本发明涉及一种农业自动化设备，具体涉及一种高杆农作物的农药喷洒机。
背景技术：
目前对于农业领域，喷洒农药是对农作物进行杀虫的重要手段，而目前对农田进行农药喷洒，通常使用的是喷洒车进行农药喷洒，但是现有的农药喷洒车一般只能对高度30-50厘米的农作物进行喷洒，其限制因素就是农药喷洒车的底盘高度较低，因此无法在高杆农作物的种植地里面进行行走。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种能够适用于高杆农作物，且耗油量少，单次喷洒的成本低的农药喷洒机。
本发明提供一种适用于高杆农作物的农药喷洒机，其包括车体支架，所述车体支架上设有动力机车、药剂箱、折叠伸展架，以及沿折叠伸展架最大伸展长度固定设置在折叠伸展架上的喷洒管道，所述喷洒管道上均匀分布有喷洒口，并通过泵送管道与药剂箱连通；
其中，所述动力机车的车体设置在所述车体支架的上端，所述动力机车的车体轮胎轴承套转在车体支架两侧，其与车体驱动桥之间具有高度差，通过一机械链条传送机构进行动能传递；
所述机械链条传送机构包括套装在车体驱动桥上的第一链轮，以及套装在对应车体轮胎驱动轴上的第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间套装有链条，且所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径。
优选的，所述折叠伸展架包括设置在动力机车前端的中部伸展架，以及对称活动铰接在中部伸展架两端的侧边伸展架，所述喷洒管道相对侧边伸展架与中部伸展架之间活动铰接的位置设有柔性连接管。
优选的，所述动力机车的前端固定设有升降驱动气缸，所述中部伸展架设置在所述升降驱动气缸的活塞端。
优选的，所述中部伸展架与侧边伸展架之间设有折叠驱动气缸，所述折叠驱动气缸一端活动铰接设置在中部伸展架上，另一端活动铰接设置在侧边伸展架上。
优选的，所述中部伸展架的两侧对称设有侧边伸展架以及延长伸展架，所述侧边伸展架一端与中部伸展架活动铰接，另一端与延长伸展架活动铰接。
优选的，所述侧边伸展架与延长伸展架之间亦设有折叠驱动气缸，所述折叠驱动气缸一端活动铰接设置在侧边伸展架上，另一端活动铰接设置在延长伸展架上。
优选的，所述适用于高杆农作物的农药喷洒机还包括一中央控制模块，所述升降驱动气缸以及折叠驱动气缸均与所述中央控制模块电性连接。
优选的，所述侧边伸展架与延长伸展架之间的折叠驱动气缸与中央控制模块之间设有一延时模块。
优选的，所述泵送管道上设有抽送泵，所述抽送泵与所述中央控制模块电性连接。
本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机，其通过将所述动力机车的车体设置在所述车体支架的上端，所述动力机车的车体轮胎轴承套转在车体支架两侧，同时在所述动力机车的车体驱动桥与车体轮胎之间设置一机械链条传送机构进行动能传递，从而在不使用直径过大的车轮的情况下，实现增高农药喷洒机行车高度的目的，同时，所述第一链轮与第二链轮之间采用链条实现动能传递，且所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径，则所述动力机车驱动车体轮胎所需动力较小，耗油量减少，单次喷洒的成本降低。
附图说明
图1为本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机展开状态的主视图；
图2为本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机展开状态的后视图；
图3为本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机折叠状态的侧视图；
图4为本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机折叠状态的侧剖视图；
图5为本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机的模块控制框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种适用于高杆农作物的农药喷洒机，如图1至图5所示，其包括车体支架60，所述车体支架60上设有动力机车10、药剂箱20、折叠伸展架30，以及沿折叠伸展架30最大伸展长度固定设置在折叠伸展架30上的喷洒管道40，所述喷洒管道40上均匀分布有喷洒口41，并通过泵送管道与药剂箱20连通；所述泵送管道上设有抽送泵51，所述抽送泵51与一中央控制模块50电性连接，由中央控制模块50控制进行泵送工作。
为能够适应高杆农作物的高度，所述动力机车10的车体11设置在所述车体支架60的上端，所述动力机车10的车体轮胎12轴承套转在车体支架60两侧，其与车体驱动桥之间具有高度差，如图4所示，在所述动力机车10的车体驱动桥与车体轮胎12之间设置一机械链条103传送机构进行动能传递，从而克服高度差的问题，具体的，所述机械链条103传送机构包括套装在车体驱动桥上的第一链轮101，以及套装在对应车体轮胎12驱动轴上的第二链轮102，所述第一链轮101与第二链轮102之间套装有链条103，从而实现动能传递，同时所述第一链轮101的直径大于第二链轮102的直径，则所述动力机车10驱动车体轮胎12所需动力较小，耗油量减少，单次喷洒的成本降低。
所述药剂箱20的数量可以有一个或多个，如图1所示，所述动力机车10的两侧对称设有两个药剂箱20，所述泵送管道一端相对两药剂箱20分叉形成两个进料端，另一出料端与喷洒管道40相连通。
如图1和图2所示，所述折叠伸展架30包括设置在动力机车10前端的中部伸展架31，以及对称活动铰接在中部伸展架31两端的侧边伸展架32，所述喷洒管道40相对侧边伸展架32与中部伸展架31之间活动铰接的位置设有柔性连接管，因此，折叠伸展架30的折叠动作不会造成喷洒管道40的损坏；所述中部伸展架31与侧边伸展架32之间设有第一折叠驱动气缸52，所述第一折叠驱动气缸52一端活动铰接设置在中部伸展架31上，另一端活动铰接设置在侧边伸展架32上，如图5所示，所述第一折叠驱动气缸52与所述中央控制模块50电性连接，所述中央控制模块50上设有第一折叠驱动按钮，农户通过按下第一折叠驱动按钮控制第一折叠驱动气缸52做伸展动作，从而带动侧边伸展架32相对中部伸展架31向外展开，直至与中部伸展架31水平直线设置，当农户将第一折叠驱动按钮向上按起来回复至初始状态时，所述第一折叠驱动气缸52做收缩动作，带动侧边伸展架32相对中部伸展架31向内折叠，直至与中部伸展架31垂直设置，并折叠收纳在动力机车10两侧，如图3所示。
所述中部伸展架31的两侧对称设有侧边伸展架32以及延长伸展架33，所述侧边伸展架32一端与中部伸展架31活动铰接，另一端与延长伸展架33活动铰接；所述侧边伸展架32与延长伸展架33之间设有第二折叠驱动气缸53，所述第二折叠驱动气缸53一端活动铰接设置在侧边伸展架32上，另一端活动铰接设置在延长伸展架33上。
所述第二折叠驱动气缸53与中央控制模块50电性连接，所述中央控制模块50上设有第二折叠驱动按钮，农户通过按下第二折叠驱动按钮控制第二折叠驱动气缸53做伸展动作，从而带动延长伸展架33相对侧边伸展架32向外展开，直至与侧边伸展架32水平直线设置，当农户将第二折叠驱动按钮向上按起来回复至初始状态时，所述第二折叠驱动气缸53做收缩动作，带动延长伸展架33相对侧边伸展架32向内折叠，直至与侧边伸展架32平行设置。
进一步的，所述第一折叠驱动气缸52和第二折叠驱动气缸53可以由中央控制模块50同时控制，通过在所述第二折叠驱动气缸53与中央控制模块50之间设有一延时模块54，在所述延时模块54中设置相应的时间阈值，当中央控制模块50接收到农户通过按下第一折叠驱动按钮时，延时模块54开始计时，控制第一折叠驱动气缸52做伸展动作，至侧边伸展架32与中部伸展架31水平直线设置，此时，所述延时模块54计时的时间达到预设时间阈值，即向中央控制模块50发送启动第二折叠驱动气缸53的信号，则中央控制模块50接着控制第二折叠驱动气缸53做伸展动作，至延长伸展架33与侧边伸展架32水平直线设置；反之，在进行收纳折叠时，也是在农户将第一折叠驱动按钮向上按起来回复至初始状态时，延时模块54开始计时，并在第二折叠驱动气缸53向内收缩带动延长伸展架33与侧边伸展架32平行设置时，接着驱动第一折叠驱动气缸52向内收缩带动侧边伸展架32与中部伸展架31垂直设置，折叠收纳在动力机车10两侧。
为适用不同时期、不同高度的农作物，所述动力机车10的前端固定设有升降驱动气缸55，所述中部伸展架31设置在所述升降驱动气缸55的活塞端，通过控制升降驱动气缸55的升降高度对折叠伸展架30的高度进行调节，使喷洒口41的高度略高于农作物的高度。优选的，所述升降驱动气缸55亦与所述中央控制模块50电性连接。
本发明所述适用于高杆农作物的农药喷洒机，其通过将所述动力机车10的车体设置在所述车体支架60的上端，所述动力机车10的车体轮胎12轴承套转在车体支架60两侧，同时在所述动力机车10的车体驱动桥与车体轮胎12之间设置一机械链条103传送机构进行动能传递，从而在不使用直径过大的车轮的情况下，实现增高农药喷洒机行车高度的目的，同时，所述第一链轮101与第二链轮102之间采用链条103实现动能传递，且所述第一链轮101的直径大于第二链轮102的直径，则所述动力机车10驱动车体轮胎12所需动力较小，耗油量减少，单次喷洒的成本降低。
以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。