一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机的制作方法

本发明涉及农业机械的技术领域，具体地是一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机。

背景技术：

随着农业科技的发展，现有技术中对于蔬菜的收割越来越多的依赖于机械化设备的作业。以绿叶蔬菜为例，现有技术的绿叶蔬菜收割机的工作过程简单来说包括以下步骤，1)利用切刀机构沿绿叶蔬菜的根茎铰接处切断，2)利用平面传送带将切断后的蔬菜输送到收纳箱上方，3)蔬菜脱离传送带在自身重力作用下无序的堆叠于收纳箱内。

不难看出，此现有技术的绿叶蔬菜收割机存在以下问题：1、绿叶蔬菜被切断后，其根茎仍然留置于耕田内，给后续的翻耕带来不便，2、收割后的绿叶蔬菜无序的堆叠在收纳箱内不仅造成收纳箱内单位面积容置的蔬菜少，而且蔬菜相互挤压容易造成损伤。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机，其可以使得绿叶蔬菜连根拔起，因此不会造成蔬菜根部滞留在耕田内的情况，其次蔬菜排列整齐，因此空间利用率高，蔬菜之间相互挤压损伤小。

本发明所采取的技术方案是：提供一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机，它包括机架，机架的底部固定有用于带动机架前行的行走机构，所述机架上沿行走方向的前端设有采集机构，用于拔出地面上栽种的蔬菜，所述的机架上设有收纳箱，所述采集机构与收纳箱之间设有传送带，采集机构拔出的蔬菜经过传送带输送至收纳箱内，其特征在于：所述的采集机构包括起菜棍，起菜棍与机架之间通过转轴转动配合，所述起菜棍的外壁上沿周向间隔设置有多组起菜刀，同组的全部起菜刀沿起菜棍的轴向均匀排列，且任意一组内的相邻两个起菜刀之间留有用于夹持蔬菜的夹持空间，当采集机构随机架前行时所述夹持空间带动卡入夹持空间内的蔬菜沿起菜棍的周向翻滚至所述蔬菜置于传送带上，所述的机架上设有耕地轮，所述的耕地轮沿机架的行进方向设于采集机构的后方。通过起菜棍带动起菜刀的转动可以很好的将绿叶蔬菜整株拔出，并且翻转至整株的绿叶蔬菜落入传送带内，由于起菜刀不断的翻滚土壤达到耕地的效果，同时配合耕地轮的翻耕作用，从而达到对于土壤的翻耕效果。

所述的传送带上均匀分布有若干用于限制蔬菜水平移动的凸柱。通过凸柱不仅可以防止蔬菜在传送带上滚动，起到限位作用，而且凸柱随着传送带运动的过程中，靠近采集机构的凸柱从采集机构上对应的夹持空间内穿过，从而可以将夹紧于夹持空间内的蔬菜拨落至传送带上，避免蔬菜由于夹紧力过大而持续的留置于夹持空间内，影响后续作业，即起到挡板的作用。

所述的凸柱为弹性材质制成，凸柱的外侧壁上设有若干用于增加摩擦力的弹性凸点。通过弹性凸点即可很好的放置蔬菜在传送带上滑动，同时柔性接触，可以最大程度的减少蔬菜表面损伤。

所述的收纳箱与传送带之间设有排料机构，传送带上的蔬菜在自身重力作用下落入排料机构内，且经过排料机构排列整齐后依序输送至收纳箱内。由于带有根部的蔬菜其根部的重量一般较大，因此在自身重力作用下会使蔬菜在下落过程中自动调整至根部朝下，因此在落入排料机构内时全部的蔬菜的根部均统一朝下，由此可以使得全部的蔬菜排列整齐并最终收纳于收纳箱内。另外，由于蔬菜根部一般带有泥土，因此会进一步增大蔬菜根部重量，所以此方法适用于绝大部分的绿叶蔬菜。

所述的排料机构包括托料盘，托料盘上设有接料区和出料区，所述的接料区位于传送带的下方，所述的出料区位于靠近收纳箱所在的位置，所述托料盘的上方设有多个可移动的接料单元和用于带动接料单元在接料区和出料区往复移动的传送链，全部的接料单元沿传送链的长度方向依序排列，当接料单元移动至接料区内时传送带上的蔬菜在自身重力作用下落入所述接料单元内，当载有蔬菜的接料单元随传送链移动至出料区内时接料单元内的蔬菜脱离托料盘的约束落入收纳箱内。

所述的出料区内设有一转动配合于托料盘上的拨菜主轴，拨菜主轴上沿周向间隔设置有多个用于带动接料单元内的蔬菜朝收纳箱所在位置移动的拨动板。通过拨动板可以逐一的推动蔬菜置于收纳箱内，并且通过调节拨动板的转动频率可以调节蔬菜收纳的速率，同时也避免后一颗蔬菜与前一颗蔬菜碰撞。

所述的出料区内设有用于切断接料单元内蔬菜的根部的切断机构。通过切断机构可以使得蔬菜在收纳于收纳箱内时自动去除带泥根部。

所述的切断机构包括转动配合于托料盘上的两个转动轮，两个转动轮的外圆周上均设有刀刃，且两个转动轮之间形成用于切断蔬菜根部的切断空间，所述的切断空间位于接料单元内蔬菜的行进路线上。利用蔬菜随着接料单元的行进自动切断蔬菜根部，避免额外的设置切断工位，因此减少过程流转时间。

所述的起菜棍为圆筒形结构，所述的转轴设于起菜棍的中心通孔内，且转轴的轴线与起菜棍的轴线共线，所述转轴的外侧壁与起菜棍的中心通孔的孔内壁之间留有安装间隙，所述安装间隙内设有两个间隔设置的轴承，两个轴承之间形成密闭的安装空间，所述的安装空间内置入一直接驱动马达，所述的直接驱动马达与机架上的蓄电池通过导线电连接，所述转轴内设有供导线穿通的过线孔。通过直接驱动马达可以增加起菜棍转动过程中的动力。

采用以上结构后，本发明的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机与现有技术相比具有以下优点：首先，绿叶蔬菜通过采集机构被整株拔起，因此不会造成蔬菜根部滞留于耕田内的情况，便于后续的翻耕，其次，通过排料机构可以将蔬菜排列整齐，从而便于蔬菜依序排列至收纳箱内，最后，通过切断机构可以很好的自动切出蔬菜根部，并且还实现了收割与耕地联合作业。

附图说明

图1是本发明的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机的结构示意图。

图2是本发明的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机的俯视结构示意图。

图3为图2中“a”区域的局部放大示意图。

图4为本发明中起菜棍位置的放大内部结构示意图。

其中，1、机架，2、行走机构，3、采集机构，3.1、起菜棍，3.2、起菜刀，3.3、夹持空间，3.4、转轴，4、收纳箱，5、传送带，5.1、凸柱，5.2、弹性凸点，6、排料机构，6.1、托料盘，6.2、接料区，6.3、出料区，6.4、接料单元，6.5、传送链，7、拨菜主轴，8、拨动板，9、切断机构，9.1、转动轮，9.2、刀刃，9.3、切断空间，10、轴承，11、直接驱动马达，12、蓄电池，13、导线，14、动力机，15、耕地轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明提供一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机，它包括机架1，机架1的底部固定有用于带动机架1前行的行走机构2，所述机架1上沿行走方向的前端设有采集机构3，用于拔出地面上栽种的蔬菜，所述的机架1上设有收纳箱4，所述采集机构3与收纳箱4之间设有传送带5，采集机构3拔出的蔬菜经过传送带5输送至收纳箱4内，其特征在于：所述的采集机构3包括起菜棍3.1，起菜棍3.1与机架1之间通过转轴3.4转动配合，所述起菜棍3.1的外壁上沿周向间隔设置有多组起菜刀3.2，同组的全部起菜刀3.2沿起菜棍3.1的轴向均匀排列，且任意一组内的相邻两个起菜刀3.2之间留有用于夹持蔬菜的夹持空间3.3，当采集机构3随机架1前行时所述夹持空间3.3带动卡入夹持空间3.3内的蔬菜沿起菜棍3.1的周向翻滚至所述蔬菜置于传送带5上。上述的起菜刀3.2将蔬菜从泥土中在蔬菜的兜部以下兜部以下5-10厘米的根部位置将蔬菜从泥土中拔起。

所述的机架1上设有耕地轮15，所述的耕地轮15沿机架1的行进方向设于采集机构3的后方，所述的耕地轮通过传动组件与动力机14的输出端连接。在实际作业过程中，起菜棍3.1上的起菜刀3.2已经将菜地翻耕了一部分，其后部设计有一个耕地轮15将菜地进行进一步翻耕，故使机器能够实现收割与耕地联合作业。

所述的传送带5上均匀分布有若干用于限制蔬菜水平移动的凸柱5.1。

所述的凸柱5.1为弹性材质制成，凸柱5.1的外侧壁上设有若干用于增加摩擦力的弹性凸点5.2。

所述的收纳箱4与传送带5之间设有排料机构6，传送带5上的蔬菜在自身重力作用下落入排料机构6内，且经过排料机构6排列整齐后依序输送至收纳箱4内。

所述的排料机构6包括托料盘6.1，托料盘6.1上设有接料区6.2和出料区6.3，所述的接料区6.2位于传送带5的下方，所述的出料区6.3位于靠近收纳箱4所在的位置，所述托料盘6.1的上方设有多个可移动的接料单元6.4和用于带动接料单元6.4在接料区6.2和出料区6.3之间往复移动的传送链6.5，全部的接料单元6.4沿传送链6.5的长度方向依序排列，当接料单元6.4移动至接料区6.2内时传送带5上的蔬菜在自身重力作用下落入所述接料单元6.4内，当载有蔬菜的接料单元6.4随传送链6.5移动至出料区6.3内时接料单元6.4内的蔬菜脱离托料盘6.1的约束落入收纳箱4内。

所述的出料区6.3内设有一转动配合于托料盘6.1上的拨菜主轴7，拨菜主轴7上沿周向间隔设置有多个用于带动接料单元6.4内的蔬菜朝收纳箱5所在位置移动的拨动板8。

所述的出料区6.3内设有用于切断接料单元6.4内蔬菜根部的切断机构9。

所述的切断机构9包括转动配合于托料盘6.1上的两个转动轮9.1，两个转动轮9.1的外圆周上均设有刀刃9.2，即刀刃9.2设于转动轮9.1的外圆周上，且两个转动轮9.1之间形成用于切断蔬菜根部的切断空间9.3，所述的切断空间9.3位于接料单元6.4内蔬菜的行进路线上。

所述的起菜棍3.1为圆筒形结构，所述的转轴3.4设于起菜棍3.1的中心通孔内，且转轴3.4的轴线与起菜棍3.1的轴线共线，所述转轴3.4的外圆周与起菜棍3.1的中心通孔的孔内壁之间留有安装间隙，所述安装间隙内设有两个间隔设置的轴承10，两个轴承10之间形成密闭的安装空间，所述的安装空间内置入一直接驱动马达11，所述的直接驱动马达11与机架1上的蓄电池12通过导线13电连接，所述转轴3.4内设有供导线13穿通的过线孔。

作为优选，当起菜棍3.1仅由直接驱动马达11驱动时，所述的转轴3.4与机架1转动配合即可，所述的转轴3.4无需通过传动组件与机架上的动力源连接，因此减少了外设的传动组件，结构更加紧凑，同时也避免了外部环境对于传动组件的损伤，设备稳定性更高。

作为优选，当起菜棍3.1由直接驱动马达11和转轴3.4联合驱动时，所述转轴3.4通过一传动组件与机架1上动力机14的输出端连接，所述的直接驱动马达11的定子与转轴固定，直接驱动马达11的转子与起菜棍3.1中心通孔的内侧壁固定，所述轴承10为单向轴承，当直接驱动马达11不通电时转轴3.4通过单向轴承带动起菜棍3.1转动，即起菜棍3.1相对于转轴3.4为静止状态。当直接驱动马达11通电时起菜棍3.1相对于转轴3.4转动。

所述的行走机构2、传送带5、排料机构6内的传动链6.5、拨菜主轴7和切断机构9中的转动轮9.1均通过各自的传动组件与机架1上动力机14的输出端连接。

上述的传动组件可以是带传动、链传动或者齿轮组传动。其可以是现有的常规传动组件的任意一种或者多种的组合。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。