一种水体富营养化修复专用浮床水生植物自动化种植设备的制作方法

本发明涉及生态水处理技术领域，具体的说是一种水体富营养化修复专用浮床水生植物自动化种植设备。

背景技术：

浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，防止水体富营养化现象的状况，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器。格状浮床上的水生植物比较麻烦，需要人工种植水生植物，需要人工将水生植物放置到浮床种植孔内，人工种植水生植物一次只能将一个水生植物种植到浮床种植孔内，操作复杂、劳动强度大、耗费时间长、劳动强度大、工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种水体富营养化修复专用浮床水生植物自动化种植设备，可以解决现有格状水生植物种植过程中存在的需要人工种植水生植物，需要人工将水生植物放置到浮床种植孔内，人工种植一次只能将一个水生植物种植到浮床种植孔内，操作复杂、劳动强度大、耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现格状水生植物自动化种植的功能，无需人工种植水生植物，且具有操作简单、耗费时间劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水体富营养化修复专用浮床水生植物自动化种植设备，包括支撑板，支撑板下端对称安装有呈l型结构的两个支撑架，两个支撑架之间通过滑动配合方式安装有移动储放装置，移动储放装置对水生植物起到了临时储放的作用，支撑板的下端安装有进给装置，进给装置下端安装有抓取装置，进给装置可以带动抓取装置进行移动调节，抓取装置可以对水生植物进行抓取，移动储放装置、进给装置与抓取装置相互配合使用完成格状浮床水生植物自动化种植的工艺。

所述抓取装置包括安装在调节板下端的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，调节板上均匀设置有四个二号伸缩杆，四个二号伸缩杆的顶端安装在升降板上，位于调节板与升降板之间的每个伸缩杆上均套设有一个三号伸缩弹簧，升降板的前后两端对称设置有两排抓取机构，升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个三号伸缩弹簧的辅助下带动升降板调节到合适的高度，两排抓取机构对水生植物进行抓取，抓取机构上的一号抓取气缸在两个一号伸缩弹簧的辅助下带动一号抓取板通过铰链在升降板上调节到合适的角度，二号抓取气缸在两个二号伸缩弹簧的辅助下带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的位置，一号抓取板带动一号辅助架，一号辅助架带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧运动时带动二号辅助架同时工作，两排抓取机构同时工作对储放框内码放的水生植物进行顺利的抓取，两排抓取机构上的缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，可以对多个水生植物同时进行抓取，无需人工种植水生植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动储放装置包括对称安装在两个支撑架上的两个滑槽，每个滑槽内均通过滑动配合方式与一个直线滑块相连，通过滑动配合方式连接在两个滑槽内的两个直线滑块之间安装有储放框，储放框的后端下侧安装有定位板，定位板的下端两侧对称安装有两块立板，每块立板的侧壁上通过法兰安装有一个推动气缸，每个推动气缸均安装在一块固定板上，每块固定板均安装在一个支撑架上，两个滑槽与两个直线滑块相互配合使用对储放框起到了支撑与辅助移动的作用，两个推动气缸带动两块立板进行移动，两块立板带动定位板同步进行移动，定位板移动时带动储放框同步进行运动，移动储放装置方便工作人员将水生植物码放到储放框内，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进给装置包括对称安装在支撑板下端的两个齿条，每根齿条上均啮合有一个齿轮，与两个齿条相啮合的两个齿轮安装在双向电机的两个输出轴上，双向电机通过电机座安装在进给板上，进给板的左右两端通过滑动配合方式与两个移动槽相连，每个移动槽均安装在一个支撑架上，双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行移动，支撑架与移动槽相互配合使用对进给板起到了支撑与辅助移动的作用，进给板的下端右侧通过电机座安装有进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与丝杠的右端相连，丝杠的左端通过轴承安装在立板上，立板安装在进给板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的上端通过滑动配合方式与进给板相连，进给板的下端安装有调节板，调节板的前后两侧对称安装有两个滑柱，每个滑柱均通过滑动配合方式与一个进给槽相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱上的两个进给槽安装在进给板上，两个滑柱与两个进给槽相互配合使用对调节板起到了支撑与辅助移动的作用，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行移动，调节板移动时带动抓取装置同步进行移动，双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行前后移动，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行左右移动，调节板运动时带动抓取装置同步进行调节，进给装置上的双向电机工作时可以带动抓取装置进行前后运动，进给装置上的进给电机工作时可以带动调节板进行左右移动，确保抓取装置可以对储放框内的水生植物进行抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括通过铰链连接在升降板下端的一号抓取板，一号抓取板的侧壁上通过销轴与一号抓取气缸的顶端相连，一号抓取气缸的底端通过销轴连接在升降板上，升降板是下端对称安装有两个一号伸缩弹簧，两个一号伸缩弹簧的下端安装在一号抓取板上，一号抓取板的下端通过销轴与二号抓取板相连，二号抓取板的侧壁上通过销轴与二号抓取气缸的顶端相连，二号抓取气缸的底端通过销轴连接在一号抓取板的侧壁上，一号抓取板的侧壁上对称安装有两个二号伸缩弹簧，两个二号伸缩弹簧的下端安装在二号抓取板上，二号抓取板的下端安装有定位板，定位板上从左往右均匀设置有一号辅助架，一号辅助架的内壁上均匀设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端安装有二号辅助架，一号抓取气缸在两个一号伸缩弹簧的辅助下带动一号抓取板通过铰链在升降板上调节到合适的角度，二号抓取气缸在两个二号伸缩弹簧的辅助下带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的位置，一号抓取板带动一号辅助架，一号辅助架带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧运动时带动二号辅助架同时工作，两排抓取机构同时工作对储放框内码放的水生植物进行顺利的抓取，两排抓取机构上的缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，可以对多个水生植物同时进行抓取，无需人工种植水生植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员将本发明安装在两个移动漂浮设备上，接着移动储放装置开始工作，移动储放装置上的两个滑槽与两个直线滑块相互配合使用对储放框起到了支撑与辅助移动的作用，两个推动气缸带动两块立板向外进行移动，两块立板带动定位板同步进行移动，定位板移动时带动储放框运动到合适的位置，工作人员将水生植物码放到储放框内，然后两个推动气缸带动储放框运动到合适的位置，然后进给装置开始工作，进给装置上的双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行前后移动，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行左右移动，调节板运动时带动抓取装置同步进行调节，进给装置可以带动抓取装置进行自由运动，进给装置上的进给电机工作时可以带动调节板进行左右移动，确保抓取装置可以对储放框内码放的水生植物进行顺利的抓取，抓取装置上的升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个三号伸缩弹簧的辅助下带动升降板调节到合适的高度，两排抓取机构对储放框内码放的水生植物进行抓取，抓取机构上的一号抓取气缸在两个一号伸缩弹簧的辅助下带动一号抓取板通过铰链在升降板上调节到合适的角度，二号抓取气缸在两个二号伸缩弹簧的辅助下带动二号抓取板通过销轴在一号抓取板上调节到合适的位置，一号抓取板带动一号辅助架，一号辅助架带动缓冲弹簧同步运动，缓冲弹簧运动时带动二号辅助架同时工作，两排抓取机构同时工作对储放框内码放的水生植物进行顺利的抓取，两排抓取机构上的缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个三号伸缩弹簧的辅助下带动升降板调节到合适的高度，使两排抓取机构抓取的水生植物的下端所在的平面高于储放框上端所在的平面，进给装置开始工作带动两排抓取机构抓取的水生植物运动到合适的位置，使两排抓取机构抓取的水生植物位于现有格状浮床种植孔的正上方，升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个三号伸缩弹簧的辅助下带动升降板调节到合适的高度，两排抓取机构将水生植物放置到现有格状浮床种植孔内，可以实现格状水生植物自动化种植的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有格状水生植物种植过程中存在的需要人工种植水生植物，需要人工将水生植物放置到浮床种植孔内，人工种植一次只能将一个水生植物种植到浮床种植孔内，操作复杂、劳动强度大、耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现格状水生植物自动化种植的功能，无需人工种植水生植物，且具有操作简单、耗费时间劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了进给装置，进给装置上的双向电机工作时可以带动抓取装置进行前后运动，进给装置上的进给电机工作时可以带动调节板进行左右移动，确保抓取装置可以对不同宽度格状浮床内种植的植物进行抓取，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度；

3、本发明设计了抓取装置，抓取装置上的升降气缸在四个二号伸缩杆与带动四个伸缩弹簧的辅助下可以带动升降板进行高度调节，两排抓取机构可以对顶起装置顶起的格状浮床内种植的植物进行抓取，两排抓取机构上的缓冲弹簧对二号辅助架起到了减震与缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，可以对多个水生植物同时进行抓取，无需人工种植水生植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的的剖视图；

图3是本发明图2的a-a向剖视图；

图4是本发明图2的i向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种水体富营养化修复专用浮床水生植物自动化种植设备，包括支撑板1，支撑板1下端对称安装有呈l型结构的两个支撑架2，两个支撑架2之间通过滑动配合方式安装有移动储放装置3，移动储放装置3对水生植物起到了临时储放的作用，，支撑板1的下端安装有进给装置7，进给装置7下端安装有抓取装置8，进给装置7可以带动抓取装置8进行移动调节，抓取装置8可以对水生植物进行抓取，移动储放装置3、进给装置7与抓取装置8相互配合使用完成格状浮床水生植物自动化种植的工艺。

所述抓取装置8包括安装在调节板710下端的升降气缸81，升降气缸81的顶端通过法兰安装在升降板82上，调节板81上均匀设置有四个二号伸缩杆83，四个二号伸缩杆83的顶端安装在升降板82上，位于调节板710与升降板82之间的每个伸缩杆83上均套设有一个三号伸缩弹簧84，升降板82的前后两端对称设置有两排抓取机构85，升降气缸81在四个二号伸缩杆83与带动四个三号伸缩弹簧84的辅助下带动升降板82调节到合适的高度，两排抓取机构85对水生植物进行抓取，抓取机构85上的一号抓取气缸852在两个一号伸缩弹簧859的辅助下带动一号抓取板851通过铰链在升降板82上调节到合适的角度，二号抓取气缸854在两个二号伸缩弹簧8510的辅助下带动二号抓取板853通过销轴在一号抓取板851上调节到合适的位置，一号抓取板851带动一号辅助架856，一号辅助架856带动缓冲弹簧857同步运动，缓冲弹簧857运动时带动二号辅助架858同时工作，两排抓取机构85同时工作对储放框33内码放的水生植物进行顺利的抓取，两排抓取机构85上的缓冲弹簧857对二号辅助架858起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，可以对多个水生植物同时进行抓取，无需人工种植水生植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动储放装置3包括对称安装在两个支撑架2上的两个滑槽31，每个滑槽31内均通过滑动配合方式与一个直线滑块32相连，通过滑动配合方式连接在两个滑槽31内的两个直线滑块32之间安装有储放框33，储放框33的后端下侧安装有定位板34，定位板34的下端两侧对称安装有两块立板35，每块立板35的侧壁上通过法兰安装有一个推动气缸36，每个推动气缸36均安装在一块固定板37上，每块固定板37均安装在一个支撑架2上，两个滑槽31与两个直线滑块32相互配合使用对储放框33起到了支撑与辅助移动的作用，两个推动气缸36带动两块立板35进行移动，两块立板35带动定位板34同步进行移动，定位板34移动时带动储放框33同步进行运动，移动储放装置3方便工作人员将水生植物码放到储放框33内，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述进给装置7包括对称安装在支撑板1下端的两个齿条71，每根齿条71上均啮合有一个齿轮72，与两个齿条71相啮合的两个齿轮72安装在双向电机73的两个输出轴上，双向电机73通过电机座安装在进给板74上，进给板74的左右两端通过滑动配合方式与两个移动槽75相连，每个移动槽75均安装在一个支撑架2上，双向电机73工作时带动两个齿轮72进行转动，两个齿轮72在两根齿条71上进行移动，双向电机73通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机73带动进给板74同步进行移动，支撑架2与移动槽75相互配合使用对进给板74起到了支撑与辅助移动的作用，进给板74的下端右侧通过电机座安装有进给电机76，进给电机76的输出轴通过联轴器与丝杠77的右端相连，丝杠77的左端通过轴承安装在立板78上，立板78安装在进给板74上，丝杠77的中部安装有移动块79，移动块79的上端通过滑动配合方式与进给板74相连，进给板74的下端安装有调节板710，调节板710的前后两侧对称安装有两个滑柱711，每个滑柱711均通过滑动配合方式与一个进给槽712相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱711上的两个进给槽712安装在进给板74上，两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用对调节板710起到了支撑与辅助移动的作用，进给电机76带动丝杠77进行旋转，移动块79通过螺纹啮合方式在丝杠77上进行左右移动，移动块79在两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用的辅助下带动调节板710同步进行移动，调节板710移动时带动抓取装置8同步进行移动，双向电机73工作时带动两个齿轮72进行转动，两个齿轮72在两根齿条71上进行移动，双向电机73通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机73带动进给板74同步进行前后移动，进给电机76带动丝杠77进行旋转，移动块79通过螺纹啮合方式在丝杠77上进行左右移动，移动块79在两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用的辅助下带动调节板710同步进行左右移动，调节板710运动时带动抓取装置8同步进行调节，进给装置7上的双向电机73工作时可以带动抓取装置8进行前后运动，进给装置7上的进给电机76工作时可以带动调节板710进行左右移动，确保抓取装置8可以对储放框33内的水生植物进行抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

所述抓取机构85包括通过铰链连接在升降板82下端的一号抓取板851，一号抓取板851的侧壁上通过销轴与一号抓取气缸852的顶端相连，一号抓取气缸852的底端通过销轴连接在升降板82上，升降板82是下端对称安装有两个一号伸缩弹簧859，两个一号伸缩弹簧859的下端安装在一号抓取板851上，一号抓取板851的下端通过销轴与二号抓取板853相连，二号抓取板853的侧壁上通过销轴与二号抓取气缸854的顶端相连，二号抓取气缸854的底端通过销轴连接在一号抓取板851的侧壁上，一号抓取板851的侧壁上对称安装有两个二号伸缩弹簧8510，两个二号伸缩弹簧8510的下端安装在二号抓取板853上，二号抓取板853的下端安装有定位板855，定位板855上从左往右均匀设置有一号辅助架856，一号辅助架856的内壁上均匀设置有缓冲弹簧857，缓冲弹簧857的顶端安装有二号辅助架858，一号抓取气缸852在两个一号伸缩弹簧859的辅助下带动一号抓取板851通过铰链在升降板82上调节到合适的角度，二号抓取气缸854在两个二号伸缩弹簧8510的辅助下带动二号抓取板853通过销轴在一号抓取板851上调节到合适的位置，一号抓取板851带动一号辅助架856，一号辅助架856带动缓冲弹簧857同步运动，缓冲弹簧857运动时带动二号辅助架858同时工作，两排抓取机构85同时工作对储放框33内码放的水生植物进行顺利的抓取，两排抓取机构85上的缓冲弹簧857对二号辅助架858起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，提高了工作的稳定性，可以对多个水生植物同时进行抓取，无需人工种植水生植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员将本发明安装在两个移动漂浮设备上，接着移动储放装置3开始工作，移动储放装置3上的两个滑槽31与两个直线滑块32相互配合使用对储放框33起到了支撑与辅助移动的作用，两个推动气缸36带动两块立板35向外进行移动，两块立板35带动定位板34同步进行移动，定位板34移动时带动储放框33运动到合适的位置，工作人员将水生植物码放到储放框33内，然后两个推动气缸36带动储放框33运动到合适的位置，然后进给装置7开始工作，进给装置7上的双向电机73工作时带动两个齿轮72进行转动，两个齿轮72在两根齿条71上进行移动，双向电机73通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机73带动进给板74同步进行前后移动，进给电机76带动丝杠77进行旋转，移动块79通过螺纹啮合方式在丝杠77上进行左右移动，移动块79在两个滑柱711与两个进给槽712相互配合使用的辅助下带动调节板710同步进行左右移动，调节板710运动时带动抓取装置8同步进行调节，进给装置7可以带动抓取装置8进行自由运动，进给装置7上的进给电机76工作时可以带动调节板710进行左右移动，确保抓取装置8可以对储放框33内码放的水生植物进行顺利的抓取，抓取装置8上的升降气缸81在四个二号伸缩杆83与带动四个三号伸缩弹簧84的辅助下带动升降板82调节到合适的高度，两排抓取机构85对储放框33内码放的水生植物进行抓取，抓取机构85上的一号抓取气缸852在两个一号伸缩弹簧859的辅助下带动一号抓取板851通过铰链在升降板82上调节到合适的角度，二号抓取气缸854在两个二号伸缩弹簧8510的辅助下带动二号抓取板853通过销轴在一号抓取板851上调节到合适的位置，一号抓取板851带动一号辅助架856，一号辅助架856带动缓冲弹簧857同步运动，缓冲弹簧857运动时带动二号辅助架858同时工作，两排抓取机构85同时工作对储放框33内码放的水生植物进行顺利的抓取，两排抓取机构85上的缓冲弹簧857对二号辅助架858起到了减震缓冲的作用，可以避免移栽格状浮床内植物的过程中使植物受到损害，升降气缸81在四个二号伸缩杆83与带动四个三号伸缩弹簧84的辅助下带动升降板82调节到合适的高度，使两排抓取机构85抓取的水生植物的下端所在的平面高于储放框33上端所在的平面，进给装置7开始工作带动两排抓取机构85抓取的水生植物运动到合适的位置，使两排抓取机构85抓取的水生植物位于现有格状浮床种植孔的正上方，升降气缸81在四个二号伸缩杆83与带动四个三号伸缩弹簧84的辅助下带动升降板82调节到合适的高度，两排抓取机构85将水生植物放置到现有格状浮床种植孔内，实现了格状水生植物自动化种植的功能，解决了现有格状水生植物种植过程中存在的需要人工种植水生植物，需要人工将水生植物放置到浮床种植孔内，人工种植一次只能将一个水生植物种植到浮床种植孔内，操作复杂、劳动强度大、耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。