行手工喂料；操作员要对起重机的吊钩10与养殖柜6上吊耳进行连接与脱开，能够对提升上来的养殖柜内鲍鱼进行手工抓取饲料喂料，或进行分箱处理，或进行清理养殖箱内腐料，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用箱上；手电门1020(是一种有线开关面板)从起重机的控制箱200连接下来垂挂在养殖池上方，使用遥控器或手电门1020可以控制起重机大车运行装置13、小车运行机构、起重装置工作；

所述起重机1包括主梁11、端梁12、支腿架17、小车装置2、大车运行装置13，其中两条端梁12分别连接在一条主梁11的两端，其中一条端梁下方连接支腿架17构成桥架，主梁下方设有小车轨道111，小车装置2或者固定在主梁的下方，或者悬挂连接在小车轨道111上可以沿着小车轨道来回运行；一边大车运行装置13连接在支腿架17的下方，所述这边大车运行装置中的车轮踏面压在车间轨道161轨面上运行，这条车间轨道设置在养殖池车间的地面上，另一边大车运行装置13连接在另一条端梁上，其车轮踏面压在承轨梁16上方的车间轨道161上运行，承轨梁16设置在车间立柱的牛腿162上；当然，也可以是小车装置不设置小车运行机构，小车装置固定在主梁下方，由大车运行装置驱动桥架运行；上述起重机的大车运行装置连接位置方式可根据养殖场车间厂房的不同结构与强度采用不同方式或者根据车间养殖池形状大小以及不同布局而定；小车装置2上设有控制箱200，起重机的大车运行装置13、小车装置中的小车运行机构和起重装置可通过遥控器或通过从起重机控制箱上悬挂下来的手电门1020来控制。

如图5所示，所述小车装置2包括小车运行机构3、起重装置23，所述起重装置23为双吊钩起重装置，其包括卷筒a231、钢绳a232、压绳板a234、吊钩a235、卷筒外架a236、起重驱动装置237、卷筒b241、钢绳b242、压绳板b244、吊钩b245、卷筒外架b246，所述卷筒a两端都设有挡绳板，卷筒a的心轴a2311两端通过轴承连接在所述卷筒外架a上，所述卷筒a的心轴a一端与所述起重驱动装置237输出轴连接，所述起重驱动装置包括电机、减速机、制动器，是三合一组合而成的起重驱动装置，所述起重驱动装置机座连接在所述卷筒外架a236上，所述钢绳a一端通过所述压绳板a234固定连接在卷筒a上，所述钢绳a卷绕在卷筒a上后延伸出来，所述钢绳a另一端与所述吊钩a235连接；所述卷筒b两端都设有挡绳板，卷筒b的心轴b2411两端通过轴承连接在所述卷筒外架b上，所述钢绳b一端通过所述压绳板b244固定连接在卷筒b上，所述钢绳b卷绕在卷筒b上后延伸出来，所述钢绳b另一端与所述吊钩b245连接；上述钢绳a和钢绳b按同一个方向分别卷绕在卷筒a和卷筒b上，当卷筒旋转时候，钢绳a和钢绳b同时同步收绳或同时同步放绳；调整钢绳a和钢绳b的绳头长短，就能调整吊钩a和吊钩b到同样高度,形成双吊钩起重装置，双吊钩比单吊钩提升养殖柜更稳定，吊钩a和吊钩b是两个结构相同也可以是不同的吊钩(即附图3所述的标记号10)；所述卷筒a的心轴a一端与卷筒b的心轴b一端通过连接轴25连接起来，卷筒外架a与卷筒外架b通过连接杆26和连接销261连接起来；所述小车运行机构3包括被动车轮组31、主动车轮组32、小车驱动装置33，所述小车驱动装置包括电机、减速机、制动器，是三合一组合而成的小车驱动装置，所述小车驱动装置连接在所述主动车轮组上，所述主动车轮组32通过销轴a238连接在所述卷筒外架a上方，所述被动车轮组通过销轴b248连接在所述卷筒外架b的上方；所述被动车轮组31、主动车轮组32的车轮踏面悬挂连接在主梁的小车轨道111上。

如图6、图7所示，所述养殖柜6包括柜体61、摆动门62、闸门装置63，所述柜体61前侧面(如图6所示方向往图中看)设置有众多横排竖列的养殖箱611，每个养殖箱的相邻之间有隔板612分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔，水可以进出，鱼苗跑不出去，所述柜体的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的养殖箱；所述柜体上表面有密封板614封闭，所述柜体上方设有两个吊耳615，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块616，所述柜体顶面设有挂柱617(挂柱与闸门上的挂柄用绳捆绑连接后闸门就不会滑落与养殖柜需要时候可以整体吊开)；所述摆动门62通过合页621连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，摆动门关闭时候，摆动门的上边在作业口边缘外，摆动门的下边在作业口边缘内，使摆动门在自重作用下会往外开，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣622，需要时候可通过锁扣可以把摆动门关闭时锁住不动，所述摆动门上部设有配重块623，使摆动门容易自行打开，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳624，连接耳通过销轴与调节带625一端连接，所述调节带另一端连接在养殖箱内室的上方，所述调节带由两节或多节构件组成，两节或多节构件通过调节销6251连接，长短可调，并可绕着调节销转动，折叠；当然了调节带可以用拉绳替代；所述调节带或拉绳可以调节控制摆动门62打开的角度大小；所述闸门装置63包括闸门631、轨道632、u形横杆633，所述闸门为一块板或为镂空的板或为条状构件组成，所述闸门上部可设有挂柄6312，挂柄可以当作闸门下落时与u形横杆之间形成限位挡块作用，所述闸门上端的滑轴6311与所述轨道632滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在上述柜体61前侧面的两边，所述u形横杆固定连接在上述柜体61前侧面的下边，所述闸门插在所述u形横杆与柜体之间的缝隙内上下滑动；两套所述闸门装置63分别连接在柜体前后两个侧面前。