一种农药喷洒的末端出液结构的制作方法

本实用新型涉及农药喷洒领域，具体涉及一种农药喷洒的末端出液结构。

背景技术：

对于农田林地作业而言，具有田间高强度作业、有毒有害作业、恶劣气候作业等缺陷。传统的农药喷洒需要工人将药罐背在身上再进行人工喷洒，更加自动化一些的则采用车载喷药或无人车喷药的方式进行大范围的工作。然而不管采用何种方式喷洒农药，现有技术中都是在送液管的末端加上一个喷头即完成出液过程，其出液方向单一，需要调整出液方向时要由人工进行调整对正，操作麻烦不便，特别是对于自动化程度较高的农药喷洒设备而言，无法快速的切换出液方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒的末端出液结构，以解决现有技术中喷头不便换向出液的问题，实现快速的切换出液方向的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种农药喷洒的末端出液结构，包括壳体、位于壳体内部的主轴，所述主轴与壳体之间构成环形空间，所述主轴一端穿过壳体与旋转机构连接，所述主轴上设置一个位于环形空间内的凸起，所述壳体内壁设置有两个径向相对的、朝向环形空间的触点，所述触点与凸起相匹配；还包括设置在主轴内部的两根输液通道，所述输液通道的进液端穿过壳体分别与一个电磁阀连接，所述输液通道的出液端穿过壳体与喷嘴连接，且两个喷嘴分别位于壳体的相对两侧；还包括控制器，所述控制器的输入端分别与两个触点连接，控制器的输出端分别与两个电磁阀连接。

针对现有技术中喷头不便换向出液的问题，本实用新型提出一种一种农药喷洒的末端出液结构，主轴设置在壳体内，且主轴与壳体形成环形空间，主轴与旋转机构连接，能够在旋转机构的驱动下进行转动。所述凸起设置在主轴外侧，凸起随着主轴的转动而在环形空间内转动。与凸起相对的，还设置有两个触点，触点位于壳体内壁，且两个壳体相对设置，即两个触点的连线过主轴的轴线。随着凸起的转动，凸起能够分别与两个触点进行接触，从而向控制器发出指令。每个触点对应一个电磁阀，电磁阀的开闭也由控制器控制，仅当相应的触点被触发时，对应的电磁阀才打开。农药从打开的电磁阀中进入，从而从需要的喷嘴中喷出。本实用新型使用过程中，工作人员仅需控制旋转机构转动，时凸起与一个触点接触，此时该触点对应的电磁阀打开，药液进入输液通道内，由该输液通道末端的喷嘴喷出。当需要切换喷射方向时，仅需控制旋转机构旋转180°，此时凸起变为与另一个触点相接触，即之前打开的电磁阀关闭，而另一个电磁阀打开，农药也就由另一个喷嘴进行喷出。由于两个喷嘴分别位于壳体的相对两侧，因此即实现了方便、快速的切换出液方向的目的。

优选的，所述输液通道的进液端穿过环形空间处的左右两侧，均设置有套设在主轴上的O型密封圈。通过O型密封圈提高环形空间内的密闭性能，避免输液通道破裂或受损后药液漏失在环形空间内造成积存变质、甚至对壳体与主轴造成腐蚀等危害。

优选的，所述主轴外表面设置环形的凹槽，O型密封圈设置在凹槽内。即是对O型密封圈的左右侧面通过凹槽进行阻挡，从而确保O型密封圈的稳固连接，避免O型密封圈在环形空间内产生晃动或位移。

优选的，所述旋转机构为步进电机。通过步进电机能够精准的控制主轴进行180°的旋转，使用者甚至可以通过控制模块预设步进电机每次转动均为180°，从而更加方便的对本装置使用过程进行控制与操作，极大提高操作性能。

优选的，所述输液通道穿过壳体之处均通过轴承连接。提高输液通道穿过壳体之处的稳定性。

优选的，所述控制器固定在壳体外部。以此便于接线、便于信号传输。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种农药喷洒的末端出液结构，使用过程中工作人员仅需控制旋转机构转动，凸起与一个触点接触，此时该触点对应的电磁阀打开，药液进入输液通道内，由该输液通道末端的喷嘴喷出。当需要切换喷射方向时，仅需控制旋转机构旋转180°，此时凸起变为与另一个触点相接触，即之前打开的电磁阀关闭，而另一个电磁阀打开，农药也就由另一个喷嘴进行喷出。由于两个喷嘴分别位于壳体的相对两侧，因此即实现了方便、快速的切换出液方向的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的连接关系示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-壳体，2-主轴，3-环形空间，4-凸起，5-触点，6-输液通道，61-进液端，62-出液端，7-电磁阀，8-喷嘴，9-控制器，10-O型密封圈，11-凹槽，12-轴承，13-旋转机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的一种农药喷洒的末端出液结构，包括壳体1、位于壳体1内部的主轴2，所述主轴2与壳体1之间构成环形空间3，所述主轴2一端穿过壳体1与旋转机构13连接，所述主轴2上设置一个位于环形空间3内的凸起4，所述壳体1内壁设置有两个径向相对的、朝向环形空间3的触点5，所述触点5与凸起4相匹配；还包括设置在主轴2内部的两根输液通道6，所述输液通道6的进液端61穿过壳体1分别与一个电磁阀7连接，所述输液通道的出液端62穿过壳体1与喷嘴8连接，且两个喷嘴8分别位于壳体1的相对两侧；还包括控制器9，所述控制器9的输入端分别与两个触点5连接，控制器9的输出端分别与两个电磁阀7连接。所述输液通道6的进液端61穿过环形空间3处的左右两侧，均设置有套设在主轴2上的O型密封圈10。所述主轴2外表面设置环形的凹槽11，O型密封圈10设置在凹槽11内。所述旋转机构13为步进电机。所述输液通道6穿过壳体1之处均通过轴承12连接。所述控制器9固定在壳体1外部。本实用新型的主轴2设置在壳体1内，且主轴2与壳体1形成环形空间3，主轴2与旋转机构连接，能够在旋转机构的驱动下进行转动。所述凸起4设置在主轴2外侧，凸起4随着主轴2的转动而在环形空间3内转动。与凸起4相对的，还设置有两个触点5，触点5位于壳体1内壁，且两个壳体1相对设置，即两个触点5的连线过主轴2的轴线。随着凸起4的转动，凸起4能够分别与两个触点5进行接触，从而向控制器9发出指令。每个触点5对应一个电磁阀7，电磁阀7的开闭也由控制器9控制，仅当相应的触点5被触发时，对应的电磁阀7才打开。农药从打开的电磁阀7中进入，从而从需要的喷嘴8中喷出。本实用新型使用过程中，工作人员仅需控制旋转机构转动，时凸起4与一个触点5接触，此时该触点5对应的电磁阀7打开，药液进入输液通道6内，由该输液通道6末端的喷嘴8喷出。当需要切换喷射方向时，仅需控制旋转机构旋转180°，此时凸起4变为与另一个触点5相接触，即之前打开的电磁阀7关闭，而另一个电磁阀7打开，农药也就由另一个喷嘴8进行喷出。由于两个喷嘴8分别位于壳体1的相对两侧，因此即实现了方便、快速的切换出液方向的目的。此外，通过凹槽11对O型密封圈10的左右侧面通过凹槽11进行阻挡，从而确保O型密封圈10的稳固连接，避免O型密封圈10在环形空间3内产生晃动或位移。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。