一种可往复移动的园林喷灌装置的制作方法

本实用新型涉及园林喷灌装置，具体涉及一种可往复移动的园林喷灌装置。

背景技术：

目前，在园林喷灌通常使用地埋式的喷头进行定向喷灌，但是这种喷灌方式适合公园等新建的观赏性园林，并且其整体喷灌系统造价比较高，维护费用高；在有些林区仍然采用人工接引水源进行喷洒，这种方式工作量较大，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可往复移动的园林喷灌装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种可往复移动的园林喷灌装置，其关键技术在于：其包括可移动的机架，所述机架上通过两个立柱架设有可上下平移的横梁，所述横梁的两端分别设置有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上安装有同步带，所述机架上还设置有驱动所述第一带轮和第二带轮转动的传动机构，所述传动机构包括固定设置的伺服电机、固设于所述伺服电机输出端的主动轮、与所述第一带轮同轴联动设置的从动轮和张紧轮，所述主动轮、从动轮和张紧轮通过链条或皮带传动连接，所述同步带上固定设置喷头固定架，所述喷头固定架上安装有喷头，所述横梁的左右两端分别设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述伺服电机的控制端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁包括两侧固定板，所述第一带轮和第二带轮设置于两所述侧固定板之间，两所述侧固定板之间的固定设置有用于支撑所述同步带的支撑体。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上固定设置有用于安装所述张紧轮的安装架，所述安装架上水平设置有第二长槽孔，所述张紧轮的轮轴的轴端设置于所述第二长槽孔内，张紧轮沿所述第二长槽孔调整水平位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱为方形或圆形钢管，其上设置有竖直方向的第一长槽孔，所述第一带轮的传动轴的一端穿过所述第一长槽孔与所述从动轮固定连接，所述传动轴上设置有轴套，所述轴套置于所述立柱内，所述立柱上通过锁紧螺栓固定所述轴套，所述传动轴与所述第一带轮固定连接；所述第二带轮的固定轴穿过对应立柱上的第一长槽孔并通过锁紧螺栓固定，所述第二带轮与所述固定轴转动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括安装平台和支撑所述安装平台的多个支腿，所述支腿底部设置有脚轮，所述脚轮为万向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有给所述伺服电机5提供电源的蓄电池。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型的机架能够便于移动和摆放，根据实际需要在相应的位置放置，即可确定喷头的方位，喷头在传动机构的驱动下，可沿着横梁往复移动，能够扩大喷头的喷灌范围和面积，并且横梁能够在机架上的高度进行调整，进一步扩大了喷头的喷灌范围和面积，适用范围广，能够大大降低人工喷灌的工作强度，提高喷灌效率，提高喷灌用水的利用率，节约水资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型传动机构的结构示意图。

图3是本实用新型传动机构另一状态的结构示意图。

图4是本实用新型横梁的俯视结构示意图。

其中：1安装平台、2支腿、3脚轮、4定位刺、5伺服电机、6主动轮、7立柱、8第一长槽孔、9张紧轮、10从动轮、11安装架、12第二长槽孔、13支撑柱、14横梁、14-1侧固定板、14-2支撑体、15同步带、16第一带轮、17第二带轮、18喷头固定架、19喷头、20喷头接口、21第一行程开关、22第二行程开关、23链条、24蓄电池、25传动轴、26锁紧螺栓、27轴套、28储水箱、29出水口、30进水口、31固定轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1所示的一种可往复移动的园林喷灌装置，其包括可移动的机架，所述机架上通过两个立柱7架设有可上下平移的横梁14，所述横梁14的两端分别设置有第一带轮16和第二带轮17，所述第一带轮16和第二带轮17上安装有同步带15，所述机架上还设置有驱动所述第一带轮16和第二带轮17转动的传动机构。所述机架包括安装平台1和支撑所述安装平台1的多个支腿2，所述支腿2底部设置有脚轮3，所述脚轮3为万向轮。通过脚轮3能够便于移动整个装置，使其放置在合适的方位进行喷灌。所述支腿2底端设置有定位刺4，遇到底面土壤较软或者沙地，倒L型的定位刺4能够支撑整个装置放置下沉和偏移。

所述传动机构包括固定设置的伺服电机5、固设于所述伺服电机5输出端的主动轮6、与所述第一带轮16同轴联动设置的从动轮10和张紧轮9，所述主动轮6、从动轮10和张紧轮9通过链条23或皮带传动连接，伺服电机5驱动主动轮6转动，通过链条传动从动轮10转动，由于从动轮10与第一带轮16同轴联动设置，即从动轮10转动，同轴固定设置的第一带轮16也同步转动，通过同步带15和第二带轮17联动。

所述同步带15上固定设置喷头固定架18，所述喷头固定架18上安装有喷头19，喷头底部的喷头接口20用于与水管连接。所述横梁14的左右两端分别设置有第一行程开关21和第二行程开关22，所述第一行程开关21和第二行程开关22均与所述伺服电机5的控制端连接。行程开关通过继电器和电机连接。通过第一行程开关21和第二行程开关22分别控制伺服电机的正转和反转，使喷头在横梁上往复移动。当喷头固定架18带着头19移动到左侧时，触发第一行程开关21，伺服电机5正转，当喷头固定架18带着头19移动到右侧时，触发第二行程开关22，伺服电机5反转。

如图4所示，所述横梁14包括两侧固定板14-1，所述第一带轮16和第二带轮17设置于两所述侧固定板14-1之间，两所述侧固定板14-1之间的固定设置有用于支撑所述同步带15的支撑体14-2。同步带15上设置喷头固定架18和喷头19，尤其在喷头通水的情况下，整体较重，会使同步带15变形，通过支撑体14-2的支撑，是同步带15保持平稳，同时保证喷头固定架18和喷头19平稳移动。

如图1-4所示，所述立柱7为方形或圆形钢管，其上设置有竖直方向的第一长槽孔8，所述第一带轮16的传动轴25的一端穿过所述第一长槽孔8与所述从动轮10固定连接，所述传动轴25上设置有轴套27，传动轴25与轴套27转动配合，所述轴套27置于所述立柱7内，所述立柱7上通过锁紧螺栓26固定所述轴套27，所述传动轴25与所述第一带轮16固定连接；所述第二带轮17的固定轴31穿过对应立柱7上的第一长槽孔8并通过锁紧螺栓26固定，所述第二带轮17与所述固定轴31转动配合。传动轴25与所述侧固定板14-1转动配合，固定轴31与所述侧固定板14-1固定连接。传动轴25和固定轴31对横梁起到固定支撑作用。传动轴25和固定轴31可沿第一长槽孔8垂直移动，并且通过锁紧螺栓26定位。

所述机架上固定设置有用于安装所述张紧轮9的安装架11，所述安装架11上水平设置有第二长槽孔12，所述张紧轮9的轮轴的轴端设置于所述第二长槽孔12内，张紧轮9沿所述第二长槽孔12调整水平位置。安装架11上设置有固定所述张紧轮9轮轴的固定螺栓。所述安装架11水平设置，其一端固定在立柱7上，另一端通过支撑柱13支撑。如图3所示，当横梁升降的时候，从动轮10也会随之升降，同时移动张紧轮9，保持链条23处于张紧状态。虽然可以将电机设置在横梁上，使其随之升降，避免使用张紧轮等装置，但是喷头通水后本身重量较重，而且不停的振动，电机本身重量也较重，将其设置在横梁上，使得结构及其不稳定。

所述机架上设置有给所述伺服电机5提供电源的蓄电池24。在接电源不方便的情况下，通过蓄电池24供电，解决了本装置远离电源时的使用不便的问题。

作为进一步改进，安装平台1上还固定设置有储水箱28，所述储水箱28顶部一侧设置有出水口29，底部设置有进水口30，进水口30设置于与出水口29相对的另一侧。所述储水箱为肥料或农药的配料箱，在储水箱中方式适量的药物或肥料，供水管接入到进水口30上，通过软管连接出水口29和喷头接口20，能够实现对园林的喷药和施肥操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。