本发明涉及水产养殖设备领域，具体涉及一种节能型水产品养殖装置。
背景技术：
水产养殖设备的结构已为公知，如中国发明专利CN201410011032.1公开.一种海产品养殖装置，包括由多个养殖片网排列组成的养殖区和位于所述养殖区的两侧纵向边缘的多个气囊组件，还包括连接支撑相邻两个所述养殖片网的硬支撑，所述硬支撑的两端固定在所述气囊组件上，所述养殖区的纵向边缘通过绠绳将各个所述养殖片网连接；所述气囊组件包括：上端与所述硬支撑的端部连接的支柱；固定于所述支柱上的气囊；所述支柱的上端设置有可与所述硬支撑的端部套接的套管；所述支柱穿过所述气囊的中心孔；所述气囊组件还包括两个相对于所述支柱对称设置的纵向斜拉绳，所述纵向斜拉绳的两端分别与所述支柱的下端和所述养殖区的纵向边缘拉接。所述硬支撑为浮竹。所述硬支撑的表面上开设有多个通孔。所述气囊组件还包括两个相对于所述支柱对称设置的横向斜拉绳，所述横向斜拉绳的两端分别与所述支柱的下端和所述硬支撑拉接。所述支柱的上端设置有可与所述硬支撑的端部套接的套管，所述支柱的下端设置有连接盘，所述气囊与所述连接盘固定连接，所述气囊组件还包括两个相对于所述支柱对称设置的纵向斜拉绳，所述纵向斜拉绳的两端分别与所述连接盘和所述养殖区的纵向边缘拉接。所述支柱上的套管的数量为一个或两个。所述气囊的中心孔的内表面设置有波形褶皱面，所述波形褶皱面沿所述中心孔的轴线设置有至少两层。所述气囊之间通过气管串接连通，且所述气囊的气管口径沿充气路径方向逐渐增大。
该发明专利安装方便，但是其与市场上其他水产养殖设备类似，不便于深水养殖，且取放水产品和投饵都不方便，深水养殖水产品麻烦，实用性有待提高。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种深水养殖水产品方便高效，操作灵活，节能环保，可实现自动化，实用性强的节能型水产品养殖装置。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种节能型水产品养殖装置，包括混凝土基体，盛装水产品的养殖箱，对养殖箱进行投饵的投饵装置，对养殖箱进行升降驱动的第一升降动力机构，对投饵装置进行升降驱动的第二升降动力机构，和波浪发电装置；
所述混凝土基体由海岸线伸入海水中并固定于海底，所述混凝土基体的上端突出于海水表面；所述混凝土基体形成有盛装海水且竖向设置的养殖井、第一升降井和第二升降井，以及处于养殖井与第一升降井之间的第一阻壁，和处于养殖井与第二升降井之间的第二阻壁；所述养殖井为圆柱状；所述混凝土基体形成有多个处于所述养殖井一侧上端的海水进入口，和处于养殖井另一侧下端的海水流出口；所述海水进入口的下端低于海水表面，所述还水流出口配设有向外排水的排水泵；所述养殖井的深度大于所述海水进入口的深度；
所述养殖箱为圆柱状，处于所述养殖井的底部；所述养殖箱的上侧壁形成有多个透孔；
所述投饵装置处于所述养殖箱的上方；所述投饵装置包括开口朝下的投饵喷头，对投饵喷头提供饵料的供料装置，以及连接于投饵喷头和供料装置之间的弹性管道；所述供料装置包括倾斜设置的入料管，连接于入料管上方且开口朝上的入料斗，和设于入料管上端的入料风机；所述弹性管道的上端与所述入料管的下端连接在一起；所述投饵喷头包括与所述弹性管道的下端连接的圆锥罩，连接于圆锥罩下端的圆筒罩，和对饵料进行分散的分散挡板；所述圆锥罩呈上细下粗的圆锥状，所述圆锥罩具有与所述弹性管道的下端出口连接的上端细径口和与所述圆筒罩连接的下端粗径口；所述圆筒罩呈竖向设置的圆筒状；所述分散挡板处于所述上端细径口的下方，呈上细下粗的圆锥状；所述分散挡板的边缘与所述圆锥罩的内侧壁通过固定连杆连接在一起；
所述第一升降动力机构包括对养殖箱进行升降控制的第一升降控制器，处于所述第一升降井内对所述养殖箱进行配重平衡的第一配重升降块，连接于养殖箱和第一配重升降块之间的第一拉绳，承载第一拉绳的第一主导向滑轮和第一副导向滑轮，支撑第一主导向滑轮和第一副导向滑轮的第一支撑架，设于第一配重升降块上的第一弹性浮动气囊，对第一弹性浮动气囊进行充放气的第一充放气机构，对养殖箱下拉力进行检测的第一拉力检测器，以及检测养殖箱深度的第一深度检测器；所述第一配重升降块的重量大于所述养殖箱的重量与养殖箱所能盛装水产品最大重量的重量之和，所述第一弹性浮动气囊处于所述第一升降井的海水中，所述第一弹性浮动气囊具有与所述第一充放气机构连接的第一弹性通气管；
所述养殖井包括设于处于上端边缘并向内延伸的边缘延伸部，以及对所述养殖箱的升降动作进行导向和定位的第一导向定位机构；所述第一导向定位机构包括四个竖向设置的第一导向定位螺杆，和四个设于所述边缘延伸部上对各第一导向定位螺杆一一进行转动驱动的第一导向定位电机；所述第一导向定位螺杆的上端通过轴承与所述边缘延伸部连接在一起，下端通过轴承与所述养殖井的底部连接在一起；所述养殖箱的侧面设有与各所述第一导向定位螺杆相配合的第一滑块，所述第一滑块包括处于上方的第一上滑块和处于下方的第一下滑块，各所述第一上滑块和第一下滑块形成有与相应的所述第一导向定位螺杆相配合的螺孔；
所述第一升降井包括对所述第一配重升降块的升降动作进行导向的第一导向机构，所述第一导向机构包括四个竖向设置与所述第一升降井内侧壁的第一导轨，所述第一配重升降块的侧面设有与各所述第一导轨相配合的第一滑套，所述第一滑套包括处于上方的第一上滑套和处于下方的第一下滑套；
所述第一主导向滑轮处于所述养殖井的上方，所述第一副导向滑轮处于所述第一升降井的上方；所述第一支撑架设于所述第一阻壁上；所述第一支撑架包括竖向固定于所述第一阻壁上的第一支撑柱，设于第一支撑柱上端并朝向所述养殖井方向水平延伸对所述第一主导向滑轮进行支撑的第一主支撑梁，和设于第一支撑柱上端并朝向所述第一升降井方向水平延伸对所述第一副导向滑轮进行支撑的第一副支撑梁；
所述第二升降动力机构包括对投饵喷头进行升降控制的第二升降控制器，处于所述第二升降井内对所述投饵喷头进行配重平衡的第二配重升降块，连接于投饵喷头和第二配重升降块之间的第二拉绳，承载第二拉绳的第二主导向滑轮和第二副导向滑轮，支撑第二主导向滑轮和第二副导向滑轮的第二支撑架，设于第二配重升降块上的第二弹性浮动气囊，对第二弹性浮动气囊进行充放气的第二充放气机构，对投饵喷头下拉力进行检测的第二拉力检测器，以及检测投饵喷头深度的第二深度检测器；所述第二配重升降块的重量大于所述投饵喷头的重量，所述第二弹性浮动气囊处于所述第二升降井的海水中，所述第二弹性浮动气囊具有与所述第二充放气机构连接的第二弹性通气管；
所述养殖井包括设于养殖井上方的水平支撑板，以及对所述投饵喷头的升降动作进行导向和定位的第二导向定位机构；所述第二导向定位机构包括四个竖向设置的第二导向定位螺杆，和四个设于所述水平支撑板上对各第二导向定位螺杆一一进行转动驱动的第二导向定位电机；所述第二导向定位螺杆的上端通过轴承与所述水平支撑板连接在一起，下端通过轴承与所述养殖井的底部连接在一起；所述投饵喷头的侧面设有与各所述第二导向定位螺杆相配合的第二滑块，所述第二滑块包括处于上方的第二上滑块和处于下方的第二下滑块，各所述第二上滑块和第二下滑块形成有与相应的所述第二导向定位螺杆相配合的螺孔；
所述第二升降井包括对所述第二配重升降块的升降动作进行导向的第二导向机构，所述第二导向机构包括四个竖向设置与所述第二升降井内侧壁的第二导轨，所述第二配重升降块的侧面设有与各所述第二导轨相配合的第二滑套，所述第二滑套包括处于上方的第二上滑套和处于下方的第二下滑套；
所述第二主导向滑轮处于所述养殖井的上方，所述第二副导向滑轮处于所述第二升降井的上方；所述第二支撑架设于所述第二阻壁上；所述第二支撑架包括竖向固定于所述第二阻壁上的第二支撑柱，设于第二支撑柱上端并朝向所述养殖井方向水平延伸对所述第二主导向滑轮进行支撑的第二主支撑梁，和设于第二支撑柱上端并朝向所述第二升降井方向水平延伸对所述第二副导向滑轮进行支撑的第二副支撑梁。
所述波浪发电装置包括多个设于所述海水进入口中的发电组，所述发电组包括多个发电部件；所述发电部件包括设于所述海水进入口底部的发电机，竖向设置并与发电机的动力输入端连接的转动杆，和多层沿转动杆上下排列设置的转动叶组；所述转动叶组包括多个绕所述转动杆呈环形分布的摆动杆，和多个一一对应设于摆动杆端部的碗状的兜水碗；同一所述转动杆上的各所述兜水碗朝向同一时针方向。
同一所述转动杆上相邻的转动叶组的摆动杆相错开设置。
所述养殖箱的侧面与所述养殖井的内侧壁之间具有第一间隙，所述边缘延伸部具有供所述投饵喷头通过的通口，所述第一配重升降块和第一弹性浮动气囊均与所述第一升降井的内侧壁之间具有第二间隙，所述第二配重升降块和第二弹性浮动气囊均与所述第二升降井的内侧壁之间具有第三间隙。
所述养殖箱包括多个围绕养殖箱轴线呈环形排列的箱单体，所述箱单体配设有朝上的箱门。
所述圆锥罩形成有供所述第一拉绳穿过的第一贯穿孔，所述水平支撑板形成有供所述第一拉绳穿过的第二贯穿孔和供所述第二拉绳贯穿的第三贯穿孔；所述养殖箱形成有供各所述第二导向定位螺杆贯穿的第四贯穿孔。
所述入料管配设有第三支撑架；所述水平支撑板配设有支撑于下方的第四支撑架。
采用上述技术方案后，本发明的节能型水产品养殖装置，主要用于鲍鱼、扇贝和海参等水产品的养殖，在实际工作过程中，海水进入口迎着海浪设置，再加上排水泵在海水流出口处的抽力作用，海水由海水进入口进入到养殖井，在海水由海水进入口进入到养殖井时，水域突然变深变广，水流减慢，而且排水泵可将海水向下抽动，海水中夹杂的藻类等天然饵料会逐渐下沉并最终由透孔进入到养殖箱内供养殖的水产品食用，排水泵还可将沉积在养殖井底部的垃圾等不利养殖水产品的物质排出，对养殖井内的海水进行循环更新。同时波浪发电装置利用海浪的动能转化成电能对第一升降动力机构、第二升降动力机构和排水泵进行供电，第一升降动力机构驱动养殖箱升降，第二升降动力机构驱动投饵装置升降，波浪发电装置可充分利用海水波浪的动能，可高效节约资源。具体是，初始状态为养殖箱处于养殖井上端，第一配重升降块带着第一弹性浮动气囊处于第一升降井的下端，且第一弹性浮动气囊中未充满空气。投饵装置处于养殖井的上方，第二配重升降块带着第二弹性浮动气囊处于第二升降井的下端，且第二弹性浮动气囊中未充满空气。当需要将水产品幼苗放入海水深处进行养殖时，养殖人员站在边缘延伸部上，将水产品幼苗放入养殖箱中，通过第一升降控制器根据养殖箱整体的重量来控制第一充放气机构通过可弹性伸长和弯曲等变形的第一弹性通气管对第一弹性浮动气囊进行充气，由于第一弹性浮动气囊被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第一配重升降块所在端的重力减去浮力后小于养殖箱整体的重力，养殖箱会沿着养殖井向下运动并拉动第一拉绳，使第一拉绳通过第一主导向滑轮和第一副导向滑轮拉动第一配重升降块沿着第一升降井的第一导轨上升，通过第一深度检测器检测养殖箱的深度，当养殖箱到达预设深度时，由第一升降控制器控制第一导向定位电机和第一导向定位螺杆对养殖箱进行深度定位，养殖箱即可在此深度对水产品进行养殖。相反的，当需要将水产品取出时，通过第一升降控制器根据养殖箱整体的重量来控制第一充放气机构通过第一弹性通气管对第一弹性浮动气囊进行放气，由于第一弹性浮动气囊被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第一配重升降块所在端的重力减去浮力后大于养殖箱整体的重力，第一配重升降块会沿着第一升降井的第一导轨向上运动并拉动第一拉绳，使第一拉绳通过第一主导向滑轮和第一副导向滑轮通过第一拉绳拉动养殖箱沿着养殖井向上运动，第一深度检测器检测养殖箱的深度，当养殖箱到达边缘延伸部所处位置时，由第一升降控制器控制第一导向定位电机和第一导向定位螺杆对养殖箱进行定位，养殖人员即可打开养殖箱对水产品进行取出等操作。在养殖箱升降的同时，四个第一导向定位电机同时同步驱动四个第一导向定位螺杆旋转来适应养殖箱的升降动作，当养殖箱达到预设深度时，各第一导向定位电机同时停止转动工作，通过四个第一导向定位螺杆和养殖箱上相应的螺孔对养殖箱进行深度方向的定位，与此同时四个第一导向定位螺杆均匀分布于养殖箱的侧面，避免养殖箱在水平方向转动和晃动，进而实现养殖箱的导向和定位。在养殖箱对水产品进行深水养殖过程中，当需要对水产品进行人工投饵时，通过第二升降控制器根据投饵喷头的重量来控制第二充放气机构通过可弹性伸长和弯曲等变形的第二弹性通气管对第二弹性浮动气囊进行充气，由于第二弹性浮动气囊被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第二配重升降块所在端的重力减去浮力后小于投饵喷头的重力，投饵喷头会沿着养殖井向下运动并拉动第二拉绳，使第二拉绳通过第二主导向滑轮和第二副导向滑轮拉动第二配重升降块沿着第二升降井的第二导轨上升，通过第二深度检测器检测投饵喷头的深度，当投饵喷头到达靠近养殖箱的预设深度时，由第二升降控制器控制第二导向定位电机和第二导向定位螺杆对投饵喷头进行深度定位，养殖人员将饵料由入料斗放入入料管中，利用入料风机将饵料由入料管吹入弹性管道中，由于入料管为倾斜设置，入料风机朝入料管下端吹，快速流动的空气在入料斗下端产生负压，将饵料吸入到入料管中，并在流动空气的承载下经弹性管道输送至投饵喷头，当流动空气由弹性管道的下端出口进入到圆锥罩时，分散挡板对空气和饵料进行阻挡，空气和饵料会沿着分散挡板的周面顺势向外分散，而且由于圆锥罩横截面积变大，空气的流速骤减，被空气输送的饵料会减速沉积而从透孔进入到养殖箱内。相反的，当投饵结束后，通过第二升降控制器根据投饵喷头的重量来控制第二充放气机构通过第二弹性通气管对第二弹性浮动气囊进行放气，由于第二弹性浮动气囊被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第二配重升降块所在端的重力减去浮力后大于投饵喷头的重力，第二配重升降块会沿着第二升降井的第二导轨向上运动并拉动第二拉绳，使第二拉绳通过第二主导向滑轮和第二副导向滑轮通过第二拉绳拉动投饵喷头沿着养殖井向上运动，第二深度检测器检测投饵喷头的深度，当投饵喷头到达初始位置时，由第二升降控制器控制第二导向定位电机和第二导向定位螺杆对投饵喷头进行定位，留待下次投饵使用。在投饵喷头升降的同时，四个第二导向定位电机同时同步驱动四个第二导向定位螺杆旋转来适应投饵喷头的升降动作，当投饵喷头达到预设深度时，各第二导向定位电机同时停止转动工作，通过四个第二导向定位螺杆和投饵喷头上相应的螺孔对投饵喷头进行深度方向的定位，与此同时四个第二导向定位螺杆均匀分布于圆筒罩的侧面，避免投饵喷头在水平方向转动和晃动，进而实现投饵喷头的导向和定位。本发明只需对第一弹性浮动气囊和第二弹性浮动气囊进行充气放气即可实现对养殖箱和投饵喷头的升降动作及精确导向、位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明的节能型水产品养殖装置，深水养殖水产品方便高效，操作灵活，节能环保，可实现自动化，实用性强。
附图说明
图1为投饵装置的局部结构示意图；
图2为投饵喷头的仰视结构示意图；
图3为本发明的局部俯视结构示意图；
图4为本发明的局部剖视结构示意图；
图5为本发明的剖视结构示意图；
图6为养殖箱的俯视结构示意图；
图7为本发明的局部仰视结构示意图；
图8为发电部件的俯视结构示意图；
图9为发电部件的侧视结构示意图。
图中：
1-混凝土基体
11-养殖井111-边缘延伸部112-第一导向定位机构1121-第一导向定位螺杆1122-第一导向定位电机113-水平支撑板1131-第四支撑架114-第二导向定位机构1141-第二导向定位螺杆1142-第二导向定位电机
12-第一升降井1211-第一导轨
13-第二升降井1311-第二导轨
14-第一阻壁15-第二阻壁16-海水进入口17-海水流出口171-排水泵2-养殖箱21-透孔221-第一上滑块222-第一下滑块20-箱单体
31-投饵喷头311-圆锥罩312-圆筒罩3121-第二上滑块3122-第二下滑块313-分散挡板3131-固定连杆32-供料装置321-入料管3211-第三支撑架322-入料斗323-入料风机33-弹性管道
41-第一配重升降块411-第一上滑套412-第一下滑套42-第一拉绳43-第一主导向滑轮44-第一副导向滑轮45-第一支撑架451-第一支撑柱452-第一主支撑梁453-第一副支撑梁46-第一弹性浮动气囊461-第一弹性通气管47-第一充放气机构
51-第二配重升降块511-第二上滑套512-第二下滑套52-第二拉绳53-第二主导向滑轮54-第二副导向滑轮55-第二支撑架551-第二支撑柱552-第二主支撑梁553-第二副支撑梁56-第二弹性浮动气囊561-第二弹性通气管57-第二充放气机构
6-波浪发电装置61-发电组611-发电部件6111-发电机6112-转动杆6113-转动叶组a1-摆动杆a2-兜水碗。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种节能型水产品养殖装置，如图1-9所示，包括混凝土基体1，盛装水产品的养殖箱2，对养殖箱2进行投饵的投饵装置，对养殖箱2进行升降驱动的第一升降动力机构，对投饵装置进行升降驱动的第二升降动力机构，和波浪发电装置6；
混凝土基体1由海岸线伸入海水中并固定于海底，混凝土基体1的上端突出于海水表面；混凝土基体1形成有盛装海水且竖向设置的养殖井11、第一升降井12和第二升降井13，以及处于养殖井11与第一升降井12之间的第一阻壁14，和处于养殖井11与第二升降井13之间的第二阻壁15；养殖井11为圆柱状；混凝土基体1形成有多个处于养殖井11一侧上端的海水进入口16，和处于养殖井11另一侧下端的海水流出口17；海水进入口16的下端低于海水表面，还水流出口配设有向外排水的排水泵171；养殖井11的深度大于海水进入口16的深度；
养殖箱2为圆柱状，处于养殖井11的底部；养殖箱2的上侧壁形成有多个透孔21；具体是养殖箱2的上侧壁为网布，透孔21为网布的网孔；
投饵装置处于养殖箱2的上方；投饵装置包括开口朝下的投饵喷头31，对投饵喷头31提供饵料的供料装置32，以及连接于投饵喷头31和供料装置32之间的弹性管道33；供料装置32包括倾斜设置的入料管321，连接于入料管321上方且开口朝上的入料斗322，和设于入料管321上端的入料风机323；弹性管道33的上端与入料管321的下端连接在一起；投饵喷头31包括与弹性管道33的下端连接的圆锥罩311，连接于圆锥罩311下端的圆筒罩312，和对饵料进行分散的分散挡板313；圆锥罩311呈上细下粗的圆锥状，圆锥罩311具有与弹性管道33的下端出口连接的上端细径口和与圆筒罩312连接的下端粗径口；圆筒罩312呈竖向设置的圆筒状；分散挡板313处于上端细径口的下方，呈上细下粗的圆锥状；分散挡板313的边缘与圆锥罩311的内侧壁通过固定连杆3131连接在一起；
第一升降动力机构包括对养殖箱2进行升降控制的第一升降控制器，处于第一升降井12内对养殖箱2进行配重平衡的第一配重升降块41，连接于养殖箱2和第一配重升降块41之间的第一拉绳42，承载第一拉绳42的第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44，支撑第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44的第一支撑架45，设于第一配重升降块41上的第一弹性浮动气囊46，对第一弹性浮动气囊46进行充放气的第一充放气机构47，对养殖箱2下拉力进行检测的第一拉力检测器，以及检测养殖箱2深度的第一深度检测器；第一配重升降块41的重量大于养殖箱2的重量与养殖箱2所能盛装水产品最大重量的重量之和，第一弹性浮动气囊46处于第一升降井12的海水中，第一弹性浮动气囊46具有与第一充放气机构47连接的第一弹性通气管461；
养殖井11包括设于处于上端边缘并向内延伸的边缘延伸部111，以及对养殖箱2的升降动作进行导向和定位的第一导向定位机构112；第一导向定位机构112包括四个竖向设置的第一导向定位螺杆1121，和四个设于边缘延伸部111上对各第一导向定位螺杆1121一一进行转动驱动的第一导向定位电机1122；第一导向定位螺杆1121的上端通过轴承与边缘延伸部111连接在一起，下端通过轴承与养殖井11的底部连接在一起；养殖箱2的侧面设有与各第一导向定位螺杆1121相配合的第一滑块，第一滑块包括处于上方的第一上滑块221和处于下方的第一下滑块222，各第一上滑块221和第一下滑块222形成有与相应的第一导向定位螺杆1121相配合的螺孔；
第一升降井12包括对第一配重升降块41的升降动作进行导向的第一导向机构，第一导向机构包括四个竖向设置与第一升降井12内侧壁的第一导轨1211，第一配重升降块41的侧面设有与各第一导轨1211相配合的第一滑套，第一滑套包括处于上方的第一上滑套411和处于下方的第一下滑套412；
第一主导向滑轮43处于养殖井11的上方，第一副导向滑轮44处于第一升降井12的上方；第一支撑架45设于第一阻壁14上；第一支撑架45包括竖向固定于第一阻壁14上的第一支撑柱451，设于第一支撑柱451上端并朝向养殖井11方向水平延伸对第一主导向滑轮43进行支撑的第一主支撑梁452，和设于第一支撑柱451上端并朝向第一升降井12方向水平延伸对第一副导向滑轮44进行支撑的第一副支撑梁453；
第二升降动力机构包括对投饵喷头31进行升降控制的第二升降控制器，处于第二升降井13内对投饵喷头31进行配重平衡的第二配重升降块51，连接于投饵喷头31和第二配重升降块51之间的第二拉绳52，承载第二拉绳52的第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54，支撑第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54的第二支撑架55，设于第二配重升降块51上的第二弹性浮动气囊56，对第二弹性浮动气囊56进行充放气的第二充放气机构57，对投饵喷头31下拉力进行检测的第二拉力检测器，以及检测投饵喷头31深度的第二深度检测器；第二配重升降块51的重量大于投饵喷头31的重量，第二弹性浮动气囊56处于第二升降井13的海水中，第二弹性浮动气囊56具有与第二充放气机构57连接的第二弹性通气管561；
养殖井11包括设于养殖井11上方的水平支撑板113，以及对投饵喷头31的升降动作进行导向和定位的第二导向定位机构114；第二导向定位机构114包括四个竖向设置的第二导向定位螺杆1141，和四个设于水平支撑板113上对各第二导向定位螺杆1141一一进行转动驱动的第二导向定位电机1142；第二导向定位螺杆1141的上端通过轴承与水平支撑板113连接在一起，下端通过轴承与养殖井11的底部连接在一起；投饵喷头31的侧面设有与各第二导向定位螺杆1141相配合的第二滑块，第二滑块包括处于上方的第二上滑块和处于下方的第二下滑块，各第二上滑块和第二下滑块形成有与相应的第二导向定位螺杆1141相配合的螺孔；
第二升降井13包括对第二配重升降块51的升降动作进行导向的第二导向机构，第二导向机构包括四个竖向设置与第二升降井13内侧壁的第二导轨1311，第二配重升降块51的侧面设有与各第二导轨1311相配合的第二滑套，第二滑套包括处于上方的第二上滑套511和处于下方的第二下滑套512；
第二主导向滑轮53处于养殖井11的上方，第二副导向滑轮54处于第二升降井13的上方；第二支撑架55设于第二阻壁15上；第二支撑架55包括竖向固定于第二阻壁15上的第二支撑柱551，设于第二支撑柱551上端并朝向养殖井11方向水平延伸对第二主导向滑轮53进行支撑的第二主支撑梁552，和设于第二支撑柱551上端并朝向第二升降井13方向水平延伸对第二副导向滑轮54进行支撑的第二副支撑梁553。
本发明主要用于鲍鱼、扇贝和海参等水产品的养殖，在实际工作过程中，海水进入口16迎着海浪设置，再加上排水泵171在海水流出口17处的抽力作用，海水由海水进入口16进入到养殖井11，在海水由海水进入口16进入到养殖井11时，水域突然变深变广，水流减慢，而且排水泵171可将海水向下抽动，海水中夹杂的藻类等天然饵料会逐渐下沉并最终由透孔21进入到养殖箱2内供养殖的水产品食用，排水泵171还可将沉积在养殖井11底部的垃圾等不利养殖水产品的物质排出，对养殖井11内的海水进行循环更新。同时波浪发电装置6利用海浪的动能转化成电能对第一升降动力机构、第二升降动力机构和排水泵171进行供电，第一升降动力机构驱动养殖箱2升降，第二升降动力机构驱动投饵装置升降，波浪发电装置6可充分利用海水波浪的动能，可高效节约资源。具体是，初始状态为养殖箱2处于养殖井11上端，第一配重升降块41带着第一弹性浮动气囊46处于第一升降井12的下端，且第一弹性浮动气囊46中未充满空气。投饵装置处于养殖井11的上方，第二配重升降块51带着第二弹性浮动气囊56处于第二升降井13的下端，且第二弹性浮动气囊56中未充满空气。当需要将水产品幼苗放入海水深处进行养殖时，养殖人员站在边缘延伸部111上，将水产品幼苗放入养殖箱2中，第一拉力传感器检测第一拉绳42的拉力信息参数传输给第一升降控制器，通过第一升降控制器根据养殖箱2整体的重量来控制第一充放气机构47通过可弹性伸长和弯曲等变形的第一弹性通气管461对第一弹性浮动气囊46进行充气，由于第一弹性浮动气囊46被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第一配重升降块41所在端的重力减去浮力后小于养殖箱2整体的重力，养殖箱2会沿着养殖井11向下运动并拉动第一拉绳42，使第一拉绳42通过第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44拉动第一配重升降块41沿着第一升降井12的第一导轨1211上升，通过第一深度检测器检测养殖箱2的深度参数并传输给第一升降控制器，当养殖箱2到达预设深度时，由第一升降控制器控制第一导向定位电机1122和第一导向定位螺杆1121对养殖箱2进行深度定位，养殖箱2即可在此深度对水产品进行养殖。相反的，当需要将水产品取出时，第一拉力传感器检测第一拉绳42的拉力信息参数传输给第一升降控制器，通过第一升降控制器根据养殖箱2整体的重量来控制第一充放气机构47通过第一弹性通气管461对第一弹性浮动气囊46进行放气，由于第一弹性浮动气囊46被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第一配重升降块41所在端的重力减去浮力后大于养殖箱2整体的重力，第一配重升降块41会沿着第一升降井12的第一导轨1211向上运动并拉动第一拉绳42，使第一拉绳42通过第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44通过第一拉绳42拉动养殖箱2沿着养殖井11向上运动，第一深度检测器检测养殖箱2的深度参数并传输给第一升降控制器，当养殖箱2到达边缘延伸部111所处位置时，由第一升降控制器控制第一导向定位电机1122和第一导向定位螺杆1121对养殖箱2进行定位，养殖人员即可打开养殖箱2对水产品进行取出等操作。在养殖箱2升降的同时，四个第一导向定位电机1122同时同步驱动四个第一导向定位螺杆1121旋转来适应养殖箱2的升降动作，当养殖箱2达到预设深度时，各第一导向定位电机1122同时停止转动工作，通过四个第一导向定位螺杆1121和养殖箱2上相应的螺孔对养殖箱2进行深度方向的定位，与此同时四个第一导向定位螺杆1121均匀分布于养殖箱2的侧面，避免养殖箱2在水平方向转动和晃动，进而实现养殖箱2的导向和定位。在养殖箱2对水产品进行深水养殖过程中，当需要对水产品进行人工投饵时，第二拉力传感器检测第二拉绳52的拉力信息参数传输给第二升降控制器，通过第二升降控制器根据投饵喷头31的重量来控制第二充放气机构57通过可弹性伸长和弯曲等变形的第二弹性通气管561对第二弹性浮动气囊56进行充气，由于第二弹性浮动气囊56被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第二配重升降块51所在端的重力减去浮力后小于投饵喷头31的重力，投饵喷头31会沿着养殖井11向下运动并拉动第二拉绳52，使第二拉绳52通过第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54拉动第二配重升降块51沿着第二升降井13的第二导轨1311上升，通过第二深度检测器检测投饵喷头31的深度参数并传输给第二升降控制器，当投饵喷头31到达靠近养殖箱2的预设深度时，由第二升降控制器控制第二导向定位电机1142和第二导向定位螺杆1141对投饵喷头31进行深度定位，养殖人员将饵料由入料斗322放入入料管321中，利用入料风机323将饵料由入料管321吹入弹性管道33中，由于入料管321为倾斜设置，入料风机323朝入料管321下端吹，快速流动的空气在入料斗322下端产生负压，将饵料吸入到入料管321中，并在流动空气的承载下经弹性管道33输送至投饵喷头31，当流动空气由弹性管道33的下端出口进入到圆锥罩311时，分散挡板313对空气和饵料进行阻挡，空气和饵料会沿着分散挡板313的周面顺势向外分散，而且由于圆锥罩311横截面积变大，空气的流速骤减，被空气输送的饵料会减速沉积而从透孔21进入到养殖箱2内。相反的，当投饵结束后，第二拉力传感器检测第二拉绳52的拉力信息参数传输给第二升降控制器，通过第二升降控制器根据投饵喷头31的重量来控制第二充放气机构57通过第二弹性通气管561对第二弹性浮动气囊56进行放气，由于第二弹性浮动气囊56被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第二配重升降块51所在端的重力减去浮力后大于投饵喷头31的重力，第二配重升降块51会沿着第二升降井13的第二导轨1311向上运动并拉动第二拉绳52，使第二拉绳52通过第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54通过第二拉绳52拉动投饵喷头31沿着养殖井11向上运动，第二深度检测器检测投饵喷头31的深度参数并传输给第二升降控制器，当投饵喷头31到达初始位置时，由第二升降控制器控制第二导向定位电机1142和第二导向定位螺杆1141对投饵喷头31进行定位，留待下次投饵使用。在投饵喷头31升降的同时，四个第二导向定位电机1142同时同步驱动四个第二导向定位螺杆1141旋转来适应投饵喷头31的升降动作，当投饵喷头31达到预设深度时，各第二导向定位电机1142同时停止转动工作，通过四个第二导向定位螺杆1141和投饵喷头31上相应的螺孔对投饵喷头31进行深度方向的定位，与此同时四个第二导向定位螺杆1141均匀分布于圆筒罩312的侧面，避免投饵喷头31在水平方向转动和晃动，进而实现投饵喷头31的导向和定位。本发明只需对第一弹性浮动气囊46和第二弹性浮动气囊56进行充气放气即可实现对养殖箱2和投饵喷头31的升降动作及精确导向、位置定位，大大减少了能量损耗。
优选地，波浪发电装置6包括多个设于海水进入口16中的发电组61，发电组61包括多个发电部件611；发电部件611包括设于海水进入口16底部的发电机6111，竖向设置并与发电机6111的动力输入端连接的转动杆6112，和多层沿转动杆6112上下排列设置的转动叶组6113；转动叶组6113包括多个绕转动杆6112呈环形分布的摆动杆a1，和多个一一对应设于摆动杆a1端部的碗状的兜水碗a2；同一转动杆6112上的各兜水碗a2朝向同一时针方向。本发明在实际工作过程中，兜水碗a2具有圆弧形凹陷面和圆弧形凸出面，当海水从海水进入口16流入养殖井11时，海水会同时冲击圆弧形凹陷面和圆弧形凸出面，由于海水会在圆弧形凸出面具有沿着表面顺势拐弯后继续前进流动的趋势，而在圆弧形凹陷面具有倒流的趋势，所以海水对圆弧形凹陷面的冲击力大于对圆弧形凸出面的冲击力，每个转动叶组遇到流动的海水时都会向同一时针方向转动，进而带动转动杆6112驱动发电机6111发电。各发电机6111配设有蓄电池，此蓄电池通过导线对各用电装置进行供电。
优选地，同一转动杆6112上相邻的转动叶组6113的摆动杆a1相错开设置。本发明在实际工作过程中，一般是每组转动叶组6113的摆动杆a1的数量是若干个，如三个，有可能会出现某个角度使转动叶组6113受力均衡或接近均衡而不利于转动发电的情况，所以为了增强转动发电效果，相邻转动叶组6113的摆动杆a1相错开即不会使同一转动杆6112上的各转动叶组6113均处于不利于转动发电的状态，只要有一个转动叶组6113处于正常的工作状态即可顺利发电。
优选地，养殖箱2的侧面与养殖井11的内侧壁之间具有第一间隙，边缘延伸部111具有供投饵喷头通过的通口，第一配重升降块41和第一弹性浮动气囊46均与第一升降井12的内侧壁之间具有第二间隙，第二配重升降块51和第二弹性浮动气囊56均与第二升降井13的内侧壁之间具有第三间隙。本发明在实际工作过程中，养殖箱2在养殖井11内升降过程中，第一间隙可供海水流通且不会使养殖箱2碰撞养殖井11的内侧壁，养殖箱2升降动作更加平稳顺畅；投饵喷头31可顺畅通过边缘延伸部111的通口而在养殖井11中进行平稳顺畅的升降动作；第一配重升降块41和第一弹性浮动气囊46在第一升降井12内升降过程中，第二间隙可供海水流通且不会使第一配重升降块41和第一弹性浮动气囊46碰撞第一升降井12的内侧壁，第一配重升降块41和第一弹性浮动气囊46升降动作更加平稳顺畅；第二配重升降块51和第二弹性浮动气囊56在第二升降井13内升降过程中，第三间隙可供海水流通且不会使第二配重升降块51和第二弹性浮动气囊56碰撞第二升降井13的内侧壁，第二配重升降块51和第二弹性浮动气囊56升降动作更加平稳顺畅。
优选地，养殖箱2包括多个围绕养殖箱2轴线呈环形排列的箱单体20，箱单体20配设有朝上的箱门。本发明在实际工作过程中，多个箱单体20可供养殖人员进行更加灵活的养殖操作，当养殖箱2处于边缘延伸部111的位置时，养殖人员在边缘延伸部111上绕养殖井11任意走动，可对朝上的箱门进行任意操作而对任意箱单体20进行操作。
优选地，圆锥罩311形成有供第一拉绳42穿过的第一贯穿孔，水平支撑板113形成有供第一拉绳42穿过的第二贯穿孔和供第二拉绳52贯穿的第三贯穿孔；养殖箱2形成有供各第二导向定位螺杆1141贯穿的第四贯穿孔。本发明在实际工作过程中，各贯穿孔可供相应的绳索和螺杆顺畅穿过。
优选地，入料管321配设有第三支撑架3211；水平支撑板113配设有支撑于下方的第四支撑架1131。
优选地，养殖井11处于第一升降井12和第二升降井13的中间。本发明在实际工作过程中，第一升降动力机构和第二升降动力机构可在养殖井11的相对侧进行独立操作，互不干扰，动作更加顺畅提高工作效率。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。