拾草机及其拾草方法与流程

本发明涉及机械领域，特别是涉及到农业机械结构，具体涉及拾草机及其拾草方法。

背景技术：

我国是一个农业大国，每当到收获季节时，田地里会遗留大量的稻草，这些稻草在提倡环保现在，已不允许燃烧，而且燃烧对田地的肥力也会有影响。

所以只有将田地里面的稻草捡起，现在已有拾草机，通过机械将田地里面的稻草捡起，不仅速度快也减少劳动力的投入。

现有的拾草机通过转动轴带动拾草杆，将稻草拾入一卷草机构中，但是拾草杆拾得的稻草经常会缠在拾草杆上，使得卷草机构根本就吸不动稻草，当拾草杆上缠的过多稻草后，就大大降低了拾草速度，而且清理也非常的不容易，耗费人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供拾草机及其拾草方法，用以解决现有拾草机经常出现稻草缠满拾草杆，导致拾草速度大大降低的缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案为拾草机，包括机动部和拾草部，所述的拾草部包括壳体、拾草辊、阻草板和卷草机构，所述的拾草辊、阻草板和卷草机构都设置在壳体内，所述的壳体的下端设置有拾草口，壳体的前端连接到机动部，其后端设置出草门，下方设置有滚轮，所述的拾草辊从拾草口处露出，拾草辊上设置有多个的拾草杆圈，拾草杆圈沿拾草辊的延伸方向均匀排列，拾草杆圈包括沿拾草辊圆周排列的拾草杆，所述的卷草机构包括第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊，所述的第一卷草辊安装在出草门的内壁，第二卷草辊和第三卷草辊安装在壳体的内侧壁上，第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊以圆周均匀排列，其中，第三卷草辊位于下方，第一卷草辊和第二卷草辊位于同一水平面，所述的阻草板的横截面呈弧形，其一端位于拾草辊的上方，另一端位于卷草机构的上方，阻草板位于拾草辊的上方的一端设置有与拾草杆圈配合的缺口，拾草辊、第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊分别通过电机带动旋转。

所述的壳体通过一个连接装置连接到机动部，连接装置包括固定在机动部上的圆环套以及设置在壳体上的连接杆和螺母，所述的圆环套的外壁设置有配合螺母的螺纹，连接杆的直径与圆环套配合，连接杆远离壳体的一端设置有外环凸，螺母的一端设置有配合外环凸的内环凸，螺母套在连接杆上。

所述的拾草杆与拾草辊的轴垂直。

所述的出草门通过气缸带动关闭和闭合。

拾草机的拾草方法，包括以下步骤：

S1:机动部拖动拾草部移动，拾草部中出草门关闭；

S2：使用四个电机分别带动拾草辊、第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊转动，拾草辊、第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊的转速分别为r1、r2、r3和r4，调节电机转速，使得r1＜r3＜r4=r2；

S3：拾草辊上的拾草杆露在壳体下端，拾草杆勾取稻草，进入壳体内，先靠近第二卷草辊，拾草杆上的稻草被转速较快的第二卷草辊卷动产生的吸力吸走部分；

S3：拾草杆再经过阻草板，阻草板的缺口仅可通过拾草杆，而拾草杆上稻草则被阻草板阻挡，而且稻草会被迫向阻草板的中心移动，最终会落下到卷草机构中；

S4：卷草机构中，第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊旋转方向一致，其中第二卷草辊最先接触稻草，而第一卷草辊和第三卷草辊的转速要快于第二卷草辊，稻草在第二卷草辊上来不及旋转打结，即被第一卷草辊和第三卷草辊带走，稻草会在中心旋转，最后旋转成一个草柱；

S5：拾草完毕后，工作人员停止机动部，关闭所有电机，并启动气缸开启出草门，将草柱放出。

步骤S5中所述的拾草完毕是指：草柱与第一卷草辊、第二卷草辊、第三卷草辊都相切时。

本发明具有如下优点：

（1）本装置中，在拾草辊上方设置阻草板，不断将拾草杆上难以被卷草机构吸走的稻草挤压出来，最后稻草会掉落到卷草机构中，这样就避免了拾草杆上缠结稻草，导致拾草效率降低的缺点；

（2）阻草板设计成弧形，其与拾草杆的触点处，两者角度较小，方便稻草从拾草杆上挤压出来，而且阻草板还将稻草导向卷草机构；

（3）机动部和拾草部两者为可拆卸连接，两者无论哪一个出现故障，都可以拆卸下来修理，不影响另一个使用；

（4）卷草机构中，获得稻草的卷草辊的转速低于其他卷草辊，这样就避免了获得稻草的卷草辊上稻草缠结，保证了所有稻草都能够快速进入三个卷草辊中间结成草柱。

附图说明

图1 为本装置的结构示意图。

图2 为连接装置的结构示意图。

图3 为壳体内部的结构示意图。

图4 为阻草板的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-4所示，拾草机，包括机动部1和拾草部2，所述的拾草部2包括壳体3、拾草辊4、阻草板5和卷草机构6，所述的拾草辊4、阻草板5和卷草机构6都设置在壳体3内，所述的壳体3的下端设置有拾草口301，壳体3的前端连接到机动部1，其后端设置出草门302，下方设置有滚轮303，所述的拾草辊4从拾草口301处露出，拾草辊4上设置有多个的拾草杆圈401，拾草杆圈401沿拾草辊4的延伸方向均匀排列，拾草杆圈401包括沿拾草辊4圆周排列的拾草杆402，所述的卷草机构6包括第一卷草辊601、第二卷草辊602和第三卷草辊603，所述的第一卷草辊601安装在出草门301的内壁，第二卷草辊602和第三卷草辊603安装在壳体3的内侧壁上，第一卷草辊601、第二卷草辊602和第三卷草辊603以圆周均匀排列，其中，第三卷草辊603位于下方，第一卷草辊601和第二卷草辊602位于同一水平面，所述的阻草板5的横截面呈弧形，其一端位于拾草辊4的上方，另一端位于卷草机构6的上方，阻草板5位于拾草辊4的上方的一端设置有与拾草杆圈401配合的缺口501，拾草辊4、第一卷草辊601、第二卷草辊602和第三卷草辊603分别通过电机带动旋转。

所述的壳体3通过一个连接装置7连接到机动部1，连接装置7包括固定在机动部1上的圆环套701以及设置在壳体3上的连接杆702和螺母703，所述的圆环套701的外壁设置有配合螺母703的螺纹，连接杆702的直径与圆环套701配合，连接杆702远离壳体3的一端设置有外环凸704，螺母703的一端设置有配合外环凸704的内环凸705，螺母703套在连接杆702上。

所述的拾草杆402与拾草辊4的轴垂直。

所述的出草门302通过气缸8带动关闭和闭合。

本装置中，机动部1就是普通的拖车，司机开动机动部就可以控制装置进行拾草。机动部1和拾草部2是两个独立的，拾草部2拾草时经常会出现故障，以及拾草部2经常需要处理滞留在里面的稻草，我们可以多个拾草部2轮流使用，这样可以有效地加快生产效率。具体连接方式：连接杆302插进圆环套701，直到连接杆702上的外环凸704抵住无法插入，然后将螺母703旋到圆环套701上，直至螺母703的内环凸705抵住外环凸704即可，这时机动部1和拾草部2就连接上。

壳体3内，最前端设置拾草辊4，拾草辊4下方设计拾草口301，使得拾草辊4露出，使得拾草杆402可以对田地上的稻草进行拾取。拾草辊4的后端是卷草机构6，当然两者尽可能靠近，不能影响到各自的转动，两者的上方是阻草板5，阻草板5的弧形口朝下，一端要与拾草辊4贴合，留有缺口501给予拾草杆402通过，另一端则是位于卷草机构6的上方，这样拾草杆402上的稻草会挤压然后通过弧形轨道甩进卷草机构6内。

拾草辊401的转动方向与所有卷草辊的转动方向相反。如从左向右看，则拾草辊401是反旋，第一卷草辊601、第二卷草辊602和第三卷草辊603都是正旋。

本装置具体的工作原理：拾草机的拾草方法，包括以下步骤：

S1:机动部1拖动拾草部2移动，拾草部2中出草门302关闭；

S2：使用四个电机分别带动拾草辊4、第一卷草辊601、第二卷草辊602和第三卷草辊603转动，拾草辊4、第一卷草辊601、第二卷草辊602和第三卷草辊603的转速分别为r1、r2、r3和r4，调节电机转速，使得r1＜r3＜r4=r2；

S3：拾草辊4上的拾草杆402露在壳体3下端，拾草杆402勾取稻草，进入壳体3内，先靠近第二卷草辊602，拾草杆402上的稻草被转速较快的第二卷草辊602卷动产生的吸力吸走部分；

S3：拾草杆402再经过阻草板5，阻草板5的缺口501仅可通过拾草杆402，而拾草杆402上稻草则被阻草板5阻挡，而且稻草会被迫向阻草板5的中心移动，最终会落下到卷草机构6中；

S4：卷草机构6中，第一卷草辊601、第二卷草辊602和第三卷草辊603旋转方向一致，其中第二卷草辊602最先接触稻草，而第一卷草辊601和第三卷草辊603的转速要快于第二卷草辊602，稻草在第二卷草辊602上来不及旋转打结，即被第一卷草辊601和第三卷草辊带走，稻草会在中心旋转，最后旋转成一个草柱9；

S5：拾草完毕后，工作人员停止机动部1，关闭所有电机，并启动气缸8开启出草门302，将草柱9放出。

步骤S5中所述的拾草完毕是指：草柱9与第一卷草辊601、第二卷草辊602、第三卷草辊603都相切时。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。