一种牧场用牛粪清理装置的制作方法

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种牧场用牛粪清理装置。

背景技术：

牧场是一个多义词，常见于词语解析，分为两种基本的含义：一种是指适于放牧的草场；另一种是指经营畜牧业的生产单位。

牛粪是牛的排泄物。2009年的春节，牛粪又出一新含义。牛粪谐音牛“奋”，寓意吉祥。牛年伊始，卡通造型的“牛粪”很流行。“牛粪”造型的玩具也开始在各地流行开来，成为牛年庙会玩具行业的新宠。随着养牛业的快速发展，粪便污染已成为一大难题，据有关资料显示，在一些地方，牛粪对环境的污染已超过了工业污染的总量，有的甚至高达2倍以上。由于各地对牛粪的处理普遍重视不够，一些养牛比较集中的地方，基本上都没有牛粪处理设施。这样导致牛粪到处乱堆乱放，尤其在南方，每到夏季，臭气冲天，既对周边居民的正常生活造成不良影响，同时牛粪又是多种细菌病原体孳生繁殖的源头，对养殖群体有着严重的影响。另外，生牛粪上地，它产生热量，消耗土壤氧气，导致烧根烧苗，还对寄生虫的卵、病源微生物起到传播作用。因而，牛粪处理显得十分重要。

牧场养殖牛时，常会在地面排泄大量牛粪，目前木有专门的牛粪清理设备，而通过人工用铁锹清理，人工清理费时费力、效率低，因此亟需研发一种专门用于牛粪清理、省时省力、效率高的牧场用牛粪清理装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前木有专门的牛粪清理设备，而通过人工用铁锹清理，人工清理费时费力、效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种专门用于牛粪清理、省时省力、效率高的牧场用牛粪清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种牧场用牛粪清理装置，包括有箱体、车轮、盖板、手推杆、铲料装置和推料装置，箱体的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮，箱体的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板，盖板的顶部与箱体的左侧中部通过合页连接，箱体的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆，箱体右侧设有铲料装置，箱体内右侧上部设有推料装置。

优选地，铲料装置包括有转轴、铲斗、支座和第一气缸，箱体内右侧下部的前后两侧之间转动式的设有转轴，转轴的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗，铲斗顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座，箱体前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座连接。

优选地，推料装置包括有l型板、滑轨、滑块、连板、第二气缸、推板、连杆和插销，箱体内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有l型板，l型板内左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨呈垂直设置，滑轨上滑动式的安装有滑块，滑块的右侧连接有连板，连板的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有推板，箱体的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆，连杆的底部与第二气缸的顶部连接，连杆上开有通孔，通孔内插有插销。

优选地，还包括有驱动装置，驱动装置包括有第一电机、轴承座、丝杆和螺母，箱体的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机，l型板内左侧的上下端均通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座位于滑轨的前侧，上下轴承座之间设有丝杆，丝杆与上下轴承座内的轴承均过盈连接，第一电机的输出轴贯穿箱体顶部右侧并通过联轴器与丝杆顶端连接，丝杆上安装有螺母，螺母的右侧与连板的左侧通过螺栓连接的方式连接。

优选地，还包括有第一弹簧和接触开关，箱体内顶部右侧和l型板内底部左侧均连接有第一弹簧，上下第一弹簧的末端均连接有接触开关，上下接触开关分别位于连板的正上方和正下方，接触开关通过电路与第一电机连接。

优选地，还包括有倒料装置，倒料装置包括有底板、斜板、电动绕线轮和钢丝，箱体内底部设有底板，底板的左端与箱体的左侧底部通过合页连接，箱体内底部中间通过螺栓连接的方式连接有斜板，斜板位于底板右侧，箱体顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有钢丝，箱体顶部中间开有开口，前后两条钢丝的末端分别穿过开口与底板的前后两侧中部固定连接。

优选地，还包括有第二弹簧，底板的中部前后两侧与盖板的右侧中部之间均连接有第二弹簧。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：使用时，通过手推杆推动本装置，使铲料装置位于牛粪左侧，启动推料装置，推料装置将牛粪推入铲料装置内，复位推料装置，启动铲料装置将牛粪倒入箱体内，箱体内装入适量牛粪后，推动本装置至牛粪倒放地，打开盖板，将牛粪从箱体内倒出即可。

因为铲料装置包括有转轴、铲斗、支座和第一气缸，箱体内右侧下部的前后两侧之间转动式的设有转轴，转轴的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗，铲斗顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座，箱体前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座连接。使用时，启动第一气缸伸缩杆伸长，从而带动铲斗右端下降，当铲斗右端与地面接触时关闭第一气缸，启动推料装置将牛粪推入铲斗内，复位推料装置后启动第一气缸伸缩杆收缩，从而带动铲斗右端上升，进而将铲斗上的牛粪倒入箱体内。

因为推料装置包括有l型板、滑轨、滑块、连板、第二气缸、推板、连杆和插销，箱体内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有l型板，l型板内左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨呈垂直设置，滑轨上滑动式的安装有滑块，滑块的右侧连接有连板，连板的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有推板，箱体的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆，连杆的底部与第二气缸的顶部连接，连杆上开有通孔，通孔内插有插销。使用时，启动第二气缸伸缩杆伸长，拔出插销，向下推动连杆，从而带动第二气缸向下移动，当推板底部与地面接触时启动第二气缸伸缩杆收缩，从而带动推板向左移动，进而推动牛粪进入铲斗内，完成后，向上拉动连杆，从而带动第二气缸向上移动，再将插销插入通孔内即可。

因为还包括有驱动装置，驱动装置包括有第一电机、轴承座、丝杆和螺母，箱体的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机，l型板内左侧的上下端均通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座位于滑轨的前侧，上下轴承座之间设有丝杆，丝杆与上下轴承座内的轴承均过盈连接，第一电机的输出轴贯穿箱体顶部右侧并通过联轴器与丝杆顶端连接，丝杆上安装有螺母，螺母的右侧与连板的左侧通过螺栓连接的方式连接。需要使用推料装置时，拔出插销，启动第一电机反转，从而带动丝杆逆时针转动，进而带动螺母向下移动，螺母向下移动带动连板向下移动，从而带动第二气缸和推板向下移动，当推板底部与地面接触时关闭第一电机，如此即可省时省力，进一步提高效率。同理，推料装置使用完成后，启动第一电机正转，从而带动第二气缸和推板向上移动，当第二气缸和推板复位后关闭第一电机即可。

因为还包括有第一弹簧和接触开关，箱体内顶部右侧和l型板内底部左侧均连接有第一弹簧，上下第一弹簧的末端均连接有接触开关，上下接触开关分别位于连板的正上方和正下方，接触开关通过电路与第一电机连接。当连板的顶部或底部与上下接触开关接触时，接触开关控制第一电机关闭，从而进一步提高效率。

因为还包括有倒料装置，倒料装置包括有底板、斜板、电动绕线轮和钢丝，箱体内底部设有底板，底板的左端与箱体的左侧底部通过合页连接，箱体内底部中间通过螺栓连接的方式连接有斜板，斜板位于底板右侧，箱体顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有钢丝，箱体顶部中间开有开口，前后两条钢丝的末端分别穿过开口与底板的前后两侧中部固定连接。当铲料装置将牛粪倒入箱体内时，牛粪落在底板上，箱体内装有适量牛粪后，将本装置推至牛粪倒放地，打开盖板，启动电动绕线轮绕线，从而拉动底板右端向上转动，进而将底板上的牛粪从箱体左侧卸料口倒出，卸料完成后，启动电动绕线轮放线，将底板复位即可，如此即可进一步提高卸料效率。

因为还包括有第二弹簧，底板的中部前后两侧与盖板的右侧中部之间均连接有第二弹簧。卸料时，底板压缩第二弹簧，在第二弹簧的作用下将盖板推开，卸料完成后，底板复位，从而拉动第二弹簧拉伸，在第二弹簧的作用下，盖板紧密盖住卸料口，如此即可更进一步提高卸料效率。

因为第一电机为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

（3）有益效果

本发明通过驱动装置带动推料装置运行，推料装置将牛粪推入铲斗内，铲料装置将牛粪倒入箱体内，倒料装置将牛粪倒出，达到了省时省力、效率高的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第一种主视图的剖视示意图。

图3为本发明推料装置主视图的剖视放大示意图。

图4为本发明的第二种主视图的剖视示意图。

图5为本发明驱动装置主视图的剖视放大示意图。

图6为本发明的第三种主视图的局部剖视放大示意图。

图7为本发明的第四种主视图的剖视示意图。

图8为本发明的第五种主视图的剖视示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-车轮，3-盖板，4-手推杆，5-铲料装置，51-转轴，52-铲斗，53-支座，54-第一气缸，6-推料装置，61-l型板，62-滑轨，63-滑块，64-连板，65-第二气缸，66-推板，67-连杆，68-插销，7-驱动装置，71-第一电机，72-轴承座，73-丝杆，74-螺母，8-第一弹簧，9-接触开关，10-倒料装置，101-底板，102-斜板，103-电动绕线轮，104-钢丝，11-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接，箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内右侧上部设有推料装置6。

实施例2

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接，箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内右侧上部设有推料装置6。

铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的前后两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲斗52顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座53连接。

实施例3

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接，箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内右侧上部设有推料装置6。

铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的前后两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲斗52顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座53连接。

推料装置6包括有l型板61、滑轨62、滑块63、连板64、第二气缸65、推板66、连杆67和插销68，箱体1内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有l型板61，l型板61内左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨62，滑轨62呈垂直设置，滑轨62上滑动式的安装有滑块63，滑块63的右侧连接有连板64，连板64的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸65，第二气缸65的伸缩杆末端连接有推板66，箱体1的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆67，连杆67的底部与第二气缸65的顶部连接，连杆67上开有通孔，通孔内插有插销68。

实施例4

一种牧场用牛粪清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、车轮2、盖板3、手推杆4、铲料装置5和推料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板3，盖板3的顶部与箱体1的左侧中部通过合页连接，箱体1的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆4，箱体1右侧设有铲料装置5，箱体1内右侧上部设有推料装置6。

铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的前后两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲斗52顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座53连接。

推料装置6包括有l型板61、滑轨62、滑块63、连板64、第二气缸65、推板66、连杆67和插销68，箱体1内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有l型板61，l型板61内左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨62，滑轨62呈垂直设置，滑轨62上滑动式的安装有滑块63，滑块63的右侧连接有连板64，连板64的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸65，第二气缸65的伸缩杆末端连接有推板66，箱体1的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆67，连杆67的底部与第二气缸65的顶部连接，连杆67上开有通孔，通孔内插有插销68。

还包括有驱动装置7，驱动装置7包括有第一电机71、轴承座72、丝杆73和螺母74，箱体1的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机71，l型板61内左侧的上下端均通过螺栓连接的方式安装有轴承座72，轴承座72位于滑轨62的前侧，上下轴承座72之间设有丝杆73，丝杆73与上下轴承座72内的轴承均过盈连接，第一电机71的输出轴贯穿箱体1顶部右侧并通过联轴器与丝杆73顶端连接，丝杆73上安装有螺母74，螺母74的右侧与连板64的左侧通过螺栓连接的方式连接。

还包括有第一弹簧8和接触开关9，箱体1内顶部右侧和l型板61内底部左侧均连接有第一弹簧8，上下第一弹簧8的末端均连接有接触开关9，上下接触开关9分别位于连板64的正上方和正下方，接触开关9通过电路与第一电机71连接。

还包括有倒料装置10，倒料装置10包括有底板101、斜板102、电动绕线轮103和钢丝104，箱体1内底部设有底板101，底板101的左端与箱体1的左侧底部通过合页连接，箱体1内底部中间通过螺栓连接的方式连接有斜板102，斜板102位于底板101右侧，箱体1顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮103，电动绕线轮103上绕有钢丝104，箱体1顶部中间开有开口，前后两条钢丝104的末端分别穿过开口与底板101的前后两侧中部固定连接。

还包括有第二弹簧11，底板101的中部前后两侧与盖板3的右侧中部之间均连接有第二弹簧11。

第一电机71为伺服电机。

工作原理：使用时，通过手推杆4推动本装置，使铲料装置5位于牛粪左侧，启动推料装置6，推料装置6将牛粪推入铲料装置5内，复位推料装置6，启动铲料装置5将牛粪倒入箱体1内，箱体1内装入适量牛粪后，推动本装置至牛粪倒放地，打开盖板3，将牛粪从箱体1内倒出即可。

因为铲料装置5包括有转轴51、铲斗52、支座53和第一气缸54，箱体1内右侧下部的前后两侧之间转动式的设有转轴51，转轴51的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗52，铲斗52顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座53，箱体1前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连接有第一气缸54，第一气缸54的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座53连接。使用时，启动第一气缸54伸缩杆伸长，从而带动铲斗52右端下降，当铲斗52右端与地面接触时关闭第一气缸54，启动推料装置6将牛粪推入铲斗52内，复位推料装置6后启动第一气缸54伸缩杆收缩，从而带动铲斗52右端上升，进而将铲斗52上的牛粪倒入箱体1内。

因为推料装置6包括有l型板61、滑轨62、滑块63、连板64、第二气缸65、推板66、连杆67和插销68，箱体1内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有l型板61，l型板61内左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨62，滑轨62呈垂直设置，滑轨62上滑动式的安装有滑块63，滑块63的右侧连接有连板64，连板64的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸65，第二气缸65的伸缩杆末端连接有推板66，箱体1的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆67，连杆67的底部与第二气缸65的顶部连接，连杆67上开有通孔，通孔内插有插销68。使用时，启动第二气缸65伸缩杆伸长，拔出插销68，向下推动连杆67，从而带动第二气缸65向下移动，当推板66底部与地面接触时启动第二气缸65伸缩杆收缩，从而带动推板66向左移动，进而推动牛粪进入铲斗52内，完成后，向上拉动连杆67，从而带动第二气缸65向上移动，再将插销68插入通孔内即可。

因为还包括有驱动装置7，驱动装置7包括有第一电机71、轴承座72、丝杆73和螺母74，箱体1的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机71，l型板61内左侧的上下端均通过螺栓连接的方式安装有轴承座72，轴承座72位于滑轨62的前侧，上下轴承座72之间设有丝杆73，丝杆73与上下轴承座72内的轴承均过盈连接，第一电机71的输出轴贯穿箱体1顶部右侧并通过联轴器与丝杆73顶端连接，丝杆73上安装有螺母74，螺母74的右侧与连板64的左侧通过螺栓连接的方式连接。需要使用推料装置6时，拔出插销68，启动第一电机71反转，从而带动丝杆73逆时针转动，进而带动螺母74向下移动，螺母74向下移动带动连板64向下移动，从而带动第二气缸65和推板66向下移动，当推板66底部与地面接触时关闭第一电机71，如此即可省时省力，进一步提高效率。同理，推料装置6使用完成后，启动第一电机71正转，从而带动第二气缸65和推板66向上移动，当第二气缸65和推板66复位后关闭第一电机71即可。

因为还包括有第一弹簧8和接触开关9，箱体1内顶部右侧和l型板61内底部左侧均连接有第一弹簧8，上下第一弹簧8的末端均连接有接触开关9，上下接触开关9分别位于连板64的正上方和正下方，接触开关9通过电路与第一电机71连接。当连板64的顶部或底部与上下接触开关9接触时，接触开关9控制第一电机71关闭，从而进一步提高效率。

因为还包括有倒料装置10，倒料装置10包括有底板101、斜板102、电动绕线轮103和钢丝104，箱体1内底部设有底板101，底板101的左端与箱体1的左侧底部通过合页连接，箱体1内底部中间通过螺栓连接的方式连接有斜板102，斜板102位于底板101右侧，箱体1顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮103，电动绕线轮103上绕有钢丝104，箱体1顶部中间开有开口，前后两条钢丝104的末端分别穿过开口与底板101的前后两侧中部固定连接。当铲料装置5将牛粪倒入箱体1内时，牛粪落在底板101上，箱体1内装有适量牛粪后，将本装置推至牛粪倒放地，打开盖板3，启动电动绕线轮103绕线，从而拉动底板101右端向上转动，进而将底板101上的牛粪从箱体1左侧卸料口倒出，卸料完成后，启动电动绕线轮103放线，将底板101复位即可，如此即可进一步提高卸料效率。

因为还包括有第二弹簧11，底板101的中部前后两侧与盖板3的右侧中部之间均连接有第二弹簧11。卸料时，底板101压缩第二弹簧11，在第二弹簧11的作用下将盖板3推开，卸料完成后，底板101复位，从而拉动第二弹簧11拉伸，在第二弹簧11的作用下，盖板3紧密盖住卸料口，如此即可更进一步提高卸料效率。

因为第一电机71为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。