一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置。

背景技术：

随着农业的现代化推进，越来越多的农作物采用工厂化集中育苗，再移栽到大田里生长，这种集约化现代农业技术的推广对于缩短农作物在大田里的生长周期，促进农产品提前上市，提高作物的复种率，实现农业增效具有巨大助推作用，随着该技术不断推广，农业对栽植机械的需求将越来越大。

目前阻碍北方旱地栽植机推广主要因素是栽植机移栽后薄膜与秧苗生长点接触，日出后膜下温度过高会灼伤幼苗的生长点，因此栽植后必须立即在薄膜苗株对应部位开孔，薄膜开孔又会影响膜下地温快速上升与保温，不利作物根系迅速生长，因此农民更倾向于采用井窖式栽植模式。

井窖式栽植模式是在移栽前先挖一个大坑，然后浇水并把秧苗移栽到坑内，栽后秧苗顶部低于坑四周的土壤，形成一个井窖，再铺膜时由于苗株顶端低于薄膜，不需要在膜上打孔也不会灼伤幼苗的生长点，这种农艺的井窖相当于一个微型温室大棚，井窖内温度较高，有利于栽植后秧苗的迅速生根发育。

目前，栽植机难以满足井窖栽植的农艺要求，主要原因是目前的栽植机没有挖坑装置，所以只能把秧苗栽在平坦地面或垄上，无法把秧苗栽到井窖里，进行井窖式栽植的关键是栽前挖坑、覆土与栽植的协调配合。

因此，提供一种结构简单、实用性强的井窖式栽植机用挖坑与覆土装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

目前的栽植机难以满足井窖移栽的农艺要求，为了克服现有栽植机结构存在的不足，本发明提供了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置。

有鉴于此，本发明提供了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置，不仅结构简单，而且实用性强，通过挖坑装置与覆土装置之间的配合运作，满足井窖式栽植农艺要求的同时，又能对于缩短农作物在大田的生长周期，促进农产品提前上市，提高作物的复种率起到了积极的助推作用，极具市场应用与推广价值。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置，包括：挖坑装置；位于所述挖坑装置末端的覆土装置；所述挖坑装置包括摇杆、依次与所述摇杆铰接的横连杆、挖土铲；其中所述横连杆的两端分别与所述摇杆铰接，并且两个铰接点不同心；所述挖土铲安装在所述摇杆的一端，并且与所述摇杆的铰接点分别为铰接点一、铰接点二；所述摇杆的另一端与机架连接，并且所述摇杆的数目为两根；与所述横连杆中间位置铰接的驱动连杆；依次与所述驱动连杆连接的栽植连杆和传动装置；

所述覆土装置包括十字轴连杆、依次安装在所述十字轴连杆末端的摇摆轴、封土铲；所述十字轴连杆包括连接叉一和连接叉二、设置在所述连接叉一和所述连接叉二中间位置的十字轴套、穿插在所述十字轴套内部的销轴。

优选的，在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中，通过所述摇杆，所述覆土装置与所述挖坑装置铰接。

优选的，在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中，所述铰接点一与所述铰接点二不同心，并且偏置距离等于两根所述摇杆在机架上的偏置距离。

优选的，在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中，所述驱动连杆一端与所述横连杆连接，另一端与所述栽植连杆连接。

优选的，在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中，通过所述连接叉一，所述十字轴连杆与所述摇杆铰接；通过所述连接叉二，所述十字轴连杆与所述摇摆轴铰接。

优选的，在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中，所述封土铲采用前开后合的倒八字结构布置；并且所述封土铲绕所述摇摆轴作左右往复摆动。

优选的，在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中，所述十字轴连杆、所述封土铲的数目均为两个。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置，在鸭嘴式栽植机的前方设置挖坑和覆土栽植，所述的挖坑装置布置在机架前部，挖土部件设计成上下往复摆动的铲式挖坑部件，当挖土铲插入土壤后由于动力机械牵引机架及挖土铲匀速前移，挖土铲的合成运动是一个近似正弦曲线的轨迹，挖土铲在地面之下运动时挖坑，挖土铲在地面之上运动时把挖出的土壤堆放到两个坑之间，在两坑之间形成一道支撑薄膜的弓形土堆；

所述的覆土装置布置在挖坑装置之后，由左右两个封土铲组成，封土铲作横向左右摆动，以保留两坑之间的弓形土堆不动，把坑左右两侧的部分土壤回填到坑内，回填后坑内土壤达到约三分之一坑深处，为随后进行井窖栽植奠定基础；

所述的覆土装置的封土铲与挖坑装置的挖土铲前后之间的距离约为半个株距，当挖土铲处于地面以下挖坑位置时，两覆土铲左右张开，当挖土铲处于地面以上位置时，两覆土铲向坑内合拢覆土，确保在挖坑之后栽植之前完成覆土。

本发明的挖坑与覆土装置是一个空间连杆机构，由动力机械输出动力驱动挖坑与覆土装置进行作业，其中挖土部件结构类似铁锨，挖土装置采用空间平行四边形双摇杆机构，以使挖土铲在纵向铅垂面内作上下往复摆动；另外左右封土铲采用前开后合的倒八字结构布置，两封土铲上端的内摆臂通过十字轴连杆与左右两侧的摇杆铰接，以驱动两封土铲在横向铅垂面内作左右往复摆动，保证向坑内回填土壤时不破坏前后两坑之间的弓形土堆。

本发明集结构简单、实用性强于一体，不仅满足了井窖式栽植的农艺要求，而且对于缩短农作物在大田的生长周期，促进农产品提前上市，提高作物的复种率起到了积极的助推作用，极具市场应用与推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图。

图2附图为本发明的十字轴连杆的主视全剖示意图。

图3附图为本发明的十字轴连杆的左视全剖示意图。

图4附图为本发明的结构框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置，不仅结构简单，而且操作方便，极具市场应用与推广价值。

请参见附图1，本发明提供的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置，具体包括：

挖坑装置1；位于挖坑装置1末端的覆土装置2；挖坑装置1包括摇杆3、依次与摇杆3铰接的横连杆4、挖土铲5；其中横连杆4的两端分别与摇杆3铰接，并且两个铰接点不同心；挖土铲5安装在摇杆3的一端，并且与摇杆3的铰接点分别为铰接点一6、铰接点二7；摇杆3的另一端与机架连接，并且摇杆3的数目为两根；与横连杆4中间位置铰接的驱动连杆8；依次与驱动连杆8连接的栽植连杆9和传动装置10；

需要说明的是，挖坑装置1布置在机架前部，挖土部件设计成上下往复摆动的铲式挖坑部件，当挖土铲5插入土壤后由于动力机械牵引机架及挖土铲5匀速前移，挖土铲5的合成运动是一个近似正弦曲线的轨迹，挖土铲5在地面之下运动时挖坑，挖土铲5在地面之上运动时把挖出的土壤堆放到两个坑之间，以使在两坑之间形成一道支撑薄膜的弓形土堆。

覆土装置2包括十字轴连杆11、依次安装在十字轴连杆11末端的摇摆轴12、封土铲13；十字轴连杆11包括连接叉一111和连接叉二112、设置在连接叉一111和连接叉二112中间位置的十字轴套113、穿插在十字轴套113内部的销轴114。

值得说明的是，覆土装置2布置在挖坑装置1之后，由左右两个封土铲13组成，封土铲13作横向左右摆动，以保留两坑之间的弓形土堆不动，把坑左右两侧的部分土壤回填到坑内，回填后坑内土壤达到约三分之一坑深处，为随后进行井窖栽植奠定基础；

所述的覆土装置2的封土铲13与挖坑装置1的挖土铲5前后之间的距离约为半个株距，当挖土铲5处于地面以下挖坑位置时，两封土铲13左右张开，当挖土铲5处于地面以上位置时，两封土铲13向坑内合拢覆土，以确保在挖坑之后、栽植之前完成覆土。

栽植机进行栽植作业时，从动力输出轴输出的动力通过万向传动轴驱动栽植机的传动装置10，传动装置10通过栽植连杆9、驱动连杆8驱动挖土铲5作上下往复摆动，同时挖土铲5随动力机械一起匀速前进，挖土铲合成运动的轨迹近似正弦曲线，当挖土铲5处于地面之下时进行挖坑，在地面之上时开始卸土，把坑内土壤堆放在两坑之间，形成一道支撑薄膜的弓形土堆，传动装置10确保动力机械每行走一个株距的位移时，挖土铲5上下挖坑一次，两个封土铲13也随之左右往复摆动一次，同时封土铲13也随动力机械一起匀速前进，封土铲13在地面上的运动轨迹近似于一条正弦曲线，并且封土铲13采用前开后合的倒八字结构布置，以便完整保留挖坑铲在两坑之间形成的土堆不动，更好的支撑薄膜保护秧苗，覆土后坑内土壤高度约为三分之一坑深，以确保栽后秧苗最高处低于坑四周的土壤。覆土装置2与挖坑装置1前后距离为半个株距，即挖土铲5挖坑时封土铲13左右张开，挖土铲5离开地面时封土铲13向坑中央收拢覆土。

参见附图1，为了进一步优化上述技术方案，通过摇杆3，覆土装置2与挖坑装置1铰接。

参见附图1，为了进一步优化上述技术方案，铰接点一6与铰接点二7不同心，并且偏置距离等于两根摇杆3在机架上的偏置距离。

值得说明的是，横连杆4与摇杆3的两个铰接点不同心，以及铰接点一6与铰接点二7不同心，其偏置距离均等于摇杆3在机架上的偏置距离，从而导致传动装置10通过栽植连杆9、驱动连杆8驱动挖土铲5作上下往复摆动时，安装在摇杆3一端的挖土铲5的合成运动是一个近似正弦曲线的轨迹。

参见附图1，为了进一步优化上述技术方案，驱动连杆8一端与横连杆4连接，另一端与栽植连杆9连接。以使传动装置10通过栽植连杆9、驱动连杆8驱动横连杆4，进而带动安装在摇杆3一端的挖土铲5作上下往复摆动。

请参见附图2，为了进一步优化上述技术方案，通过连接叉一111，十字轴连杆11与摇杆3铰接；通过连接叉二112，十字轴连杆11与摇摆轴12铰接。

工作时，连接叉一111、连接叉二112可以在相互垂直的两个平面内相对转动一定角度，以适应装置运作时摇杆3与封土铲13在两个相互垂直的平面内摆动。

为了进一步优化上述技术方案，封土铲13采用前开后合的倒八字结构布置；并且封土铲13绕摇摆轴12作左右往复摆动。

为了进一步优化上述技术方案，十字轴连杆11、封土铲12的数目均为两个。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。