本发明涉及一种光伏板下蔬菜种植传送机构及其工作方法。
背景技术：
由于光伏板面积较大会阻挡阳光，将育苗盘置于光伏板下合理利用空间的同时需要考虑到蔬菜需要阳光不能一直置于光伏板下，因此需要一个机构实现将育苗盘推进推出，从而结合传输机构进行管理。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种光伏板下蔬菜种植传送机构及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种光伏板下蔬菜种植传送机构，包括机架，所述机架上纵向设置有主动轴与从动轴，所述主动轴上串接有若干个主动轮，所述从动轴上对应串接有若干个从动轮，所述主动轮与相对应从动轮之间套设有横向输送带，所述横向输送带上放置有滑块，所述滑块的两侧上方设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有育苗盘，所述滑块上设置有用以驱动育苗盘沿着横向滑轨运动的转臂。
进一步的，所述转臂的转动范围为0°~90°，所述转臂的臂高h大于育苗盘与滑块之间的距离。
进一步的，所述滑块上设置有用以驱动转臂转动的第一电机，所述转臂的末端设置有电磁铁吸扣，所述育苗盘上设置有与电磁铁吸扣相配合的铁磁性吸扣。
进一步的，所述主动轴由第二电机驱动转动。
进一步的，所述第一电机与第二电机均为正反转步进电机。
进一步的，所述横向输送带与横向滑轨之间设置有用以与滑块滑动配合的横向导轨。
进一步的，所述主动轴与从动轴相互平行设置，所述横向输送带、横向滑轨以及横向导轨相互平行设置。
一种光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，包括上述所述的光伏板下蔬菜种植传送机构，包含以下步骤：转臂转动直垂直状态，主动轴正向转动，从而带动主动轮正向转动，从而带动横向输送带正向传送，在摩擦力的作用下，滑块沿着横向输送带正向运动，滑块经转臂推动育苗盘沿着横向滑轨正向运动，将育苗盘推出光伏板，进行补光；电磁铁吸扣通电吸住育苗盘，主动轴反向转动，从而带动主动轮反向转动，从而带动横向输送带反向传送，在摩擦力的作用下，滑块沿着横向输送带反向运动，滑块经转臂吸住育苗盘沿着横向滑轨反向运动，将育苗盘带回光伏板下。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构设计简单、合理，当所种植的蔬菜需要补光时，利用本发明将所种植的蔬菜推出进行补光，当所种植的蔬菜不需要补光或者遇到恶劣天气时，利用本发明将所种植的蔬菜送回至光伏板下，既可以利用光伏板下的空间，又能够实现合理补光，高效便捷，易于操作，具有广阔的应用前景。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为本发明实施例构造的侧视示意图。
图3为本发明实施例构造的俯视构造示意图。
图4为本发明实施例转臂的变换状态示意图。
图中：1-机架，2-主动轴，3-从动轴，4-主动轮，5-从动轮，6-横向输送带，7-滑块，8-横向滑轨，9-育苗盘，10-转臂，11-第一电机，12-电磁铁吸扣，13-铁磁性吸扣，14-第二电机，15-横向导轨。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~4所示，一种光伏板下蔬菜种植传送机构，包括机架1，所述机架1上纵向设置有主动轴2与从动轴3，所述主动轴2上串接有若干个主动轮4，所述从动轴3上对应串接有若干个从动轮5，所述主动轮4与相对应从动轮5之间套设有横向输送带6，所述横向输送带6上放置有滑块7，所述滑块7的两侧上方设置有横向滑轨8，所述横向滑轨8上设置有育苗盘9，所述滑块7上设置有用以驱动育苗盘9沿着横向滑轨8运动的转臂10。
在本发明实施例中，所述转臂10的转动范围为0°~90°，所述转臂10的臂高h大于育苗盘9与滑块7之间的距离，从而当所述转臂10转动至90°、垂直状态时，所述转臂10能够碰到育苗盘9，完成所述育苗盘9的推出、返回。
在本发明实施例中，所述滑块7上设置有用以驱动转臂10转动的第一电机11，所述转臂10的末端设置有电磁铁吸扣12，所述育苗盘9上设置有与电磁铁吸扣12相配合的铁磁性吸扣13；当所种植的蔬菜不需要补光或者遇到恶劣天气时，所述电磁铁吸扣12通电，所述转臂10经电磁铁吸扣12与铁磁性吸扣13与育苗盘9连接在一起；本发明的设计，尤其是转臂10、电磁铁吸扣12的设计利于将育苗盘9与转臂10脱离，当需要将育苗盘9转移至其他位置时，便于取放育苗盘9，灵活性高，适用性好，运行稳定。
在本发明实施例中，所述主动轴2由第二电机14驱动转动。
在本发明实施例中，所述第一电机11与第二电机14均为正反转步进电机。
在本发明实施例中，所述横向输送带6与横向滑轨8之间设置有用以与滑块7滑动配合的横向导轨15。
在本发明实施例中，所述主动轴2与从动轴3相互平行设置，所述横向输送带6、横向滑轨8以及横向导轨15相互平行设置。
在本发明实施例中，所述主动轴2与从动轴3的转向与转速相同，所述主动轮4与从动轮5的转向与转速相同。
在本发明实施例中，一种光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，包括上述所述的光伏板下蔬菜种植传送机构，包含以下步骤：转臂10转动直垂直状态，主动轴2正向转动，从而带动主动轮4正向转动，从而带动横向输送带6正向传送，在摩擦力的作用下，滑块7沿着横向输送带6正向运动，滑块7经转臂10推动育苗盘9沿着横向滑轨8正向运动，将育苗盘9推出光伏板，进行补光；电磁铁吸扣12通电吸住育苗盘9，主动轴2反向转动，从而带动主动轮4反向转动，从而带动横向输送带6反向传送，在摩擦力的作用下，滑块7沿着横向输送带6反向运动，滑块7经转臂10吸住育苗盘9沿着横向滑轨8反向运动，将育苗盘9带回光伏板；当不需要进行传送时，转臂10转动直水平状态。
在本发明实施例中，以每个育苗盘9为单位，实时监测信息，实现精确推送补光，以做到精准农业，合理消耗能量，为光伏农业增添更多的选择。
在本发明实施例中，由于所述育苗盘9的尺寸远远大于滑块7的尺寸，所述滑块7的利用可以充分利用空间，加大所述育苗盘9的行程；如果直接将所述育苗盘9置于横向输送带6上，则需要较大长度的所述横向输送带6，具有一定的局限性。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的光伏板下蔬菜种植传送机构及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。