本实用新型涉及秸秆沙漠栽植设备的技术领域，具体为一种半隐蔽型秸秆沙障栽植机。
背景技术：
根据试验得到，在理想条件下，1000台栽植机19年可完成甘肃沙漠化土地的治理，1万台治沙车27年即可完成所有中国沙漠化土地的治理。通过实验，目前沙漠治理最有效的方式就是栽植各种规格各种形式的沙障。截至目前，我国乃至全世界治沙的方式主要是通过人工铺设草方格或铺设玉米秸秆、砾石、黏土等来达到防风固沙效果。在实际操作中由于沙漠地区环境恶劣，从而导致沙漠治理效率低，人工成本高，原材料消耗大，人员工作环境恶劣，只能小区域进行。
中国是世界上荒漠化最严重的国家之一，沙漠化每年造成经济损失达540亿元，影响北方近3亿人口的生活。我国的防风固沙工程施工还主要依靠人力，专业的沙障等防风固沙机械只是处于研究阶段或仅仅区域使用，特别是缺少固沙施工机械设备，限制了固沙工程技术的发展。沙漠化的有效治理是公认的世界性难题，中国荒漠化形势更为严峻。我国现有沙化土地173.97万平方公里，占国土面积的18.12％，分布于30个省份的889个县，影响全国近4亿人口的正常生产生活。土地沙化不仅恶化生态环境，导致自然灾害频发，而且破坏农牧业生产条件，加剧沙区贫困，给国民经济和社会可持续发展造成极大危害，治理荒漠化刻不容缓。申请号为201410613610.9、名称为自走式秸秆沙障埋设机的发明专利解决了沙漠中人工栽植植被遇到的问题，其主要以增加牵引力、承载力来提高该栽植机在沙漠中的正常运行，因此该埋设机需要的牵引动力大、并且增加承载能力局需要设置八个液压马达分别驱动八个车轮，因此增加了该埋设机的制作成本及增加了沙漠治沙的成本。因此针对上述问题我们研制了一种半隐蔽型秸秆沙障栽植机，其爬坡效率高，植入沙漠中的植被深度均匀、一致，解决了镇压轮在压实过程中由于植被深度不一致，而导致镇压轮被植被堵塞，不能正常前行的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种半隐蔽型秸秆沙障栽植机，其爬坡效率高，植入沙漠中的植被深度均匀、一致，解决了镇压轮在压实过程中由于植被深度不一致，而导致镇压轮被植被堵塞，不能正常前行的问题。
为了实现所述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：
一种半隐蔽型秸秆沙障栽植机，包括栽植机本体1；所述的栽植机本体1由驾驶室2、储料箱3、动力车轮4组成；所述的动力车轮4包括设置在驾驶室2与储料箱3连接处的前动力车轮401，及储料箱3后端的后动力车轮402；其特征在于：所述的栽植机本体1下方设有的底盘为橡胶履带式底盘结构；其储料箱3下方的底盘上安装有双圆盘开沟器5，双圆盘开沟器5后端、底盘下方安装有电磁阀控制液压系统6，其电磁阀控制液压系统6通过转轴与储料箱3内部设有的工作机构7连接，一侧设有与输草辊结构9连接高度调节机构8；所述的输草辊结构9另一端安装在储料箱3底部设有的出料口处，其输草辊结构9靠近出料口的一端连接有智能感应系统10，且输草辊结构9后端、底盘上连接有双圆盘覆土装置11，圆盘覆土装置11后端安装有后动力车轮402，后动力车轮402后端安装有双辊镇压辊12。
所述的电磁阀控制液压系统6包括控制系统和液压系统。
所述的智能感应系统10为超声波距离传感器。
所述的输草辊结构9为对称分布的链条结构。
本实用新型一种半隐蔽型秸秆沙障栽植机，所述的底盘下方安装有电磁阀控制液压系统6，其电磁阀控制液压系统6通过转轴与储料箱3内部设有的工作机构7连接，一侧设有与输草辊结构9连接高度调节机构8，输草辊结构9另一端安装在储料箱3底部设有的出料口处，其输草辊结构9靠近出料口的一端连接有智能感应系统10，工作时，首先设置好需要栽入沙漠地表的植被深度，然后打开电磁阀控制液压系统6，此时超声波距离传感器将测量输草辊结构与地表的高度，然后将测量的数据输送给电磁阀控制液压系统6中的控制系统，让其对数据进行处理、分析，再然后将分析的结果输出到液压系统中，然后液压系统会驱动工作机构7对输草辊结构的高度进行自动调节，确保每次植入的秸秆的深度一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：一、所述的栽植机本体1下方设有的底盘为橡胶履带式底盘，提高了高栽植机的爬坡效率高，使用广泛；二、底盘下方安装有电磁阀控制液压系统6，其电磁阀控制液压系统6通过转轴与储料箱3内部设有的工作机构7连接，一侧设有与输草辊结构9连接高度调节机构8，其保证了植入沙漠中的植被深度均匀、一致，解决了镇压轮在压实过程中由于植被深度不一致，而导致镇压轮被植被堵塞，不能正常前行的问题；三、采用了对置曲面圆盘作为覆土器，不但可以使沙障得以整形，使草沙障形状更加规整，还可以将沙子很好地覆盖到草沙障两个侧面，大大增加了草沙障的强度，耐风能力更强；采用对置双滚轮镇压轮，可以再次将沙子压实，再次加固草沙障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：栽植机本体1，驾驶室2，储料箱3，动力车轮4，双圆盘开沟器5，电磁阀控制液压系统6，工作机构7，高度调节机构8，输草辊结构9，智能感应系统10，圆盘覆土装置11，双辊镇压辊12，前动力车轮401，后动力车轮402。
具体实施方式
以下结合附图1对本实用新型的结构及其有益效果进一步说明。
实施例1
一种半隐蔽型秸秆沙障栽植机，如图1所示，包括栽植机本体1；所述的栽植机本体1由驾驶室2、储料箱3、动力车轮4组成；所述的动力车轮4包括设置在驾驶室2与储料箱3连接处的前动力车轮401，及储料箱3后端的后动力车轮402；所述的栽植机本体1下方设有的底盘为橡胶履带式底盘；其储料箱3下方的底盘上安装有双圆盘开沟器5，双圆盘开沟器5后端、底盘下方安装有电磁阀控制液压系统6，其电磁阀控制液压系统6通过转轴与储料箱3内部设有的工作机构7连接，一侧设有与输草辊结构9连接高度调节机构8；所述的输草辊结构9另一端安装在储料箱3底部设有的出料口处，其输草辊结构9靠近出料口的一端连接有智能感应系统10，且输草辊结构9后端、底盘上连接有双圆盘覆土装置11，圆盘覆土装置11后端安装有后动力车轮402，后动力车轮402后端安装有双辊镇压辊12。
所述的电磁阀控制液压系统6包括控制系统和液压系统。
所述的智能感应系统10为超声波距离传感器。
工作时，双圆盘开沟器5在本栽植机的前行过程中在沙漠上进行开沟，然后在控制系统中设置好需要栽入沙漠地表的植被深度，然后打开电磁阀控制液压系统6，此时超声波距离传感器将测量输草辊结构与地表的高度，然后将测量的数据输送给电磁阀控制液压系统6中的控制系统，让其对数据进行处理、分析，再然后将分析的结果输出到液压系统中，然后液压系统会驱动工作机构7对输草辊结构的高度进行自动调节，确保每次植入的秸秆的深度一致，然后圆盘覆土装置11在栽植好的植被上进行覆土，双辊镇压辊12对齐进行压实，其栽植工作效率高，且不易损坏双辊镇压辊12。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。