1.一种双缸驱动旋转机构，其特征在于，包括支架、旋转轴和驱动缸；
所述驱动缸包括第一驱动缸和第二驱动缸；
所述第一驱动缸包括缸体和活塞杆，第二驱动缸包括缸体和活塞杆；
所述支架上设有轴孔；
所述旋转轴在径向方向延伸出耳座，所述旋转轴可旋转的安装在所述轴孔内；
所述第一驱动缸和第二驱动缸的缸体与所述支架铰接，所述第一驱动缸和第二驱动缸的活塞杆与所述耳座铰接；
所述第一驱动缸和第二驱动缸对称的布置在所述旋转轴的左右两侧；所述第一驱动缸和第二驱动缸处于完全收缩状态时，所述第一驱动缸、第二驱动缸与耳座组成一个等腰梯形。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一驱动缸和第二驱动缸为二级油缸，所述二级油缸包括缸体、一级活塞杆和二级活塞杆，所述二级活塞杆和缸体设有空腔；所述一级活塞杆安装在所述二级活塞杆内，所述二级活塞杆安装在所述缸体内。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述一级活塞杆的一个油口设在所述一级活塞杆的顶部，另一个油口设在所述二级活塞杆的顶部；所述二级活塞杆的一个油口设在所述缸体的底部，另一个油口设在所述缸体的顶部。
4.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述二级油缸上设有导向装置，所述导向装置包括滑座和滑杆，所述滑座固定在所述缸体上，所述滑杆的一端与滑座滑动连接，另一端固定在所述二级活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述耳座上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一驱动缸通过所述第一安装孔与所属耳座铰接，所述第二驱动缸通过所述第二安装孔与所述耳座铰接；
所述驱动缸在完全收缩状态下，两驱动缸轴线的延伸线形成的夹角，大于第一安装孔和旋转轴的轴线形成的直线与第二安装孔和旋转轴的轴线形成的直线之间的夹角。
6.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；在所述第二油缸的一级活塞杆伸出到极限，二级活塞杆不伸出时，所述旋转轴向右旋转90°。
7.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；在所述第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出时，所述旋转轴向右旋转105°。
8.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；在所述第一油缸的一级活塞杆伸出到极限，二级活塞杆不伸出时，所述旋转轴向左旋转90°。
9.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；在所述第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出时，所述旋转轴向右旋转105°。